4.1 Slidos elsticos.

4.1.1 Elasticidad lineal de slidos.

4.1.2 Slidos elsticos lineales isotrpicos.
4.1.3 Matriz generalizada de Hooke.
 4.1.1 Elasticidad linealde slidos.

El principio de la cantidad de movimiento lineal, esta basado en la segunda ley de

Newton establece que la variacin de cambio de una parte arbitraria de un medio
continuo es igual a la fuerza resultante que acta sobre esa porcin considerada. Por
lo tanto, si las fuerzas internas entre las partes del mecnico continuo de la figura
obedecen a la tercer ley de Newton de la accin y la reaccin, el principi de
cantidad de movimiento para este sistema se expresa por :
+

+
 4.1.1 Elasticidad linealde slidos.

Sustituyendo
en la primer integral y transformando esta integral de superficie por el
teorema de divergencia de Gauss, se convierte en :
o
Calculando la derivada material, la ecuacin de continuidad se pude usar en la forma
(entonces.
=

Remplazando el lado derecho e izquierdo de ambas ecuaciones y reagrupando los

trminos, resulta el principio de movimiento lineal en su forma integral.

o
 4.1.1 Elasticidad linealde slidos.

Puesto que el volumen V es arbitrario, el integral anterior puede ser nulo. La ecuacin
resultante puede ser,
o
a esto se le conoce como La ecuacin del movimiento.

En el caso importante del equilibrio esttico en el que los componentes de la

aceleracin se anulan ests ecuaciones estn dadas por :
o

Estas son ecuaciones de equilibrio, que se emplean extensamente en la mecnica de

solidos.
 4.1.2 Slidos elsticos isotrpicos
Los cuerpos que son elsticamente equivalentes en todas las direcciones poseen
una simetra completa y se denominan isotrpicos. En este caso cada eje y cada
plano tienen simetra elstica. Para isotrpicos, el nmero de constantes
elsticas independientes se reduce a 2, y la matriz elstica es simtrica
independiente de la existencia de una funcin de energa de deformacin.
Eligiendo una de las dos constantes independientes conocidas como la constante
de Lam. y , se expresa la matriz en la forma elstica e istropa.

 4.1.2 Slidos elsticos isotrpicos
Los cuerpos que son elsticamente equivalentes en todas las direcciones poseen
una simetra completa y se denominan isotrpicos. En este caso cada eje y cada
plano tienen simetra elstica. Para isotrpicos, el nmero de constantes
elsticas independientes se reduce a 2, y la matriz elstica es simtrica
independiente de la existencia de una funcin de energa de deformacin.
Eligiendo una de las dos constantes independientes conocidas como la constante
En trminos
de Lam. dey , se
y , la ley la matriz en la forma elstica e istropa.
expresa
de Hooke para un cuerpo
istropo se escribe:

Donde = kk=IE.
 4.1.2 Slidos elsticos isotrpicos
Esta
ecuacin se puede invertir fcilmente para expresar las deformaciones en
funcin de las tensiones segn.

Donde = kk =I , este smbolo es tradicionalmente usado en elasticidad para

denotar el primer invariante de la tensin.
 4.1.3 M atriz generalizada de H ooke.
Las
ecuaciones constitutivas para un slido elstico lineal relaciona los tensores de
tensin y deformacin atreves de la siguiente expresin :

Que es conocida como la ley de Hooke generalizada, el tensor de elasticidad

constante Cijkm tiene 81 componentes. No obstante, debido a la simetra de los
tensores de tensin y deformacin, tienen a 36 distintas constantes elsticas. Con
el objeto de escribir la ley de Hooke en trminos de esas 36 componentes, el
sistema de doble asignacin de ndice de los componentes de tensin y
deformacin se sustituyen con frecuencia por un sistema de notacin sencilla con
un ndice de rango 6.
 4.1.3 M atriz generalizada de H ooke.
La ley de Hook generalizada permite obtener el campo de esfuerzos, a partir del
campo de deformaciones presentes en el cuerpo.

 4.1.3 M atriz generalizada de H ooke.
Esto se puede expresar en forma
matricial :

Como se observa, solo se
necesitan dos propiedades del
material para tener totalmente
definida la matriz de elasticidad.
Lo anterior solo es vlido en el
caso de materiales isotrpicos.

Matriz de elasticidad.
4.2 Term oelasticidad lineal.
4.2.1 Densidad de energa de deformacin en un mtodo isotrpico.
4.2.2 Ecuacin de termoelasticidad para medios isotrpicos.
4.2.3 Ecuacin de compatibilidad Termoelstica.
 4.2.1 D ensidad de energa de deform acin
en un m todo isotrpico.
La
energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el interior de un solido
deformable como resultado del trabajo realizado por la fuerzas que provocan la deformacin.

La energa de deformacin es igual al trabajo realizado por una carga la cual se incrementa realizado
por una carga , la cual se incrementa lentamente aplicada al elemento.

Se define como la energa de deformacin por unidad de volumen y es igual al rea bajo la curva
esfuerzo-deformacin

El valor de la energa de deformacin U de un cuerpo sometido a esfuerzos normales uniaxiales es:

Esta expresin es valida solo para deformaciones elsticas y se conoce como ener g p a de
deformacin elstica de un cuerpo.
 4.2.1 D ensidad de energa de deform acin
en un m todo isotrpico.
Si
los efectos trmicos son tomados en cuenta, los componentes del tensor de deformacin lineal ij
pueden ser consideradas como la suma

En donde es la contribucin del campo de la tensin y es la contribucin del campo de la

temperatura. Debido al cambio desde una temperatura de referencia T 0 hasta la temperatura T, los
componentes de deformacin de un volumen elemental de un cuerpo istropo no forzado se da por

Donde denota el coeficiente lineal de dilatacin trmica, insertando la ecuacin anterior junto con
la ley de Hooke se tiene :

Que es conocida como las relaciones de Duhamel-Neumann. La ecuacin puede ser invertida para
obtener las ecuaciones constitutivas termoelsticas.

=
 4.2.2 Ecuacin de term oelasticidad para
m edios isotrpicos.
Considere un medio continuo no restringido constituido por un material elstico
isotrpico en una configuracin no deformada. Si se presenta un cambio uniforme de
temperatura T en el material, todas las lneas infinitesimales en el volumen del
elemento sufren una expansin igual, puesto que el material es isotrpico. Por lo
anterior, las componentes de deformacin debido al cambio de temperatura T, con
respecto a las coordenadas cartesianas, es.
Donde es el coeficiente de expansin trmica del
material. Para un medio no homogneo, el
coeficiente puede ser una funcin de las
coordenadas y de la temperatura, = (x,y,z, T ).
Ahora considere que el medio continuo se sujeta a
fuerzas o desplazamientos que induce esfuerzos x ,
y ,.., yx en un punto slido. Por consiguiente, si x
, y ,.., yx ,representa el estado deformacin en

un punto despus de la aplicacin de las fuerzas, el
cambio de las deformaciones producidas por las
fuerzas se representa por las ecuaciones :
 4.2.2 Ecuacin de term oelasticidad para
m edios isotrpicos.
Por medio de la ecuacin anterior se obtienen por sustitucin los componentes del
tensor esfuerzo. ;

Por estas ecuaciones

; se puede obtener los componentes del tensor de deformacin :

Para el elemento unidimensional el desplazamiento, deformaciones y esfuerzos

debido al incremento y decremento de temperatura se muestra en las siguientes
figuras
4.2.2 Ecuacin de term oelasticidad para
m edios isotrpicos.

Elemento unidimensional sujeto a incremento de

temperatura T .
4.2.2 Ecuacin de term oelasticidad para
m edios isotrpicos.

Elemento unidimensional sujeto a decremento de

temperatura T .
 4.2.3 Ecuacin de com patibilidad
Term oelstica.

La
geometra de un cuerpo con frecuencia aconseja la conveniencia de formular los
problemas elastostticos bidimensionales en funcin de las coordenadas polares r y .
Entonces para las ecuaciones de transformacin

Los componentes de tensin mostrados en la figura nos llevan a establecer las

ecuaciones de equilibrio en la forma :

Donde R y Q representan las fuerzas del cuerpo por

unidad de volumen en las direcciones que se muestran.
 4.2.3 Ecuacin de com patibilidad
Term oelstica.

Tomando
la funcin de tensin de Airy como , los componentes de la tensin estn dadas por :

Las condiciones de compatibilidad conducen a la ecuacin biarmnica

Pero en forma polar.