You are on page 1of 36

|  

    



   

   

|  


 !"#$#
 %& '   ( ) *

+    




 ,, - 
,  

|
'  '  
.+ )  
¢
+/'


 + 
ë 2   
       2  
     
 
    
         

ë 2           


  
 

           
      

ë !      


  
 
           
  " 
#      

$
  % %
%&  %  

'
   

    
()*  &2  2+ 
 Ô   
 2     
Ô   
 

 
     
  
    
          
              
 
"      
  

,
,| |0''

Ñ
 % %  % % %

%
 
è 1   )    1   )   

s
s s d R qs
V qs  r s i qs
dt
s
s s d R ds
V ds  r s i ds
dt

r
# % %&
ë -     
 
  

 

ë 2¢  2Ñ   " 

(
"  %%
%.%/%%
%u|

2    
"        "  -     '0
     "     

V  V Î V

V  V Î V
V  V ÎV

$ 2 | u

%   %
%"  % 0 0

¢ 

 %2¢% %2' 0

0 ) )

å
&%"  %
|30|,'|
|,' |,'
  
2 22 ¢ ¢ ) )
22
2   ¢ ¢ )
2
2 2 $ ) ¢ )
2 2 2
 ' ) ¢ ¢
2 22  , ) ) ¢
22 2  Ñ ¢ ) ¢
2 2
2  r ¢ ¢ ¢
2 22 ( ) ) )

¢)
"  %%
%%# % %&

¢¢
"  %%
%%# % %&

¢
   
ë 2 2     "  1   34  
   " 4          
   
"         
    
  

ë +                
  
     "  
"   5

s
 s  R s is  o s

t
þ R s  V s =þ t
2     "           
  
  

¢$
   
#$ #

#¢¢)) $
s

#¢¢) s

r
#$)¢) '
#' #¢
#')¢¢
¢
#,))¢
,
#Ñ¢)¢
Ñ

#, #Ñ

|  
   

 

    

 
¢'
  //'
ë    %2% 3% 
dR
 u ¢  $ ' , Ñ
6¢ # #$ #' #, #Ñ #¢
¢ ) #r #) #r #) #r #)
3¢ #Ñ #¢ # #$ #' #,
6¢ #$ #' #, #Ñ #¢ #
3¢ ) #) #r #) #r #) #r
3¢ #, #Ñ #¢ # #$ #'

¢,
|, 4/+5( è+'  //'
R qs   ËV qs Î s  iqs dt R      

R ds   ËV ds Î s  i ds dt
Rds      
Vqs      
Rs  ËR qs

ËRds 
 fs       
Rs  2   
Î  qs 
R
 fs      fs       
 Rds 



Tu      


Tu   ËRqs  ids Î Rds  iqs

P
 

¢Ñ
|+/. '/ 4 ' è+'  / 4
 +   

¢r
/78%0+290//:9
  Ë R  i
t  Ë Ë  
qs qs s qs s qs
s   fs
 
R ds   ËV ds Î s  i ds dt  fs   
Î qs


s 

¢(
209;7:%0+290//:9

Tu   ËR qs  i ds Î R ds  i qs

P
 

¢å
 

|  
)

&6 


|   
2%
%
 %"%%%¢,%<%% %%
% % %%')%+3 %
 %% %  %%%  % %åÑ)% %" % % "%%% %
  %
%¢)))% 

41  3)


 %3 6 *

$
,  % *

| 
  % *

'
 
  6   

  


   % *

,  % *

,
     

| 


 6 &  
 
1
 
1 7

r
/
| 41 (è ,1 | 41

(
(è ,1 |, +'

  |  


)     %,*

)     u %u*

$)
|  


    

$
 /+| 
ë 2 "         
       
       2 2    "     
    
    
 

ë 2     -   


      
  

ë 0              


 
 -
      
      

       

ë 2                  


   2        "    
    
                  

   -        
     
     
            
     -      "  

$$
'4'''|
ë ! 4=  24 " - >  0
&     *- !   .
. 
ë ?@? - >  . " :     !  *- .  A .29
ë 9@ - >:       3  -       *-
.  A
&  . / 
ë   2    3  "  1    !    
2  B  +  ¢-!??   
ë B   ?=-  "- &:::-    . @4  " -  "- &:::-
>  2   
.< &3 !   C! *- &:::
         -   ,¢-   '- ! ))'
ë A !  <  A  - >    
  2   

&    *- !   D 
!   - # ,- 
+ (5 . ¢)($3¢)å)- ))(
ë A  /3A- >   
  30       2 
 
 &       *- ¢ååå &::: $'
'4'''|
ë D  B   -   @    . B B- >A 
.
    2   
&      7   # 
   *- &::: ::B:&- 0"-  ))Ñ
ë  / "- B 2  9   .# 9= B  - >    
!  
#.< ? 3/  $3/ &
   2 

&     *- &  D 
:    :  
9- #   ¢ +  $-  ¢Ñå ¢('- ))å
ë +   - !E .  -  !      - >2  
      
! 23   &     *-
.  
 ¢)    
    
!   3 :))- /  - .  - D  å3¢- ))
ë B  @ - >   
:    *   :  - ))r
ë   3      
 !2/!?-  "  &

$,
Œ

2