Dinmica de la partcula

Javier Junquera

Bibliografa

FUENTE PRINCIPAL
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Captulos 4 y 5

Fsica para Ciencias e Ingeniera, Volumen 1, 7 edicin

Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Cengage Learning
ISBN 978-970-686-822-0
Captulos 5 y 6

Fsica, Volumen 1
R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands
Ed. Pearson Eduacin
ISBN: 968-444-350-1
Captulo 9

Definicin de dinmica y cinemtica

Dinmica:
Estudio del movimiento de un objeto, y de las
relaciones de este movimiento con conceptos
fsicos tales como la fuerza y la masa.
En otras palabras, estudio del movimiento
atendiendo a las causas que lo producen.

Cinemtica:
Estudio del movimiento, usando los
conceptos de espacio y tiempo, sin tener
en cuenta las causas que lo producen.

Dinmica: preguntas a resolver y

conceptos bsicos que vamos a introducir
Qu hace que un objeto se mueva o que permanezca en reposo?
Qu mecanismos hacen que un objeto cambie su estado de movimiento?
Por qu unos objetos se aceleran ms que otros?

Dos conceptos bsicos que vamos a introducir en este tema:

- Fuerza
- Masa

Concepto de fuerza
Puede definirse una fuerza como toda accin o influencia capaz de
modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo
(imprimindole una aceleracin que modifica el mdulo, la direccin,
o el sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.

La fuerza es todo agente capaz de modificar el momentum de un objeto.

La fuerza es una magnitud vectorial. Por lo tanto, tiene:

- mdulo (en el SI, la unidad es el Newton, N)
- direccin
- sentido
(se les aplica todas las leyes del lgebra vectorial).

Tipos de fuerza:
de contacto y de accin a
distancia

Si se examina el origen
de las fueras a una
escala atmica, la
separacin entre fuerzas
de contacto y fuerzas de
campo no es tan clara

Fuerzas de contacto: implican un

contacto fsico entre dos objetos

Fuerzas de campo: no implican un

contacto fsico entre dos objetos.
Actan a travs del espacio vaco

Tipos de interaccin desde un

punto de vista fundamental
Nuclear fuerte

Electromagntica

Nuclear dbil

Gravitatoria

Tipos de interaccin desde un

punto de vista fundamental
Nuclear fuerte

Electromagntica

Nuclear dbil

Gravitatoria

nicas relevantes en Fsica Clsica

Medir la intensidad de una fuerza

mediante la deformacin de un muelle

Aplicamos una fuerza vertical sobre el muelle.

Como consecuencia, el muelle se deforma.

Si ahora aplicamos una fuerza de magnitud

doble que la fuerza de referencia, el muelle se
deformar el doble

Se puede medir el valor de una fuerza aplicada

mirando el puntero sobre la escala.

El efecto combinado de dos fuerzas colineares

es la suma de los efectos de las fuerzas
individuales

Calibramos el muelle definiendo una fuerza de

referencia
como la fuerza que produce una
elongacin del muelle de una unidad

Como se ha verificado experimentalmente que

las fuerzas se comportan como vectores, se
deben utilizar las leyes de la adicin de vectores
para conocer la fuerza neta sobre un objeto

Primera ley del movimiento de Newton:

ley o principio de inercia
En un sistema inercial, y en ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposo
permanece en reposo y un objeto en movimiento contina en movimiento con una
velocidad constante (es decir, con una celeridad constante segn una lnea recta).

Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, su aceleracin es cero.

Un objeto tiende a mantener su estado original de movimiento en ausencia de fuerzas.

Parece contraintuitivo: en la vida ordinaria, parece que el estado natural de los cuerpos es el reposo
(sin embargo, tenemos que tener en cuenta las fuerzas de rozamiento).
Requiri una cierta imaginacin darse cuenta de este principio, y el esfuerzo inicial se lo debemos a
Galileo Galilei.

La resistencia de un objeto a cambiar su velocidad se conoce con el nombre de inercia

Definicin de sistema de referencia inercial

Un sistema inercial de referencia es aquel cuyo comportamiento est regulado por

la primera ley de Newton.

Cualquier sistema de referencia que se mueva con una velocidad constante respecto de
un sistema inercial ser, el mismo, un sistema inercial.

Definicin de masa inerte

La masa inerte (o masa inercial) es la medida de la resistencia de un objeto a que se
produzca una variacin en su movimiento como respuesta a una fuerza externa.

La masa es una magnitud escalar (unidades en el SI: el kg)

Definicin de masa inerte:

la masa depende de la
velocidad
La masa inerte (o masa inercial) es la medida de la resistencia de un objeto a que se
produzca una variacin en su movimiento como respuesta a una fuerza externa.

A velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz, la masa se puede

considerar como una propiedad inherente al objeto, independiente del entorno que
rodee al objeto y del mtodo utilizado para medirla.

En Mecnica Relativista, la masa depende de la velocidad del objeto

Qu ocurre cuando la velocidad de un objeto se acerca a la de la luz?

Definicin de masa inerte:

masa y peso son magnitudes diferentes
La masa inerte (o masa inercial) es la medida de la resistencia de un objeto a que se
produzca una variacin en su movimiento como respuesta a una fuerza externa.

La masa y el peso son magnitudes diferentes.

El peso es el mdulo de la fuerza gravitatoria.
Un objeto con la misma masa no pesa lo mismo en la Tierra que en la Luna (cambia el valor de g).

Segunda ley del movimiento de Newton:

(caso general)
La fuerza es la razn de cambio (derivada) del momento con respecto al tiempo,
entendiendo por momento el producto de la masa por la velocidad.

En sistemas en los que la masa no cambia con el tiempo ni con la velocidad

Segunda ley del movimiento de Newton:

(caso no relativista)
En un sistema de referencia inercial, la aceleracin de un objeto es directamente
proporcional a la fuerza neta que actua sobre l, e inversamente proporcional a su masa.

Si sobre un cuerpo acta ms de una fuerza externa, debemos calcular primero la

resultante (suma vectorial) de todas las fuerzas externas.

Desglosando en componentes:

Unidades y magnitudes de la fuerza

En el sistema internacional, la unidad de fuerza es el Newton.

Se define como la fuerza necesaria que hay que
aplicar a un cuerpo de masa 1 kg para que adquiera una
aceleracin de 1 m/s2

En el sistema cgs, la unidad es la dina

Dimensiones de la fuerza: [F] = MLT-2

Fuerza gravitacional y peso

La fuerza atractiva que la Tierra ejerce sobre un objeto se denomina fuerza gravitacional
- Direccin: vertical
- Sentido: hacia el centro de la Tierra
- Mdulo: peso

Un objeto en cada libre (aquel que se mueve nicamente bajo la accin de la gravedad)
experimenta un movimiento rectilneo uniformemente acelerado con aceleracin
Como slo acta la gravedad, la suma
de todas las fuerzas externas se
reduce a un solo trmino

Si el objeto tiene una masa m

Peso: mdulo de la fuerza gravitacional

Fuerza gravitacional y peso:

algunas sutilezas
Peso: mdulo de la fuerza gravitacional

El peso depende de la posicin geogrfica y altura

La masa es una propiedad inherente del sistema.

El peso no. El peso es una propiedad de un sistema de elementos (ej: el cuerpo y la Tierra)

El kg es una unidad de masa, no de peso

Tercera ley de Newton:

(principio de accin y reaccin)
Si dos objetos interactan, la fuerza F12 ejercida por el objeto 1 sobre el 2 es igual en mdulo y
direccin, pero opuesta en sentido, a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1.

Las fuerzas siempre se producen por parejas. No puede existir una nica fuerza aislada.

En todos los casos, las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos diferentes,
y deben ser del mismo tipo.
Notacin

Fuerza ejercida por a sobre b

Ejemplo del principio de

accin y reaccin

Hay dos pares de fuerzas:

- De la Tierra sobre el monitor
(el peso del monitor) , y del monitor sobre la
Tierra
De la mesa
el monitor
(la normal),
delnicas
monitor
sobre
la mesa
De estas- cuatro,
slo sobre
dos actan
sobre el monitor,
y sonylas
que
habra
que tener en
cuenta a la hora de estudiar posibles cambios en su movimiento

Tipos de fuerzas
Fuerzas de restriccin

Fuerzas elsticas

Fuerzas de friccin

Fuerzas de friccin en fludos

Fuerzas en movimientos curvilneos

Fuerzas ficticias

Tipos de fuerzas:
fuerzas de restriccin
Limitan el movimiento
Surgen como oposicin a otra fuerza
Son ilimitadas
Fuerzas normales: se definen como la fuerza de igual magnitud y direccin, pero
diferente sentido, que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma.

Esta fuerza impide que el objeto caiga a travs de la superficie.

Puede tomar cualquier valor necesario hasta el lmite de ruptura de la superficie.

Tipos de fuerzas:
tensiones en cuerdas
Cuerda: cualquier dispositivo capaz de trasmitir una fuerza
Normalmente vamos a considerar despreciable las masas de las cuerdas, y
que estas son inextensibles (longitud constante)
Cuando un objeto est siendo arrastrado por una cuerda, sta ejerce una fuerza sobre el objeto.
Al mdulo de esta fuerza se le denomina tensin

Esta fuerza tiene la direccin de la propia cuerda y se ejerce en sentido saliente con
respecto al objeto.

Tipos de fuerzas:
tensiones en cuerdas
Supongamos una superficie horizontal sin rozamiento
Cunto vale la aceleracin de la caja?

Paso 1: Aislamos el objeto cuyo movimiento vamos a analizar

Paso 2: Dibujamos el diagrama de fuerzas que actan sobre el objeto

(si tuviramos ms de un objeto,

dibujaramos un diagrama de
fuerzas para cada uno de los
objetos por separado)

Tipos de fuerzas:
tensiones en cuerdas
Supongamos una superficie horizontal sin rozamiento
Cunto vale la aceleracin de la caja?

Paso 1: Aislamos el objeto cuyo movimiento vamos a analizar

Paso 2: Dibujamos el diagrama de fuerzas que actan sobre el objeto

Paso 3: Elegimos unos ejes de

coordenadas convenientes para
analizar el movimiento de cada
uno de los objetos

Tipos de fuerzas:
tensiones en cuerdas

Paso 4: Aplicamos la segunda ley de Newton descompuesta en componentes

Direccin x: slo acta una fuerza sobre la
partcula

Si la tensin es constante, entonces la caja seguir

un movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Direccin y: la partcula est en equilibrio, por lo

tanto su aceleracin es cero y la fuerza externa
neta actuando sobre la partcula en esta
direccin tiene que anularse

Precaucin: la normal no siempre es igual al peso

Direccin y: la partcula est en equilibrio, por lo

tanto su aceleracin es cero y la fuerza externa
neta actuando sobre la partcula en esta
direccin tiene que anularse

El mdulo de la normal es mayor

que la fuerza de la gravedad

Si el nmero de objetos en el sistema es mayor que uno, hay

que analizar los diagramas de fuerzas por separado
Ejemplo: semforo en equilibrio

Diagrama de fuerzas sobre el semforo

Diagrama de fuerzas sobre el nudo

Elegir siempre el sistema de coordenadas

ms adecuado para nuestro problema
Ejemplo: coche en un plano inclinado

Cuando se trabaja con planos inclinados es conveniente escoger un eje de

coordenadas con el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y perpendicular al mismo

Elegir siempre el sistema de coordenadas

ms adecuado para nuestro problema
Ejemplo: coche en un plano inclinado

El peso va a tener ahora una componente a lo largo del eje x y una componente a lo largo del eje y

Aceleracin independiente de la masa

La normal no es igual al peso

Tambin es importante definir el sistema

objeto de nuestro problema
Ejemplo: un bloque que empuja a otro sobre superficie sin friccin

Asumimos que la fuerza

es constante

Cunto vale la aceleracin del sistema?

Los dos bloques deben experimentar la misma aceleracin:
- estn en contacto
- permanecen en contacto a lo largo de todo el movimiento

Es la misma aceleracin que experimentara un objeto de masa igual a la suma de las masas y
que estuviera sometido a la misma fuerza

Tambin es importante definir el sistema

objeto de nuestro problema
Ejemplo: un bloque que empuja a otro sobre superficie sin friccin

Asumimos que la fuerza

es constante

Cul es la fuerza que el objeto de 1 ejerce sobre el objeto 2?

Es una fuerza interna al sistema.
No podemos calcular esta fuerza considerando el sistema completo como una sola partcula
Dibujamos el diagrama de fuerzas de
cuerpo aislado para cada bloque
La nica fuerza horizontal que acta sobre
el bloque 2 es la fuerza de contacto

Tambin es importante definir el sistema

objeto de nuestro problema
Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendida
del techo de un ascensor

Demostrar que si el ascensor acelera la

bscula indica un peso diferente del peso
real del pescado

Un observador dentro del ascensor no se

encuentra en un sistema inercial.
Analizaremos la situacin en un sistema inercial,
desde un punto fijo en el suelo

Tambin es importante definir el sistema

objeto de nuestro problema
Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendida
del techo de un ascensor

Demostrar que si el ascensor acelera la

bscula indica un peso diferente del peso
real del pescado

El peso medido est relacionado con la extensin

del muelle que, a su vez, est relacionado con la
fuerza que se ejerce sobre el extremo del muelle

Esta fuerza es igual a la tensin T en el muelle.

La fuerza
empuja hacia abajo el muelle y
empuja hacia arriba al pescado.

Tambin es importante definir el sistema

objeto de nuestro problema
Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendida
del techo de un ascensor

Demostrar que si el ascensor acelera la

bscula indica un peso diferente del peso
real del pescado

Sobre el pescado actan dos fuerzas:

- su peso
- la fuerza ejercida por el muelle
Si el acelerador est en reposo o se mueve con
velocidad constante, el pescado no se acelera

Tambin es importante definir el sistema

objeto de nuestro problema
Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendida
del techo de un ascensor

Demostrar que si el ascensor acelera la

bscula indica un peso diferente del peso
real del pescado

Sobre el pescado actan dos fuerzas:

- su peso
- la fuerza ejercida por el muelle
Si el acelerador acelera con respecto a un
observador inercial

Tambin es importante definir el sistema

objeto de nuestro problema
Ejemplo: se pesa un objeto con la ayuda de una bscula suspendida
del techo de un ascensor

Demostrar que si el ascensor acelera la

bscula indica un peso diferente del peso
real del pescado

Si acelera hacia arriba, la tensin es mayor

y la bscula marcar un peso mayor
Si acelera hacia abajo, la tensin es menor
y la bscula marcar un peso menor
Qu pasa si se rompe la sujecin del
ascensor y este cae en cada libre?

La mquina de Atwood
Dos objetos con masas diferentes se cuelgan verticalmente de una
polea sin rozamiento de masa despreciable
Cuando uno se mueve hacia arriba el otro
se mueve hacia abajo
Como la cuerda es inextensible, las dos
aceleraciones tienen que tener el mismo mdulo
Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado

Con nuestras aproximaciones, la tensin de la

cuerda a ambos lados de la polea es la misma

La mquina de Atwood
Dos objetos con masas diferentes se cuelgan verticalmente de una
polea sin rozamiento de masa despreciable

Y reemplazando en las ecuaciones de movimiento

Dos cuerpos unidos por una cuerda

Dos objetos con masas diferentes estn unidos por una cuerda, y
uno de ellos reposa sobre un plano inclinado

Cuando uno se mueve hacia abajo por el

plano inclinado, el otro se mueve hacia arriba
Como la cuerda es inextensible, las dos
aceleraciones tienen que tener el mismo mdulo
Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado
Para el cuerpo 1

Para el cuerpo 2

Dos cuerpos unidos por una cuerda

Dos objetos con masas diferentes estn unidos por una cuerda, y
uno de ellos reposa sobre un plano inclinado

Cuando uno se mueve hacia abajo por el

plano inclinado, el otro se mueve hacia arriba
Como la cuerda es inextensible, las dos
aceleraciones tienen que tener el mismo mdulo
Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado
Despejando la aceleracin y la tensin de las anteriores ecuaciones

El bloque 2 se acelerar hacia abajo de la rampa si y slo si

El bloque 1 se acelerar verticalmente hacia abajo si

Tipos de fuerzas:
fuerzas elsticas
La fuerza elstica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una
posicin normal, fuera de la cual almacenan energa potencial y ejercen fuerzas.

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,
existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.
stas son las fuerzas de rozamiento.
Se debe a la naturaleza de las dos superficies (rugosidad, composicin) y de la
superficie de contacto

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,
existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.
stas son las fuerzas de rozamiento.

Si aplicamos una fuerza externa horizontal al cubo que acte

hacia la derecha, el cubo permanecer inmvil si
es pequea
La fuerza que contrarresta a

e impide que el cubo se mueva es la fuerza de rozamiento esttico

Mientras el cubo est quieto, si aumenta

tambin aumentar

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,
existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.
stas son las fuerzas de rozamiento.

Si aumentamos el mdulo de

el cubo de basura puede llegar a moverse

Cuando el cubo de basura est a punto de comenzar a deslizarse, el mdulo de

toma su valor mximo
Cuando el mdulo de
es mayor que
el cubo de basura se empieza a
mover y adquiere una aceleracin hacia la derecha.

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,
existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.
stas son las fuerzas de rozamiento.

Mientras el cubo de basura est en movimiento, la fuerza de rozamiento es menor que

La fuerza de rozamiento de un objeto en movimiento se denomina fuerza de rozamiento dinmico
La fuerza neta en la direccin x,

, produce una aceleracin hacia la derecha

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,
existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.
stas son las fuerzas de rozamiento.

La fuerza neta en la direccin x,

Si

, produce una aceleracin hacia la derecha

el objeto se mover hacia la derecha con celeridad constante

Si se elimina la fuerza alicada, la fuerza de rozamiento que acta hacia la izquierda

proporciona al cubo una aceleracin en la direccin x y hace que el cubo se detenga

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a travs de un medio viscoso,
existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno.
stas son las fuerzas de rozamiento.
Se debe a la naturaleza de las dos superficies (rugosidad, composicin) y de la
superficie de contacto
Se pueden clasificar en:
- fuerzas de rozamiento esttico

(cuando el objeto est parado)

- fuerzas de rozamiento dinmico

(cuando el objeto est en movimiento)

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin, direccin, sentido y
mdulo
La direccin de la fuerza de rozamiento sobre un objeto es opuesta al movimiento del objeto,
respecto de la superficie con la que se encuentra en contacto, o
La direccin de la fuerza de rozamiento se opone al deslizamiento de una superficie sobre otra
El mdulo de la fuerza de rozamiento
Igualdad en el umbral de deslizamiento:

- esttico:
Situacin de movimiento inminente
(o equilibrio estricto)

- dinmico:
dnde s y k son unas constantes adimensionales denominadas, respectivamente
los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico,
n es el mdulo de la fuerza normal.

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin, coeficientes de
rozamiento
Generalmente es menor que .
k

Supondremos que k es independiente de la velocidad relativa de las superficies.

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin en un plano inclinado

Descomposicin del peso en una componente normal y otra tangencial al plano

Mdulo de la componente normal que el plano ejerce sobre el objeto

Fuerzas de rozamiento:

Determinacin experimental de los

coeficientes de rozamiento
Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal
El ngulo de inclinacin

aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crtico

para que el bloque comience a moverse?
Seleccionamos un sistema de coordenadas con un
eje x positivo paralelo al plano inclinado
Mientras que el bloque no se mueve, las fuerzas se
compensan y el bloque se encuentra en equilibrio

De la 2 Ecuacin

Sustituyendo en la 1 Ecuacin

Determinacin experimental de los

coeficientes de rozamiento
Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal
El ngulo de inclinacin

aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crtico

para que el bloque comience a moverse?
En el ngulo crtico, el bloque se encuentra en el
umbral de deslizamiento, la fuerza de rozamiento
tiene su mdulo mximo

Determinacin experimental de los

coeficientes de rozamiento
Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal
El ngulo de inclinacin

aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crtico

para que el bloque comience a moverse?
Si el ngulo es mayor que el ngulo crtico,
el bloque comienza a moverse, con un movimiento
acelerado por el plano inclinado
Hay que sustituir el coeficiente de rozamiento
esttico por el coeficiente de rozamiento dinmico
(que es ms pequeo)

Si una vez que el bloque ha comenzado a moverse

volvemos al ngulo crtico, el objeto seguir acelerando
por el plano inclinado (la fuerza de rozamiento es menor
cuando se mueve que cuando est parado)

Determinacin experimental de los

coeficientes de rozamiento
Un bloque se coloca sobre una superficie rugosa inclinada con respecto a la horizontal
El ngulo de inclinacin

aumenta hasta que el objeto comienza a moverse

Cmo se relaciona el coeficiente de rozamiento esttico con el ngulo crtico

para que el bloque comience a moverse?
Para volver a la situacin de equilibrio habr que
replantear las ecuaciones de movimiento
sustituyendo
por
y reducir el ngulo a un
valor tal que el bloque se deslice hacia abajo con
velocidad constante

Aceleracin de dos objetos unidos por una

cuerda en el caso de que exista friccin
Determinar la aceleracin del sistema asumiendo cuerda inextensible de masa
despreciable, polea sin rozamiento y sin masa, y coeficiente de rozamiento dinmico
Asumimos que el mdulo de la fuerza no es lo suficientemente grande como
para levantar al objeto de la superficie

Cuerpo 1

Cuerpo 2

Tipos de fuerzas:
fuerzas en movimientos curvilneos
Caso de un movimiento circular uniforme
(partcula movindose en trayectoria circular con celeridad constante)

Partcula que se mueve en una trayectoria circular de radio r

con velocidad uniforme v experimenta una aceleracin
centrpeta dirigida hacia el centro del crculo de mdulo

El vector aceleracin siempre es perpendicular al vector velocidad

Qu hace que la partcula se mueva con trayectoria circular?

Si hay una aceleracin, hay una fuerza neta (segunda ley de Newton)
Si la aceleracin hacia el centro del crculo, la fuerza hacia el centro del crculo

Tipos de fuerzas:
fuerzas en movimientos curvilneos
Caso de un movimiento circular uniforme
Si hay una aceleracin, hay una fuerza neta (segunda ley de Newton)
Si la aceleracin hacia el centro del crculo, la fuerza hacia el centro del crculo
Tendencia natural: moverse en una lnea recta con velocidad constante
La cuerda impide este movimiento, ejerciendo una fuerza radial sobre el
objeto que hace que siga una trayectoria circular

Esta fuerza es la tensin de la cuerda: orientada segn la

longitud de la cuerda y se dirige hacia el centro del crculo
Independientemente de la naturaleza de la fuerza que acte sobre el objeto con
movimiento circular, podemos aplicar la segunda ley de Newton segn la direccin radial.

Tipos de fuerzas:
fuerzas en movimientos curvilneos
Caso de un movimiento circular uniforme
Tendencia natural: moverse en una lnea recta con velocidad constante
La cuerda impide este movimiento, ejerciendo una fuerza radial sobre el
objeto que hace que siga una trayectoria circular

Si la fuerza que acta sobre el objeto desaparece, este se

desplazar a lo largo de una lnea recta tangente al crculo.

El pndulo cnico
Un pequeo objeto de masa m suspendido de una cuerda de longitud L.
El objeto gira con una celeridad v en un crculo de radio r.
Cunto vale v?
La bola est en equilibrio en la direccin vertical
La bola sigue un movimiento circular en la direccin horizontal
Dibujamos el diagrama de cuerpo aislado

Como el objeto no se acelera en la direccin vertical

La componente horizontal de la tensin es la

responsable de la aceleracin centrpeta

El pndulo cnico
Un pequeo objeto de masa m suspendido de una cuerda de longitud L.
El objeto gira con una celeridad v en un crculo de radio r.
Cunto vale v?
Como el objeto no se acelera en la direccin vertical

La componente horizontal de la tensin es la

responsable de la aceleracin centrpeta

Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera

Como
Independiente de la
masa del objeto

Fuerzas sobre un piloto en un

movimiento circular
Un piloto de masa m ejecuta un loop .
Determinar la fuerza ejercida por el asiento sobre el piloto en en el fondo y en el tope del loop

Analicemos el diagrama del cuerpo aislado del

piloto en la parte de debajo del loop

La magnitud de la fuerza normal ejercida por el asiento

sobre el piloto es mayor que el peso del piloto.
El piloto experimenta un peso aparente que es mayor que
su peso real.

Fuerzas sobre un piloto en un

movimiento circular
Un piloto de masa m ejecuta un loop .
Determinar la fuerza ejercida por el asiento sobre el piloto en en el fondo y en el tope del loop

Analicemos el diagrama del cuerpo aislado del

piloto en la parte de arriba del loop

La magnitud de la fuerza normal ejercida por el asiento

sobre el piloto es menor que el peso del piloto.
El piloto experimenta un peso aparente que es menor que
su peso real.

Ejemplo de fuerzas de friccin:

desplazamiento de un coche en una carretera horizontal
Cuando un coche acelera en una carretera horizontal, la fuerza no equilibrada que
causa la aceleracin es debida al rozamiento entre los neumticos y la carretera

En reposo: el peso del coche est equilibrado por la fuerza

normal que el suelo ejerce sobre los neumticos

Para que comience el movimiento: el motor del coche ejerce un

par sobre el eje de direccin

Si no hubiera rozamiento con la carretera:

las ruedas simplemente giraran sobre s
mismas, con la superficie de los neumticos
movindose hacia atrs.

Si hay rozamiento, pero el par no es lo

suficientemente grande: los neumticos no se
deslizarn debido a la friccin esttica.

Ejemplo de fuerzas de friccin:

desplazamiento de un coche en una carretera curva
La fuerza de friccin ejercida por la carretera sobre el coche tiene la direccin
hacia delante y suministra la aceleracin necesaria para que el coche acelere

Si cada neumtico rueda sin deslizamiento, su superficie de contacto

con la carretera se encuentra en reposo relativo con sta.
Superficie de contacto con el suelo se mueve hacia atrs
con respecto al eje con velocidad v
El eje se desplaza hacia adelante con velocidad v con
respecto a la carretera.
El rozamiento entre las ruedas y el suelo es friccin esttica

Fuerzas sobre un coche que toma una curva en una

carretera horizontal plana
Un coche de masa m describe una curva de radio r sobre una carretera horizontal plana.
Si el coeficiente de rozamiento esttico entre los neumticos y la carretera es ,
Cul es la mxima celeridad que puede alcanzar el coche para tomar la curva sin salirse?
En este caso, la fuerza responsable de que el coche siga
una trayectoria circular es la fuerza de rozamiento esttica
entre los neumticos y la carretera
Dibujamos el diagrama de cuerpo aislado

Como el coche est en equilibrio en la direccin vertical

No dependen de la masa

Fuerzas sobre un coche que toma una curva en una

carretera con peralte
Si la curva est peraltada con un ngulo la fuerza normal tendr una componente
apuntando hacia el centro de la curva

Imaginemos que se quiera disear la rampa de manera que un

coche pudiera negociar la curva a un celeridad dada an en
ausencia de rozamiento
Segunda ley de Newton
en la direccin radial

Segunda ley de Newton

en la direccin y

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin en fluidos
Interaccin entre el objeto y el medio a travs del cual se mueve.
El medio ejerce una fuerza de resistencia

cuando este se mueve a su travs.

Mdulo depende de la celeridad relativa entre el objeto y el medio

Direccin y sentido de

sobre el objeto es siempre opuesta a la direccin del movimiento

Generalmente, el mdulo de la fuerza aumenta a medida que aumenta el mdulo de la velocidad

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin en fluidos
Fuerzas de resistencia proporcional a la velocidad del objeto
Modelo vlido a velocidades bajas

b es una constante, depende de las propiedades del medio y de la forma y dimensiones del objeto.
El signo menos nos dice que la fuerza de resistencia es opuesta a la velocidad.

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin en fluidos
Una esfera de masa m que se deja caer desde la la posicin de reposo
nicas fuerzas: peso y fuerza de resistencia
(ignoramos empuje de Arqumedes. Podra incluirse
variando el peso aparente de la esfera).

Condiciones iniciales: en t = 0

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin en fluidos

Condiciones iniciales: en t = 0

Cuando t aumenta, la velocidad aumenta, la fuerza de

resistencia aumenta y la aceleracin disminuye.
La aceleracin se hace cero cuando la fuerza de resistencia
se equilibra con el peso.
En ese momento, el objeto alcanza la velocidad lmite vT, y a
partir de ese momento se mueve con velocidad constante

Tipos de fuerzas:
fuerzas de friccin en fluidos

Condiciones iniciales: en t = 0

Solucin general

Tipos de fuerzas:
fuerzas ficticias
Las leyes de Newton slo son validas en sistemas de referencia inerciales
Cuando la aceleracin de un objeto se mide con respecto a un sistema de referencia que a su vez
se acelera con respecto a un sistema de referencia inercial, la fuerza resultante no es igual al
producto de la masa por la aceleracin

Incluso en este sistema de referencia acelerado, podemos utilizar la ley de Newton

si introducimos fuerzas ficticias o pseudofuerzas que dependan de la aceleracin del sistema de
referencia

En el sistema de referencia acelerado:

Tipos de fuerzas:
fuerzas ficticias. Ejemplo 1
Se deja caer un objeto en el interior de un vagn de ferrocarril con velocidad inicial nula y
aceleracin constante ac

Un observador situado en la va ve caer

el objeto verticalmente (no hay
velocidad inicial a lo largo de x), y con
aceleracin constante a lo largo de y, g

Con respecto al vagn, posee una

aceleracin vertical g, y una
aceleracin horizontal ac. La bola cae
hacia la parte de atrs del vagn

En el sistema de referencia del vagn se puede utilizar la segunda ley de Newton si

introducimos una fuerza ficticia
que acta sobre cualquier objeto de masa m

Tipos de fuerzas:
fuerzas ficticias. Ejemplo 2
Una lmpara que cuelga de una cuerda del techo de un vagn.
Para cada observador, la componente vertical de la tensin es igual al peso de la lmpara.

Con respecto al vagn, la lmpara est en

equilibrio, y no tiene aceleracin. La
componente horizontal de la tensin equilibra
una fuerza ficticia que acta sobre todos los
objetos del vagn para un observador situado
en el vagn.
Fsica, P. A. Tipler, Ed. Revert, Tercera Edicin, Captulo 5

Un observador situado en la va ve que la

lmpara se acelera hacia la derecha debido a la
accin de de la fuerza no equilibrada, la
componente horizontal de la tensin.

Tipos de fuerzas:
fuerzas ficticias. Ejemplo 3
Una plataforma giratoria.
Cada punto de la trayectoria se mueve en crculo y tiene una aceleracin centrpeta.

Para un observador inercial, el bloque se mueve

en crculo con velocidad v, y est acelerado
hacia el centro del crculo, v2/r, por la fuerza no
equilibrada de la tensin de la fuerza.

Para un observador en la plataforma, el bloque

est en reposo y no acelera. Para usar la
segunda ley de Newton se debe utilizar una
fuerza fictica de magnitud v2/r y que apunte
hacia fuera del crculo, la fuerza centrfuga.

Fsica, P. A. Tipler, Ed. Revert, Tercera Edicin, Captulo 5

Tipos de fuerzas:
fuerzas ficticias
Supongamos que un observador se encuentra en un sistema de referencia acelerado
(pinsese en el ascensor, un tiovivo, o la Tierra que al estar en rotacin no es un sistema
inercial). Este observador realiza experimentos fsicos sencillos (dejar caer un objeto,
medir la tensin de una cuerda..). Como el sistema de referencia en el que est sufre una
aceleracin, sus resultados, medidos por l, no coincidirn en general con los que
obtendra en esos mismos experimentos si estuviera en reposo.
Si este observador cree firmemente en las ecuaciones de Newton, las escribir tal y como
conocemos. Sin embargo, las aceleraciones su sistema est sufriendo, y que el desconoce
que existen, las interpretar,(para que le cuadren las ecuaciones) como una cierta fuerza.
Esta fuerza no existe como tal (no hay ninguna interaccin de la naturaleza que las
genere), pero necesita creer en su existencia para que sigan siendo vlidas las ecuaciones
de Newton.
Estas fuerzas, que aparecen slo en los sistemas de referencia no inerciales se denominan
FUERZAS DE INERCIA, o fuerzas ficticias.