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BIELA MANIVELA

DESCENTRADO
TTE. ING. CARMEN PAREDES MURILLO
EST. ANDREINA CHOQUE VARGAS
EST. ANDREA POZO PACELLO
EST. ALEJANDRA VILLARROEL MICHELL
EST. KAREN YUJRA QUISBERTH
INTRODUCCIN

El anlisis cinemtico de un mecanismo es uno de los fundamentos necesarios para conocer


el funcionamiento de una mquina o de los mecanismos que la conforman y adems se
usar como principio para poder calcular las velocidades y aceleraciones en los puntos ms
relevantes de los elementos que conforman el mecanismo como pares cinemticos, centros
de masa, etc, y posteriormente conocer las fuerzas que estn actuando en cada uno de los
puntos relevantes antes mencionados para de esta manera tomar en cuenta ests fuerzas en
el proceso de diseo del mecanismo, seleccin de materiales que resistan estas fuerzas y
seleccin de las reas correctas que soportarn los esfuerzos implcitos, o para saber bajo
que parmetros est trabajando el mecanismo y realizar el mantenimiento correcto del
mismo.
En el presente trabajo se analizar cinemticamente el mecanismo Biela-Manivela
Descentrado.
OBJETIVOS
Conocer el mecanismo de Biela-Manivela Descentrado
Graficar el esquema cinemtico para el mecanismo biela
manivela descentrad.
Realizar el anlisis cinemtico del mecanismo.
Emplear el mtodo Grafo-Analtico para el anlisis cinemtico
Obtener las ecuaciones exactas y las ecuaciones aproximadas
para la Posicin, Velocidad y Aceleracin del mecanismo.
Mecanismo Biela-Manivela-Corredera
Descentrado.
Se trata de un mecanismo capaz de
transformar el movimiento circular en
movimiento alternativo. Dicho sistema est
formado por un elemento giratorio
denominado manivela que va conectado con
una barra rgida llamada biela, de tal forma
que al girar la manivela la biela se ve
obligada a retroceder y avanzar, produciendo
Mecanismo Biela-
Manivela-Corredera
La diferencia con el centrado es
Descentrado.
que la bancada en donde esta
pivotado el eslabn Manivela no
est alineado con el centro de
la corredera, es decir que
existir una excentricidad que
lleva la designacin h.
Unas de las aplicaciones ms
comunes del mecanismo biela-
manivela-corredera
descentrado son los
Aplicaciones del
mecanismos de retorno rpido
Mecanismo Biela-
Manivela-Corredera o mecanismos de cepillo, los
Descentrado mecanismos de biela manivela
excntrica, aunque existe una
desventaja dentro de este
mecanismo comparado con el
mecanismo biela-manivela-
corredera centrado este es el
problema de la lubricacin
adecuado entre la excntrica y
la biela, esto afectara en la
cantidad de energa que puede
transmitir.
ANLISIS DEL MECANISMO BIELA-
MANIVELA-CORREDERA DESCENTRADO


Movilidad del Mecanismo.
Para encontrar la Movilidad o Grados de Libertad de este
mecanismo emplearemos la ecuacin de Grbler:

F= Movilidad del mecanismo o Grado de libertad.


N= Numero de eslabones.
=Par cinemtico de primer orden.
=Par cinemtico de segundo orden.
ECUACION DE CIERRE DE
CIRCUITO
El pasador A se encuentra en el origen, por lo tanto R A=0.
Similar a lo hecho anteriormente, el comportamiento del
mecanismo, puede describirse a travs del movimiento de los
pasadores B y C, asi el eslabon AB, queda como:
RB= RA+ RBA= RBA
Una vez determinado el movimiento del eslabon AB, el
movimiento del eslabon BC, puede expresarse como:
RC= RB+ RCB= RBA+ RCB
Finalmente, tomando en cuenta el eslabon
AC, que se encuentra conectado a los
pasadores A y C puede escribirse:
RA= RC+ RAC= RBA+ RCB+ RAC
Tomando en cuenta que RA=0, la ecuacin de
cierre de este mecanismo, est dada por la
siguiente ecuacin:
RBA+ RCB+RAC=0
Anlisis de posicin de
mecanismo.


Escribiendo
la anterior ecuacin en componentes:

Igualando las partes real e imaginaria de la ecuacin


anterior:

De la anterior ecuacin, se tiene:

Y finalmente sustituyendo este resultado en la


ecuacin de x, se tiene:
DATOS Y RESULTADOS
Eslabon AB =4cm
Eslabon BC= 10 cm

Y sustituyendo este resultado en la ecuacin de x, se


tiene:

Para obtener las ecuaciones de


posicin, velocidad de cualquier
ANALISIS DE elemento que conforma el
VELOCIDADES DEL mecanismo debemos antes fijar
MECANISMO. un sistema de referencia. En este
caso deseamos encontrar las
ecuaciones de la corredera, para
esto fijaremos nuestro sistema de
referencia en el PMS.
Para encontrar las ecuaciones
ANALISIS DE exactas se ha identificado dos
VELOCIDADES DEL tringulos rectngulos como se
MECANISMO. observa en la figura anterior, de
esto podemos determinar lo
siguiente.
ANALISIS DE
VELOCIDADES DEL
MECANISMO.

Para encontrar las ecuaciones de


velocidad, las ecuaciones deben

derivarse con respecto al tiempo:
V=
Velocidad del mecanismo

ANALISIS DE
aceleracin DEL
MECANISMO.
ANALISIS DE ACELERACION DEL MECANISMO.

Para encontrar las ecuaciones exactas se ha identificado dos tringulos rectngulos


como se observa en la figura, de esto podemos determinar lo siguiente.
Para encontrar las ecuaciones de aceleracin, la ecuacin de velocidad se debe
derivar con respecto al tiempo:
Aceleracion en la corredera

GRACIAS