Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
equilbrio. Um sistema est em equilbrio
quando a resultante de todas as foras e
momentos de fora atuantes sobre o mesmo
nula.
Qualquer sistema que esteja sob esta
condio somente sair dela quando ocorrer
alguma perturbao externa. A oscilao ir
ocorrer quando, aps a perturbao atuar, o
sistema apresentar a tendncia a retornar sua
posio de equilbrio.
Ao se deslocar um pndulo segundo um
ngulo inicial o mesmo entrar em movimento
tendendo a retornar sua posio de equilbrio
inicial. Ao passar por ela o movimento no se
interrompe porque a massa do pndulo adquiriu
energia cintica. Enquanto esta energia
permanecer presente no sistema.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Sistemas de um grau de liberdade so sistemas
ideais, capazes de representar uma reduzida parte
dos sistemas reais presentes no mundo fsico, assim
mesmo com grande simplificao. Por outro lado,
estes mesmos sistemas apresentam caractersticas
que fundamentam o entendimento da maioria dos
aspectos bsicos que esto presentes em sistemas
mais complexos.
Problemas como ressonncia, transmissibilidade,
balanceamento e isolamento podem ser devidamente
estudados em sistemas de um grau de liberdade com
posterior extenso dos conceitos para problemas de
ordem maior. Por outro lado estimativas de
comportamento podem ser estabelecidas com
relativa facilidade e simplicidade matemtica quando
se cria um modelo simples para um sistema
complexo. Razes como estas justificam a introduo
do estudo de sistemas de um grau de liberdade em
cursos de vibraes em engenharia.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
A vibrao livre, como j foi conceituada
anteriormente, ocorre quando o movimento resulta
apenas de condies iniciais, no havendo nenhuma
causa externa atuando durante o mesmo. O
movimento de um pndulo um exemplo de vibrao
livre. Ao ser abandonado, com uma determinada
condio inicial (ngulo inicial, por exemplo), o
mesmo oscilar livremente.
Um sistema vibratrio um sistema dinmico
para o qual as variveis tais como as excitaes
(causas, entradas, inputs) e respostas (efeitos,
sadas, outputs) so dependentes do tempo. A
resposta de um sistema vibratrio depende,
geralmente, das condies iniciais e das aes
externas. Isto faz com que seja necessrio
estabelecer um procedimento de anlise que permita
o entendimento das influncias de cada um dos
fatores. O procedimento geral o que comea com o
estabelecimento de um modelo fsico, determinao
das equaes diferenciais que governam o

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
O propsito da modelagem fsica
representar todos os aspectos importantes
existentes no sistema para a determinao das
equaes matemticas que governam o
movimento do sistema. O modelo deve ento
traduzir as caractersticas fsicas do sistema nos
elementos vibratrios bsicos, como ilustra a
figura. O modelo pode ser mais ou menos
complexo, de acordo com as necessidades e
com a capacidade de soluo das equaes do
movimento: modelos mais complexos (com
mais elementos) produzem um maior nmero
de equaes, cuja soluo pode necessitar do
auxlio computacional. Outro fator que muitas
vezes a anlise a se realizar no exige um
refinamento muito elevado sendo possvel
conseguir boas interpretaes em sistemas

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Elemento Mola
O elemento responsvel por relacionar foras com
deslocamentos representado, nos sistemas
vibratrios, pela mola, como mostra a Figura.
Assume-se que a mola no possui massa, de forma
que uma fora Fm atuando em uma extremidade deve
ser equilibrada por outra fora de igual magnitude
mas de sentido contrrio, atuando na outra
extremidade. Pela atuao da fora Fm, a mola se
alonga (ou se contrai, se as foras atuarem com
sentidos contrrios). Esta deformao igual
diferena entre os deslocamentos x2 e x1. A Figura
mostra uma curva fora x deformao tpica de uma
mola comum. Esta curva no linear. Entretanto,
para pequenas deformaes, pode-se considerar que
existe uma proporcionalidade entre a fora e a
deformao,
sendo
k
a
constante
de
proporcionalidade, conhecida como constante de

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
A relao entre fora e deslocamento
expressa por: Fm = k(x1 - x2 ). O elemento mola
representa a capacidade que o sistema fsico
tem em armazenar energia. Esta capacidade ,
muitas vezes, expressa pela elasticidade
presente. o elemento que armazena energia na
forma de energia potencial em um determinado
instante do movimento e depois a devolve para
que o sistema vibratrio a transforme em
energia cintica ou a dissipe. A energia
potencial armazenada pela mola dada por: U
= 1/2 kx 2.
Associao de molas em paralelo - As molas
podem ser associadas de vrias formas. As
associaes em paralelo e em srie, mostradas
na Figura so as mais comuns.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Para as molas em paralelo, a fora atuante
na associao mola se divide em duas, de forma
que F m = F m1 + F m2 e as molas esto
submetidas relaes: F m1 = k1(x2 x1) e F m2 =
k2(x2 x1). Definindo uma mola equivalente tal
que: Fm = keq(x2 x1) segue que keq= k1+k2.
Generalizando para uma associao de n molas
temos: keq= k1+k2+ ... +kn.
Para as molas em srie, as seguintes
relaes podem ser escritas : F m = F m1 = F m2 =
k1(x0 x1) = k2(x2 x0) segue: 1/keq= 1/k1+
1/k2 .Generalizando para uma associao de n
molas temos: 1/keq= 1/k1+1/k2+ ... +1/kn.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Sistemas elsticos
Um elemento elstico pode ser deformado
em vrias direes. Cada relao entre uma
fora ou momento de fora em uma direo e
uma deformao na mesma ou em outra
direo produz uma diferente constante de
mola. A equao pode, portanto se apresentar
na forma mais geral: Fi = kij xj , onde i e j podem
indicar, por exemplo, translaes e rotaes ao
longo ou em torno de trs eixos de um sistema
de coordenadas cartesianas. Portanto, i e j
podem
assumir
seis
valores
diferentes.
Genericamente
existiro
6x6
coeficientes
independentes kij, relacionados com uma
possvel aplicao do esforo (fora ou
momento) e a direo do deslocamento
produzido.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Considere-se, por exemplo, a viga engastada
da Figura com o sistema de coordenadas xyz,
como indicado. Se a viga possui uma seo
transversal circular de dimetro d, rea A e
momentos de inrcia Ix, Iy, I z , comprimento L,
mdulo de
elasticidade E, mdulo
de
elasticidade transversal G, e se u, v, w, so as
deflexes e , , as rotaes da sua
extremidade livre com relao ao sistema de
coordenadas xyz, da Resistncia dos Materiais,
se tem Fv=EAv/L, Fu=3EIzu/L3 e Fw=EIxw/L3. Logo
Kvv=EA/L, Kww=3EIx/L3 e Kuu=3EIx/L3. Alem disso
temos: M =GIy/ L, M =EIz/L e M =EIx / L
logo K =GIy/ L, K =EIz/L e K =EIx/ L

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Exemplo 1 - Um tambor, com um cabo de
ao, montado na extremidade de uma viga
em balano como mostra a figura. Determinar a
constante de mola equivalente do sistema
quando o comprimento suspenso do cabo L.
So
conhecidos o comprimento da viga b, sua
largura a e sua espessura t. Assumir que o
dimetro do cabo d e os mdulos
de
elasticidade da viga e do cabo so iguais a E.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Exemplo 2 - A lana AB do guindaste
mostrado na Fig. 2.7 uma barra de ao
uniforme de comprimento 10 m e rea da seo
transversal 2,5 x 10 -3 m2. A massa de 1000 kg,
suspensa pelo guindaste est parada. O cabo
CDEBF de ao e tem rea da seo
transversal de 0,1 x 10-3 m2. Desprezando o
efeito do segmento do cabo CDEB, determinar a
constante de mola equivalente do sistema na
direo vertical. O mdulo de elasticidade do
ao 2,07 x 1011 N/m2.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Elemento amortecedor
O elemento que relaciona foras com velocidades
conhecido genericamente como amortecedor. O
amortecedor constitudo por um pisto montado
com folga dentro de um cilindro cheio de um lquido
viscoso (leo, gua, etc.), de forma que o fluido possa
passar atravs do pisto. A apresenta um esquema
deste elemento. Assume-se tambm que o
amortecedor no possui massa, de forma que a fora
Fd, aplicada em uma de suas extremidades possa ser
equilibrada por uma outra fora de mesma
magnitude e sentido contrrio, aplicada na outra
extremidade. Se estas foras Fd, causam um
cisalhamento suave no fluido viscoso, a curva Fd
versus dx/dt2dx/dt1 ser aproximadamente linear,
como
mostra
a
figura.
A
constante
de
proporcionalidade c, que a inclinao da curva,
chamada de coeficiente de amortecimento viscoso. A
unidade de c no SI N.s/m. O amortecedor tem como

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Elemento massa
O elemento que relaciona foras com aceleraes
o que representa a inrcia do sistema, sendo
conhecido como massa. De acordo com o que
estabelece a segundo axioma da mecnica, a fora F i
proporcional acelerao a quando medidos no
mesmo
referencial
e
a
constante
de
proporcionalidade m.
O elemento massa aquele que representa a
capacidade fsica do sistema em armazenar energia
cintica. A vibrao o fenmeno fsico que ocorre
com a troca sistemtica de energias cintica e
potencial entre a massa e mola. Neste processo o
amortecimento responde pela energia que
dissipada.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Exemplo 3 - Um mecanismo came-seguidor,
mostrado na Fig. 2.10, utilizado para converter
movimento de rotao de um eixo no movimento
alternativo de uma vlvula. O sistema consiste de
uma haste de massa mp , um balancim de massa mr e
momento de inrcia Ir em relao ao seu centro de
gravidade C.G., uma vlvula de massa mv, e uma
mola de massa desprezvel. Determinar a massa
equivalente meq deste sistema came-seguidor
assumindo a localizao de meq como (a) ponto A, (b)
ponto B. O deslocamento linear da haste xp e da
vlvula xv.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Exemplo 4 - Determinar a massa efetiva de uma
mola de massa total ms.

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Vibraes livres de sistemas no amortecidos - a
figura mostra um modelo simples de um sistema de
um grau de liberdade sem amortecimento, o
conhecido sistema massa-mola. Aplicando a Segunda
Lei de Newton, pode-se construir o diagrama de
corpo livre da massa m, mostrado na figura, a
equao do movimento ento: md2x/dt2 = k.(x
+est) + mg.
pela condio de equilbrio esttico quando o
movimento no existe, sabe-se que m.g = kest. ,
segue que md2x/dt2 + k.x = 0. A soluo desta
equao dada por: x(t)=A1sen(nt)+ A2 cos(nt),
Derivando duas vezes e substituindo-se na EDO
temos:
(k-m.n2).( A1sen(nt)+ A2 cos(nt))= 0 e segue
que n2=k/m. Se os valores iniciais do deslocamento
e da velocidade so conhecidos e dados por x0 e v0
tem-se x0 = A1 e v0 = n.A2 de forma que a soluo da
equao diferencial do movimento se torna: x(t)=

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Exemplo 5 - Encontrar a freqncia natural de
vibrao na direo vertical do sistema de elevao
mostrado na figura:

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Exemplo 6 - Determinar a freqncia natural do
sistema de polias mostrado na figura. Assumir que
no h atrito entre cabo e polias e as massas das
polias e do cabo so desprezveis.:

Vibraes Livres em Sistemas de

1GDL
Exemplo 7 - Um rolo compactador de solo consiste de
um cilindro de massa m e raio r, que est conectado
a um trator por uma mola de constante k como
mostra a Fig. 2.15. Encontrar a equao diferencial
do movimento. Assumir que o rolo est livre para
rolar sobre a superfcie horizontal, sem deslizamento.