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ESTTICA

Prof. Javier Mrquez Meza

Concepto de fuerza

Empecemos suponiendo una nocin intuitiva de fuerza, a


partir de nuestra experiencia cotidiana.

Cuando empujamos o jalamos un objeto podemos tener


una idea del concepto de fuerza.

Por ejemplo cuando empujamos una caja, pateamos una


pelota o jalamos una cuerda atada a una mesa.

Newton se percat de que una fuerza no es algo aislado, es


parte de una accin mutua - de una interaccin - entre dos
cosas.
Por
ejemplo
consideremos
la
interaccin
entre
un
martillo y un clavo. El
martillo ejerce una fuerza
en el clavo y lo clava, a
su vez el clavo ejerce una
fuerza sobre el martillo y
lo detiene (accin mutua)

Podemos decir que una fuerza es una cantidad fsica


vectorial que mide la interaccin entre dos cuerpos, sea por
contacto o a distancia.

Para representar las fuerzas que actan sobre un cuerpo


utilizaremos los vectores.

Unidades de fuerza:

En el Sistema Internacional las fuerzas


se miden en:
kg m/s2 < > newton (N)

Unidades de uso frecuente en ingeniera:


kilogramo-fuerza (kgf)
libra-fuerza (lbf)
poundal (pdl)
tonelada (T)

Equivalencias con el Newton:

1 kgf = 9,8 N
1lbf = 0,46 kgf = 4,448N
1pdl = 0,031 lbf = 0,138 N (aprox.)
1T = 2000 lbf = 8900 N (aprox.)

Composicin de fuerzas concurrentes


Cuando las fuerzas son concurrentes (es decir, existe un
punto en comn para todas las rectas de accin de las
fuerzas componentes) su resultante es:

R = F 1 + F 2 + F3 + = F i
Siendo:

Fi = Fixi + Fiyj + Fizk

Momento de una fuerza respecto a un punto


Te has preguntado Qu se hace o como se hace para aflojar
un tornillo muy apretado?

Lo que estas haciendo es aplicar un TORQUE O MOMENTO DE


UNA FUERZA

Considere la llave de tuercas que gira en torno al eje que


pasa por O (ver figura). La fuerza aplicada F acta a un
ngulo con respecto a la horizontal. Definimos la
magnitud del momento de la fuerza F por la expresin:

d = brazo de palanca

Unidad en el Sistema Internacional : Nm

Luego, decimos que:


El momento de fuerzas, , es la tendencia de una fuerza a
hacer rotar un objeto alrededor de algn eje.
El momento de fuerzas es un vector

Donde:

F es la Fuerza

r es el vector posicin con respecto al punto O, del


punto
en el cual acta la fuerza.

observacin!


i ( yFz zFy ) j ( xFz zFx ) k( xFy yFx )

De
acuerdo
a
las
propiedades del producto
vectorial, el torque o
momento de una fuerza
est representado por un
vector
perpendicular
tanto a r como a F y
dirigido en el sentido de
avance de un tornillo de
rosca derecha rotado en
el mismo sentido que la
rotacin producida por F
alrededor de O.

ojo:
F
no
producir
rotacin en la barra
respecto al punto 0 ya
que su lnea de accin
pasa por el punto (0),
entonces d = 0

M0F 0

Ejemplo:
y
1
o

F
2

Calcular el torque
respecto al origen,
producido por una
fuerza F = (4i - 5j) N,
que se aplica a un
objeto
en
la
posicin r = (2i + j)
m.

Resolucin:
Aplicando la definicin de producto vectorial, se obtiene:

-5

Nm

Teorema de Varignon
El momento
respecto de un punto
dado
O
de
la
resultante de varias
fuerzas concurrentes
es igual a la suma de
los momentos de
cada una de las
fuerzas respecto al
mismo punto O.
r x (F1+F2+F3+ ) = r x F1 + r x F2 +..

Par de fuerzas o Cupla

Se define como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud pero de


direcciones opuestas que actan a lo largo de lneas paralelas.

La suma vectorial de los torque, teniendo en cuenta que

es dada por

(la cupla produce efecto de rotacin)

b es el brazo de palanca de la cupla

Centroide de masa (centro de masa)

ZL

ZC

Sistema C

YC

O
XL

XC

rCM

C
YL

m
r
ii
i

mi
i

Sistema L

El centro de masa de un objeto es la posicin media de su


masa.

Objetos discretos:

4g

(-8,2)

(11,9)

3g

(10,-3)

5g

mi xi
xCM i
mi
i

mi yi
yCM i
mi
i

mi zi
zCM i
mi
i

Objetos continuos:

2m
3m
4m

dm x

xCM
dm

dm y

yCM
dm

dm z

zCM
dm

Fuerzas Externas
Antes de iniciar el estudio de los diagramas de cuerpo
libre, veamos la definicin de lo que es fuerza externa e
interna.
Un objeto dado est sometido a
una fuerza externa si sta es
ejercida por otro objeto.

Cuando una parte de un objeto est


sometida a una fuerza por otra parte
del mismo cuerpo, se dice que est
sujeto a una fuerza interna.

Algunos ejemplos de fuerzas externas son:

Fuerza gravitatoria:
Cuando se levanta algo pesado se percibe la fuerza ejercida
sobre un objeto por la gravedad de la Tierra. La magnitud
del peso de un objeto se relaciona con su masa m por la
frmula:

W=
mg

mg

m
g

(g es la aceleracin debida a la gravedad = 9,81


m/s2)

Fuerza de Reaccin:
Considere
dos
superficies
en
contacto, la fuerza
ejercida por el piso
sobre
la
barra
(representada en el
dibujo como el vector
R) se le llama fuerza
de reaccin.

Esta fuerza de reaccin se puede descomponer en una


fuerza N normal a la superficie y otra fuerza f paralela a ella.

La componente N
se denomina fuerza
normal
y
la
componente f se
denomina fuerza de
friccin.
f

Cuerdas y cables:
Una fuerza puede ejercerse sobre un objeto uniendo una
cuerda o un cable al cuerpo y tirando de l.

La fuerza que el cable


ejerce sobre el cuerpo se
representa mediante un
vector T llamado fuerza de
tensin

Fuerza elstica:
Los resortes se usan para ejercer fuerzas en dispositivos
mecnicos, como por ejemplo en la suspensin de
vehculos, en los dinammetros, etc. Esta fuerza recibe el
nombre de fuerza elstica y es proporcional a la
deformacin que sufre el resorte.

Fe
x

Fe =
-Kx
K : constante elstica
x : deformacin del resorte

Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre sirve


para enfocar la atencin en el cuerpo
de inters y ayuda a identificar las
fuerzas externas que actan sobre
l. Aunque en esttica interesarn
solo cuerpos en equilibrio, los
diagramas de cuerpo libre se usan
en dinmica para analizar los
movimientos de los objetos.

Aunque es una de las herramientas ms importantes en


mecnica, el diagrama de cuerpo libre es un concepto
sencillo. Es el dibujo de un objeto y de las fuerzas externas
que actan sobre l, sin incluir nada adems del cuerpo de
inters.

El dibujo muestra el cuerpo aislado o liberado de su entorno.

El trazado de un cuerpo libre implica tres pasos:


1.

Identificar el cuerpo a aislar. La eleccin suele estar


dictada por las fuerzas particulares que se desean
determinar.

2.

Dibujar un bosquejo del objeto aislado de su entorno y


mostrar las dimensiones y ngulos relevantes. El dibujo
debe ser razonablemente preciso, pero pueden omitirse
detalles irrelevantes.

3.

Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas


externas que actan sobre el cuerpo aislado y marcarlos.
No se debe olvidar la inclusin de la fuerza gravitatoria a
menos que se ignore de manera intencional.

Equilibrio de una partcula


Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es
nula, la partcula se dice que est en equilibrio.
F = 0
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes
rectangulares, se tiene
Fx = 0
(Fx i + Fy j + Fz k)= 0
Fy = 0
Fz = 0

Ejemplo:

Calcule la tensin de la cuerda A de la figura considere a la


barra de peso despreciable.

Resolucin:

Identificar.- De acuerdo con la figura, las fuerzas


que actan en el problema, son:
La tensin en la cuerda A (TA).
La Reaccin en la barra B (RB).
El peso de la esfera (W)

Plantear.- El punto en donde concurren las fuerzas, es el


extremo superior de la barra, es ah en donde se
recomienda colocar el diagrama de cuerpo libre.

Ejecutar y evaluar.- De acuerdo con el diagrama de


cuerpo libre, tenemos:
y
RB

TA

60

TA = -TAi + 0j
x

RB = RB cos60i + RB sen60j
W = 0i - Wj

Aplicamos la primera condicin de equilibrio:


Para el eje X.

0 RB Cos 60 TA 0

Para el eje Y.

0 RB Sen60 W 0

Determinando el valor de TB y TA:

RB Sen60 W 0 RB Sen60 400 0


RB Sen60 400 0 RB

400
RB 461.88 N
Sen60

RB Cos 60 TA 0 TA 461.88 Cos 60


TA 461.88Cos 60 TA 230.94 N
TA = 230.94N y TB = 461.88N

Equilibrio de un cuerpo rgido

Cuando las fuerza estn actuando sobre un cuerpo rgido,


es necesario considerar el equilibrio en relacin tanto a la
traslacin como a la rotacin, por lo tanto, se requieren las
condiciones siguientes:

F = 0
(equilibrio de traslacin)

Mo = 0
(equilibrio de rotacin)

Ejemplo:

Un jugador de bisbol
toma un bate de 10
Newton de peso con
una mano en el punto
O. El bate esta en
equilibrio. El peso del
bate acta a lo largo de
una recta de 60 cm. A la
derecha
de
O.
Determine la fuerza y el
par de torsin ejercidos
por el jugador sobre el
bate alrededor de un eje
que pasa por O.

Resolucin:
Hallando el mdulo de la fuerza :

FX = 0

FY = 0

FY = F mg = 0
F = mg
F = 10 Newton

Hallando el mdulo del torque en el punto O :

Mo = 0
Mo = (0,6 m) x (10 N) x (sen90) = 60 Nm
Mo = 60 Nm

Nociones de fuerza de friccin esttica


Siempre que dos cuerpos interactan por contacto directo
de sus superficies, llamamos a la medida de dicha
interaccin fuerzas de contacto. La fuerza de reaccin
normal es un ejemplo de fuerza de contacto; otra fuerza de
contacto es la fuerza de friccin.

Las fuerzas normal y de friccin son


componentes reales de una sola
fuerza de contacto llamada reaccin.

Llamamos fuerza de friccin esttica fs a la fuerza que


aparece en oposicin al posible deslizamiento de un
cuerpo sobre otro.
V=0

V=0
F

fs
El bloque no presenta
fuerza de friccin, debido
a que est en reposo y no
existe fuerza que intente
deslizarlo
sobre
la
superficie

A pesar de encontrarse en
reposo, el bloque si
presenta
fuerza
de
friccin debido a la fuerza
F que intenta deslizarlo.