Presentado por :

Israel Alfonso Benavides Giraldo

yeison David Mondragn Beltrn

Mantenimiento electrnico e
instrumentacin industrial
2017
SENSORES
 QUE ES UN SENSOR
Un sensor es un dispositivo que esta capacitado para detectar acciones o
estmulos externos y responder en consecuencia

Que hace un sensor

Estos aparatos pueden transformar las magnitudes fsicas o qumicas en
magnitudes electricas
 Caractersticas generales de los
sensores
El transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la
magnitud de entrada y la magnitud de salida fuese
proporcional y de respuesta instantnea e idntica para todos
los elementos de un mismo tipo.
Sin embargo, la respuesta real de los transductores nunca es
del todo lineal, tiene un rango limitado de validez, suele estar
afectada por perturbaciones del entorno exterior y tiene un
cierto retardo en la respuesta.
 Caractersticas Estticas
Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar
la seal de entrada comprendidos entre el mximo y el
mnimo detectados por el sensor con una tolerancia de error
aceptable.
 Resolucin
Resolucin: indica la capacidad del sensor para discernir
entre valores muy prximos de la variable de entrada. Indica
que variacin de la seal de entrada produce una variacin
detectable en la seal de salida.
 precisin
Precisin: define la variacin mxima entre la salida real
obtenida y la salida terica dada como patrn para el sensor.
 SENSIBILIDAD
Sensibilidad: indica la mayor o menor variacin de la seal de
salida por unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor
sea la variacin de la seal de salida producida por una
variacin en la seal de entrada, el sensor es ms sensible.
 Sensores de corriente y tensin

Es un sensor el cual sirve para medir voltaje, corriente, carga

y conductividad.
No solo esto permite censar la corriente y voltaje de salida y
entrada de un dispositivo electrnico mas que todo se utilizan
para proteger los puertos de USB de dispositivos electrnicos
 Uso de los sensores de corriente
Los sensores de corriente son usados para monitorizar corriente
continua o alterna
Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo,
digitales y lineales
. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma,
arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba.
los sensores de corriente lineales duplican la forma de la onda de la
corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta
para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
mquina
 Tipos de sensores de corriente
Transformador de corriente
Bobina Rogowski
Shunt de corriente de baja resistencia
Sensor de efecto Hall
Resistencias VDR
BOBINA ROGOWSKI
Transformador de corriente

Un transformador es un artefacto electromagntico, que

permite disminuir o aumentar la tensin de un circuito
elctrico, o pasar de corriente alterna a corriente continua
 Bobina rowoski
Es un dispositivo electrnico, usado como transductor para medir
corriente alterna (AC) o pulsos rpidos de corriente. Esta consiste en
una bobina uniformemente arrollada en un ncleo de material no
magntico de seccin transversal constante, distribuido en forma de
lazo cerrado
 VENTAJAS
utilizar la bobina Rogowski es que al poseer ncleo de aire no
presenta histresis, saturacin o problemas de no linealidad

Adems posee una elevada capacidad para manejar altas

corrientes, siendo el lmite superior terico de la bobina el
voltaje de ruptura del mismo aire

Por ltimo se destaca que posee un bajo costo con respecto a

otras tecnologas de sensores de corriente.
 Algunas aplicaciones de este tipo de sensores los podemos ver en los
reconectadores de media detencin, ya que gracias a su gran precisin y
caractersticas especiales de esta tecnologa es posible mejorar considerablemente
las prestaciones de proteccin, ya que permite medir las corrientes de fase y
residual con algunas ventajas claves sobre las bobinas con ncleos de aceros.
SHUNT DE CORRIENTE DE BAJA RESISTENCIA
los Shunt de corriente son los de menor valor, adems de ofrecer una
lectura sencilla y con una buena precisin. Este tipo de sensor es la
solucin ms utilizada (popular) para la medicin de corriente.
Cuando se realizan las mediciones de corriente con alta precisin, es
necesario tener en cuenta la inductancia del Shunt (relacin entre el flujo
magntico y la intensidad de corriente elctrica, generalmente positiva)
[9] y aunque slo a frecuencias relativamente altas afecta la magnitud de
la impedancia (medida que establece la relacin (cociente) entre la
tensin y la intensidad de corriente) [9], ya que su efecto es suficiente
para provocar un error a un bajo factor de potencia. Por lo tanto es
importante seleccionar una resistencia Shunt apropiada de sensor de
corriente que debe tener un valor muy bajo de resistencia para minimizar
la disipacin de potencia, un valor bajo de inductancia y una tolerancia
razonablemente pequea para mantener una precisin global en el
circuito.
 los Shunt que se utilizan en instrumentos porttiles o de laboratorio estn
preparados para una cada de tensin de 60 mV. Para instrumentos de tablero
se emplean los Shunt con cadas normalizadas de: 30; 45; 60; 100; 120; 150;
300 mV. Los Shunt se clasifican, segn su exactitud, en cinco clases: 0,05,
0,1; 0,2; 0,5 y 1%. Cuando el instrumento (mili voltmetro) se conecta con el
Shunt mediante cables, su calibracin se efecta en conjunto con los cables.
Los mtodos de medicin se dividen en cuatro grupos principales: mtodos
voltiamperimtricos (tcnicos), mtodos de cero (puentes), mtodos de
deflexin y mtodos de compensacin. Cada uno de estos mtodos tiene su
campo de aplicacin que se rige por la precisin requerida, por el alcance de
la magnitud medida y por la disponibilidad del equipo.
 EL SENSOR DE EFECTO HALL
Que es efecto hall?
fuerza que se ejerce sobre una carga elctrica en movimiento
cuando se encuentra sometida a la accin de un campo
elctrico y un campo magntico
Para que sirven?
El sensor de efecto Hall sirve para la medicin de campos
magnticos o corrientes, o para la determinacin de la posicin.
 Funcin

Su funcin sigue unos pasos en donde si fluye corriente por

un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que
fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea
un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del
campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo
magntico; si se crea el campo magntico por medio de
corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces
se puede medir el valor de la corriente en el conductor o
bobina.
 tipos principales de sensores de Efecto Hall

Anillo abierto (open-loop) ofrece mejor precisin y rangos

dinmicos ms amplios pero a un costo mayor
Anillo cerrado (closed-loop). la mayora de los sensores de
Efecto Hall que se encuentran en medidores de energa usan
el diseo anillo abierto para lograr costos ms bajos
 Resistencias VDR
Es aquella resistencia cual disminuye dependiendo de la tensin que reciba el
elemento se utilizan principalmente para proteger los circuitos contra las
sobretensiones
Existen resistencias que aumentan sus valores hmicos a medida que aumenta
el flujo magntico ala que sea sometida, se utilizan principalmente como sensor
en aparato de medidas
 Sensor De Corriente ACS712

El sensor ACS712 de Allegro, es un sensor de corriente por efecto

hall, que provee un solucin econmica y precisa para medir
corriente en AC o DC, ya sea en ambientes industriales o
comerciales
 Como funciona?
Este Sensor funciona transformando un campo magntico
surgido de el paso de la corriente por un alambre de cobre
interno en el sensor, y convirtiendo este campo en un voltaje
variable.
Esto significa que a mayor cantidad de corriente que tengamos,
mayor voltaje vamos a tener en un pin.
Este sensor viene en 3 modelos distintos
ACS712ELCTR-05B-T que mide hasta 5
lACS712ELCTR-20A-T que mide hasta 20
elACS712ELCTR-30A-T que mide hasta 30A
 Las diferencias entre cada uno de los modelos es que las
variaciones de voltaje en su pin de salida es siempre la
misma, por ende para cualquier modelo su salida analgica
variara entre 0 y 5v dndonos una mejor precision en el
modelo de 5A que en el de 30A.
Caractersticas Tcnicas:
Part Number IP(A) Sensitivity(Typ)
(mV/A)
ACS712ELCTR-05B-T 5 185
ACS712ELCTR-20A-T 20 100
ACS712ELCTR-30A-T 30 66
Ruta de seal analgica de bajo ruido
El ancho de banda del dispositivo se establece a travs del
nuevo pin FILTER
Tiempo de subida de la salida de 5 s en respuesta a la
corriente de entrada escalonada
Ancho de banda de 80 kHz
Error de salida total 1,5% en TA = 25 C
 Paquete pequeo SOIC8 de bajo perfil
Resistencia del conductor interno de 1,2 m
2.1 kVRMS voltaje de aislamiento mnimo de los pines 1-4 a
los pines 5-8
5.0 V, operacin de suministro nico
Sensibilidad de salida de 66 a 185 mV / A
Voltaje de salida proporcional a corrientes AC o DC
Recortado en fbrica para obtener precisin
Voltaje de salida de salida extremadamente estable
Histresis magntica casi cero
Salida Ratiomtrica de la tensin de alimentacin
Gracias por su
atencion