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Les Systmes lectroniques Embarqus

un enjeu majeur pour lautomobile :

Joseph Beretta
Responsable Electromcanique, Electrochimie, Electronique et Systmes

PSA Peugeot Citron - Route de Gisy


F78943 Vlizy-Villacoublay
e-mail : joseph.beretta@mpsa.com

J. Beretta/PSA1
SOMMAIRE

I. LE CONTEXTE

II. LES SYSTEMES ELECTRONIQUE EMBARQUES

III. LES EVOLUTIONS FUTURES

IV. EPILOGUE & CONCLUSIONS

J. Beretta/PSA2
LE CONTEXTE

Lindustrie automobile volue rapidement.

Facteurs :

progrs technologiques

pression des contraintes rglementaires

pression des attentes clients


- individuelles
- collectives

J. Beretta/PSA3
LE CONTEXTE

Llectricit, llectronique et le logiciel automobile


permettent de remplacer les principaux composants
mcaniques et hydrauliques (direction,freinage,suspension)

Tous les modules de la voiture seront rendus plus intelligents

Le couplage des fonctions par llectronique sera alors possible


CGC, X by wire

La voiture devient communicante et les services associs se


dveloppent

J. Beretta/PSA4
Un exemple : la tlmatique

Mobile
office
HF Card
Car audio

Visioconference
Telematic covers all information exchanges
Telediagnostic between the car and the external world
...

GPS

Internet

Call Center Handy phone TV


J. Beretta/PSA5
LE CONTEXTE

Pntration de lElectricit et de lElectronique dans lAutomobile


Intgration et maturit
Gnse de Prolifration
llectronique de des systmes lectriques
lectricit de base automobile llectronique & lectronoques
35 Multimdia, Soupapes
% du cot de l lectronique dans le vhicule

lectromagntiques
Tlmatique,
30 alternodemarreur GMP
Gestion dnergie
25 Multiplexage,ABS

20 Injection lectronique
Rgulateur de vitesse
15
Allumage
10 Lampes,
lectronique
Alternateur
radio,
5 dmarreur,
dynamo
0
1920 1940 1960 1980 2000 2010

J. Beretta/PSA6
LE CONTEXTE

CYCLE DE RENOUVELLEMENT
Des produits
Automobile 5 ans

Tlvision, 2 ans

Vido, Ordinateurs 1an

Mobile phone : 6 mois

J. Beretta/PSA7
LES SYSTEMES EMBARQUES
LE FONCTIONNEL

INTEGRATION DUNE FONCTION VEHICULE : essuyage automatique


- Alimentation et distribution dnergie
- Commande / capteurs / actionneurs
- Contrleur Electronique : microprocesseur / hardware interfaces / basic
software / application software
Alimentation
Vitesse Vehicle

Capteur de Cl de
pluie contact
Commande
Essuie glace

Function Function
N1 N2

Contrleur Software
lectronique Distribution dnergie J. Beretta/PSA8
LES SYSTEMES EMBARQUES
LES RESEAUX

Contrle Affichage

Chassis Carosserie (Body)

Gateway
(virtuelle ou physique)
GMP (Powertrain) Telematics

etc.

J. Beretta/PSA9
LES SYSTEMES EMBARQUES
LA CONCEPTION

Fonctions Habitacle Fonctions sous capot

Climatisation Transmission
Navigation GPS Plip

Cellular Bus Bus Scuritaire ECU Bus Chassis


Control
Phone Tlmatique et Confort Vhicule
Airbag Eclairage ABS
Stereo/CD Suspension
Affichage

Communications/Data
Global Positioning
Optimisation des fonctions

SW Architecture Performances Modlisation Au niveau vhicule


Network Design/Analyse Validation Fonction / Protocole
Supplier Chain Integration Test & Verification
RTL Codage & Synthse SW Application Dveloppement
SW Driver Dveloppement J. Beretta/PSA10
LES SYSTEMES EMBARQUES
LA CONCEPTION
Functional
Layer S #1 A #1
F2
EF

F3
U
S #3

Implementation
Layer Allocable Execution Support
Components Components
Hardware ECU
Components Device
Network

Software
ASC LDM ES SW
Components

Operational Layer

Black Box Grey Box

Layers decomposition
J. Beretta/PSA11
LES SYSTEMES EMBARQUES
LE LOGICIEL
Maintenance

Spcification + 50% Validation


Validation spcification

Conception 30% Intgration

20%
Codage Tests unitaires

Le logiciel est soumis des contraintes trs diffrentes par rapport


laronautique ou au ferroviaire
Cots, volumes, forte imbrication des technologies, ... Llectronique et le logiciel au cot automobile
Une lectronique vhicule transversale est fabrique 1 million dunits / an a un cot
pice de 40 80 Euros et des cots dtudes de plusieurs millions dEuros
Le cot logiciel reste faible par rapport au cot pice; par contre les risques sur les dlais
sont de plus en plus pesant
Le constructeur doit matriser le processus dintgration
c est une contrainte de plus en plus forte

J. Beretta/PSA12
LES SYSTEMES EMBARQUES
LES CONTRAINTES
Les nouvelles fonctionnalits : Les consquences:

Commandes lectriques
- Acclrateur FLUX DINFORMATION
- Freinage
- Bote de vitesse
- Direction.
Confort SRETE DE FONCTIONNEMENT
- Accs mains libre
- Climatisation automatique.
Scurit
- Airbag intelligent TEMPS DE REPONSE
- Pr crash
- Appel durgence.
Tlmatique COMPATIBILITE INFRASTRUCTURE
- Tlphonie
- Assistance et tldiagnostic
- Internet.
Multimdia PUISSANCE DE CALCUL
- Audio
- Vido
- Navigation.
J. Beretta/PSA13
LES EVOLUTIONS FUTURES

o Augmentation du nombre de calculateurs


Besoin doptimiser larchitecture et de standardiser les fonctions et les
interfaces afin de matriser les cots

o Accroissement du couplage entre les fonctions (ESP,


CGC, ABS, )
Besoin de structurer les lois de commandes

o Accroissement de la complexit (X by wire, )


Besoin de matriser la Sret de Fonctionnement afin dassurer la
scurit des vhicules et de ses occupants.

o Ceci entranant une diversit des diffrentes variantes


matriser

J. Beretta/PSA14
LES EVOLUTIONS FUTURES

De larchitecture distribue
Hid speed
ISU 2 Inter-Systmes

Low speed CAR. 1 CAN HS


PCS/BSI+Diag Calculateur
FSU
Low speed CAR. 2
Calculateur
PCS 1
FSU
Pilotages Directs Sous-bus LIN
Calculateur
Multimedia FSU
AMIC-C
Calculateur Calculateur
By-wire
BMS 3 TTP, Flexray,

1 Passerelle de Communication Scurise


2 Botier de Servitude Intelligent
3 Botier de Multimdia et Services
J. Beretta/PSA15
LES EVOLUTIONS FUTURES

larchitecture hirarchise

UCE Supervision UCE Supervision


Habitacle Espion GMP Chassis
CONSTRUCTEURS

mise au point
1

Bus haut dbit

2
UCE
UCE Moteur
Tlmatique UCE BV(A)
EQUIPEMENTIERS

Bus bas dbit

3 ABS DAV

Combin, mmo sige, climatisation, ... Papillon motiris, injecteurs


J. Beretta/PSA16
LES EVOLUTIONS FUTURES

Les rseaux
Sret de fonctionnement X by WIRE

TTP
Redonds

Flexray
SI Bus
BUS

VAN 4.0

MULTIMEDIA
CAN L.S.
Simples

CAN H.S.
D2B MOST
USB

Flux dinformation
Les protocoles de communication J. Beretta/PSA17
LES EVOLUTIONS FUTURES

Diminuer le nombre de fils


Diminuer le nombre de points de connections
Diminuer les cots
Augmenter la part du multiplexage

Rduction du nombre de fils:


Peugeot 306 635
Peugeot 307 373 - 41%

SMART CONNECTORS
COURANT PORTEUR
J. Beretta/PSA18
LES EVOLUTIONS FUTURES

Augmentation de la taille du code Le logiciel

A340 = ??
Taille mmoire

A330 = 12 Mo MULTIMEDIA

10Mo

A320 = 5 Mo
607 Peugeot = 2 Mo.
1Mo s
i rbu e.
A i l
mob
100Ko to
A300 = 23 Ko
Au
10Ko

1Ko
CX Citron = 1,1 Ko.

1970 1980 1990 2000 2010 J. Beretta/PSA19


LES EVOLUTIONS FUTURES

Le logiciel

Standardisation de la structure daccueil logiciel et


dveloppement de composants logiciel :

Pour rduire les temps de conception et de validation

- rutilisation au maximum des briques logiciel

Pour permettre une diffrenciation et un typage simple des vhicules

- par configuration logiciel des paramtres

- par la combinaison de composants logiciel


J. Beretta/PSA20
EPILOGUE
LES ACTEURS

Quels sont les partenaires ?


Les constructeurs
fabriquent le produit automobile et l outil de production de masse
Les quipementiers (ou fournisseurs )
Conoivent, fabriquent et livrent des systmes complexes

sont partenaires et de taille comparable aux constructeurs

ont un savoir faire dans leur domaine de comptence

Les sous traitants


livrent des pices lmentaires

Les fondeurs de Silicium


dits fournisseurs de second rang

mergence des fournisseurs de logiciel


sous la forme de prestation de service

mais aussi sous la forme de dveloppeur de logiciel

Sans oublier les fournisseurs de mthode et doutils


Pour spcifier, modliser, tester

J. Beretta/PSA21
EPILOGUE

Cette mutation nest pas concevable sans une redfinition du


rle des acteurs : partage du dveloppement et des
responsabilits.

FOURNISSEUR DE LA CHAINE D OUTILS


FONDEUR de silicium

EQUIPEMENTIER DE RANG 2
Devellopement industrialisation et
Production du hard

EQUIPEMENTIER DE RANG 1
INTEGRATION DE COMPOSANTS + SOFT

CONSTRUCTEUR
INTEGRATION DE FONCTIONS + SOFT

J. Beretta/PSA22
CONCLUSIONS

Lvolution des besoins et les contraintes rglementaires


acclrent lintroduction de llectronique dans lautomobile.
Llectronique devient visible et incontournable.
Avec llectronique, le logiciel est prsent dans lautomobile .
Une volution des architectures et des rseaux est en court mais
des mutations plus profondes sont venir.
Loptimisation doit tre conduite au niveau fonctionnel vhicule et
tre dcline sur les composants, les architectures lectriques,
lectroniques et la gestion de lnergie.
Les contraintes de compatibilit et sret de fonctionnement
orienteront les choix futurs.

J. Beretta/PSA23
CONCLUSIONS

Le rle des diffrents acteurs doit tre redfini:


Constructeurs, quipementiers, fabricants de composants, fournisseurs
de logiciels , fournisseur doutils et fondeurs.
Dans les 10 prochaines annes nous assisterons :
Une augmentation des fonctions lectroniques et une
meilleure gestion de lnergie.
La poursuite de la diminution du nombre de fils par lextension
du multiplexage ( smart connector, ).
La miniaturisation et lhybridation des composants
(calculateurs, capteurs, actionneurs).
Au dveloppement de structures daccueil logiciel standard.
A la standardisation des rseaux.

J. Beretta/PSA24