CINEMATICA

La cinemtica estudia el
movimiento de los cuerpos sin
considerar la causa que
produce el movimiento.

MOVIMIENT
O

REPOSO

Es un cambio de la
posicin de un cuerpo a lo
largo del tiempo respecto
de un sistema de
referencia.
En el universo no existe el
reposo absoluto. Solo existe
dentro de un sistema de
referencia.

Sistemas de referencia
Conjunto de convenciones usadas por un
observador, para poder establecer y medir la
posicin y otras magnitudes fsicas de un
objeto o sistema fsico en el tiempo y el
espacio.

En A si el sistema de referencia es la Tierra,

el tren est en movimiento, pero si el
sistema de referencia es el tren es el
paisaje el que se mueve!

En B los pasajeros estn reposo con

respecto al tren, pero est en movimiento
con respecto a un sistema de referencia
situado en la Tierra.

concurrentes

No coplanares

Cuando sus
lneas de accin
o directrices se
cortan en un
punto.

Si estn en
diferentes
planos, o sea en
tres ejes

VECTOR SUMA O VECTOR RESULTANTE.

Todos los vectores componentes se pueden
sustituir por un vector nico que cause el
mismo efecto.
Al igual existir un vector que brindar
equilibro al sistema de vectores o al vector
resultante, y tendr una direccin y sentido
contrario al de la resultante, pero con la
misma magnitud el cual se llama vector
equilibrante.

Suma de vectores

GRFICO

Mtodo del
triangulo
Mtodo del
Paralelogramo
Mtodo del
polgono

A partir
de 3
vectores

SUMA
DE
VECTOR
ES

ANALTIC
O

Ley de senos y
cosenos
Suma de
componentes
rectangulares.

Para dos
vectores

Mecnica, esttica y
cinemtica
Mecnica

Esttica

Describe el
movimiento de
los cuerpos, y
su evolucin en
el tiempo, bajo
la accin de
fuerzas.

Estudia los cuerpos

sobre los que actan
fuerzas y momentos,
cuyas resultantes son
nulas, de forma que
permanecen en
reposo o en
movimiento no
acelerado.

Cinemtica
La cinemtica
estudia el
movimiento de
los cuerpos sin
considerar la
causa que
produce el
movimiento.
.

Movimiento absoluto y relativo

Movimient
o
ABSOLUTO

RELATIVO

El movimiento absoluto es la
traslacin de un cuerpo desde
un lugar absoluto.

Movimiento relativo, la

traslacin desde un lugar

relativo a otro.

Sistema de referencia
Conjunto de convenciones usadas por un
observador, para poder establecer y medir
la posicin y otras magnitudes fsicas de un
objeto o sistema fsico en el tiempo y el
espacio.

En A si el sistema de referencia es la Tierra,

el tren est en movimiento, pero si el
sistema de referencia es el tren es el
paisaje el que se mueve!

En B los pasajeros estn reposo con

respecto al tren, pero est en movimiento
con respecto a un sistema de referencia
situado en la Tierra.

Por lo tanto, un cuerpo puede estar en

reposo o en movimiento segn el sistema
de referencia que se considere.

Trayectoria
Recibe el nombre de trayectoria a la lnea que
une las diferentes posiciones que ocupa un punto
en el espacio, a medida que pasa el tiempo.

Desplazamiento
Es una magnitud
vectorial, pues
corresponde a una
distancia medida
en una direccin
particular entre
dos puntos: el de
partida y el de
llegada.

Centro de
gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto

respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce
sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.

Centro de
Punto en el que
se concentra el peso
masa
de un cuerpo, de forma que si el
cuerpo se apoyara en ese punto,
permanecera en equilibrio.

NEUTRO O INDIFERENTE
Si a pesar del
desplazamiento de un
cuerpo, la altura y la
posicin de su centro de
gravedad permanece
invariable con relacin a
la base, se considera que
existe un equilibrio
indiferente o neutro, como
sucede cuando una pelota
se mueve en una
superficie plana.
ESTABLE
S las fuerzas que
actan sobre un
cuerpo en reposo
tienden a devolverle
su posicin original
despus de haberlo
desplazado, se dice
que dicho cuerpo se
halla en equilibrio
estable.

Tipos
de
equilibri
o

INESTABLE
Si a un cuerpo se le aplica
un desplazamiento inicial,
por pequeo que este sea,
siempre que aumente el
desplazamiento por la
fuerza que est actuando
sobre l, se dice que el
cuerpo se halla en
equilibrio inestable.

Brazo de palanca
Es el punto de apoyo de una fuerza dinmica
que se produce por el trabajo opuesto a la
fuerza esttica o en reposo...momento de
torsin es el movimiento elptico de una fuerza
con un punto de fuerza fijo y otro variable don
la torsin depende de la fuerza aplicada.
potenci
a

resistenci
a

Momento

El momento de una fuerza

aplicada en un punto P
con respecto de un punto
O viene dado por el
producto vectorial del
vector por el vector
fuerza; esto es

Donde es el vector que va

desde O a P. Por la propia
definicin del producto
vectorial, el momento es
un vector perpendicular
al plano determinado por
los vectores y .

El trmino momento se
aplica a otras
magnitudes vectoriales
como el momento
lineal o cantidad de
movimiento , y el
momento angular o
cintico, , definido
como:

El momento de fuerza
conduce a los conceptos de
par, par de fuerzas, par
motor, etc.

Principio de transmisibilidad
Establece que
las condiciones
de equilibrio o
movimiento de
un slido rgido
permanecern

siempre que
las fuerzas
tengan la
misma lnea
de accin.

inalterables si
una fuerza F,
ejercida sobre
un punto dado,
se reemplaza
por otra fuerza
F de igual

magnitud,
direccin y
sentido, que
acta sobre
un punto
diferente

Primera condicin de
Primera condicin necesaria para el equilibrio:
equilibrio
La fuerza neta que acta sobre un objeto debe anularse
Si el objeto se modeliza como una nica partcula, entonces esta el la nica
condicin que debe satisfacerse para el equilibrio
En el caso de tratar sistemas reales (extensos), entonces la situacin se
complica, ya que no podemos tratar estos sistemas como partculas.
Para que un cuerpo est en equilibrio esttico hace falta una segunda condicin

Condiciones de
Consideremos una nica fuerza actuando sobre un objeto rgido
equilibrio
El efecto de la fuerza va a depender de la
posicin de su punto de aplicacin
El momento de la fuerza con respecto al punto

El sentido del vector momento est dirigido

hacia fuera de la pizarra, y su mdulo viene dado
por
donde
es el brazo del momento
Un momento neto actuando sobre un cuerpo rgido producir una
aceleracin angular
Estamos interesados en estudiar aquellas situaciones rotacionales en las
que la aceleracin angular de un slido rgido es cero
Un objeto en estas condiciones estar en equilibrio rotacional

Condiciones de equilibrio

Estamos interesados en estudiar aquellas

situaciones rotacionales en las que la aceleracin
angular de un slido rgido es cero

Un objeto en estas condiciones estar en

equilibrio rotacional
Como
para la rotacin alrededor de un eje fijo, la condicin
necesaria para el equilibrio rotacional es que el momento neto con
respecto a cualquier eje debe anularse

Primera condicin
de equilibrio

Segunda condicin
de equilibrio

Las dos condiciones

necesarias para el equilibrio
1. La fuerza externa neta debe
ser igual
cero
de
unaobjeto
Esta condicin refleja el equilibrio de traslacin.
La aceleracin lineal del centro de masas del objeto debe anularse
cuando se observa desde un sistema de referencia inercial
2. El par externo neto debe ser igual a cero

Esta condicin refleja el equilibrio de rotacin.

La aceleracin angular con respecto a cualquier eje debe anulase
En el caso especial del equilibrio esttico, el objeto est en reposo con
respecto al observador, as que su velocidad lineal y angular se anula

Ejemplos de primera y
segunda condicin de
equilibrio

Las dos condiciones necesarias para el

equilibrio de un objeto son:
1. La fuerza externa neta debe ser igual a cero

2. El par externo neto debe ser igual a cero

Estas dos ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares :

- tres
para la primera condicin de equilibrio
- tres
para la segunda condicin de equilibrio

Primera condicin del equilibrio

Un cuerpo se
encuentra en
equilibrio traslacional
si y solo si la suma
vectorial de las
fuerzas que actan
sobre el es igual a
cero. Cuyas
ecuaciones son las
siguientes:

Fx= 0 y Fy= 0.

Segunda condicin del equilibrio

Para que un cuerpo est en equilibrio de rotacin, la suma de los
momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre l respecto a
cualquier punto debe ser igual a cero. Matemticamente esta ley se
expresa con la ecuacin:

M=0. M= M1 + M2 + M3 + Mn= 0.

=0. = 1 + 2 + 3 + n = 0.