INTERFAZ CEREBRO COMPUTADOR

( Brain Computer Interface - BCI)

Javier Ferney Castillo Garcia, PhD

Agenda

Introduccin
Mapa conceptual
Mtodos
Tendencias y limitaciones
Hardware/software
Agente Software

Introduccion

I
Adquisicin : Monitoramento
actividad cerebral para incrementar
relacin seal/ruido
Procesamiento : Decodificacin del
fenomeno neurolgico para tratrar
de reducir la dimensin del vector
de caractersticas y traducir estas
en comandos.

Figura 1 : Diagrama de bloques de

una Interface Cerebro Computador.

Aplicacin : Este mdulo interactua

con el ambiente, como por ejemplo,
el control de una silla de ruedas
robotica o un deletreador, etc.

Introduccin

II

Categoras de las BCIs

Eventos Internos / externos y control voluntario
Proceso de adquisicin
Non-Invasivo: EEG, PET, MEG,
fMRI

BCI Activa: La actividad cerebral es controlada

concientemente por el usuario, Independientemente de
eventos externos.

Invasivo: ECoG - cirugia

BCI Reactiva: La actividad cerebral se produce por la

reaccin a un evento externo.
BCI Pasiva: La actividad cerebral inherente a
procesos biolgicos, sicolgicos o fisiologicos del
usuario, en donde este no tiene control voluntario
tienen un alto contenido de informacin y son usados
para la interaccin hombre-computador.

Mapa Conceptual

Los Implantes cerebrales son

aparatos microtecnologcos o
nanotecnologcos que se conectan
directamente al cerebro biologco
del sujeto, normalmente colocados
en la superficie del cerebro o en el
cortex cerebral.

FMRI (imgenes por

resonancia magntica
funcional) es el uso de MRI
para medir la respuesta de
los flujos sanguneos
durante la actividad
neuronal en el cerebro o en
la mdula espinal en
humanos o animales. Es
uno de los ms recientes
avances en la formacin de
neuroimgenes.

MEG
(Magnetoencefalografa) es
una tcnica usada para medir
los campos magnticos
generados por la actividad
elctrica en el cerebro
mediante sensores
extremadamente sensibles
tales como superconductores
de interferencia cuntica
(SQUIDs).

PET (Tomografa de
emisin de
positrones) Permite
observar el flujo
sanguneo o el
metabolismo en una
parte del cerebro. Al
sujeto se le inyecta
glucosa radioactiva
que seguidamente es
detectada en las
reas ms activas del
cerebro.

NIRS, (Espectroscopia del

infrarrojo cercano) utiliza los
principios del espectro de la luz
infrarroja para analizar los cambios
en el neuro-metabolismo durante
la actividad cerebral.

EEG (Electroencefalograma) Mide

la actividad elctrica del cerebro
por medio de electrodos colocados
en la superficie de la cabeza.
Tambin conocido como
brainwaves o impulsos elctricos
cerebrales.

EEG

MEG

fMRI

PET

Nivel de
invasin

Media: necesita gel

para mejorar la
conductividad pielelectrodos.

Bajo: No hay
contacto entre los
sensores y la cabeza

Bajo: No hay
contacto entre los
sensores y la
cabeza

Alto: Se
inyectan
sustancias en
la sangre

Resolucin
espacial

Varios centimetros, sin

embargo en cada
electrodo hay
superposicin de
seales de potenciales
generados en la corteza

Fuentes elcticas se
pueden localizar con
una precisin de
pocos milimetros, sin
embargo hay efectos
de superposicin.

Longitud del voxel,

alrededor de 3mm

Longitud del
voxel,
alrededor de 2
- 5 mm

Resolucin
temporal

Del orden de
milisegundos

Del orden de
milisegundos

2 - 5 segundos

1 segundo

Prametro
fisiolgico
monitoread
o

Actividad elctrica de
las neuronas

Actividad elctrica de
las neuronas

Concentracin de
hemoglobina
oxigenada y
desoxigenada

Flujo de
sangre

Recurso
requerido
para la
operacin
del
dispositivo
de
monitoreo

Requiere poco espacio

y energia; dispositivo
de bajo costo.

Enorme espacio,
energia (para
refrigeracin). Alto
costo de los
dispositivos de
grabacin.

Enorme espacio ,
energia (para
bobinas
superconductoras).
Alto costo de los
dispositivos de
grabacin

Enorme
espacio. Alto
costo de los
dispositivos de
grabacin y
farmacosradiolgicos.

Dispositivo
Porttil

Si

No

No

No

Mtodos
Procesamiento
Preprocesamiento
Filtros Espaciales
Promedio de la referecia comn
Laplaciano de superfice
Anlisis de componentes independientes
Extraccion de Caractersticas
Bandas de Potencia
Autoregresores
Coherencia
Factor de Fase bloqueada
Espectro de potencias usando Wavelets
Transformada de Hilbert-Huang

Mtodos
Clasificadores
Anliss de discriminante Lineal
K vecinos cercanos
Redes Neuronales
Perceptrn multicapa
Mquinas de aprendizaje extremo
Aprendizaje de vectores de cuantizacin
Teoria resonancia adaptativa
Mquinas de vectores de soporte

II

Mtodos:
Proceso de Validacin Cruzada

Estado de la Tcnica
Tendencias
Nuevas modalidades sensoriales
Estrategias para procesar la seal
de la BCI mejora de los procesos de
filtrado (espacial y temporal)
Integrar hardware-software y
ambientes reales y/o virtuales de
forma intuitiva y amigable.
El uso de clasificadores adaptativos
basados en aprendizaje supervisado
incluyendo la combinacin de los
potenciales de error y aprendizaje
activo

limitaciones
Equipos flexibles y personalizado
para las necesidades de cada
usuario.
Interfaces adaptativa que puedan
discriminar ms de 3 tareas
mentales
La inclusin de un bloque funcional
encargado
de
monitorear
la
actividad cerebral del usuario para
inferir
algn
tipo
de
comportamiento
o
reaccin
producto de la interaccin con la
Interfaz,

OPEN VIBE

OPEN BCI

EEG / ERP data available for free public

download

https://sccn.ucsd.edu/~arno/fam2data/publicly_available_EEG_data.html

Agente de Software con umbral esttico

Agente de Software con aprendizaje activo

N400: una medida electrofisiolgica del procesamiento semntico