ACTUADORES

EQUIPO:
BACA MONTES DE OCA MARCO ANTONIO
GUZMAN GONZALES JESUS
HERNANDES GARFIAS PABLO

ELECTRICOS ROMERO PEREZ JONATHAN

SUAREZ MONTES DE OCA JESUS
DEFINICIN

Dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es

proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo
mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de
tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica,
y fuerza motriz. Dependiendo de el origen de la fuerza el
actuador se denomina neumtico, hidrulico o
elctrico.
 VENTAJAS

Simple en comparacin a otros actuadores

Ideal cuando es necesario generar fuerza rpidamente

Posicionamiento preciso.
USOS

Generacin de movimientos rotatorios

para diferentes aplicaciones: lneas de
produccin, electrodomsticos, juguetes,
herramientas, etc.
Automatizacin de vlvulas industriales.
Ampliamente utilizados en procesos
industriales.
TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS

Motores de corriente alterna

Monofsicos
Trifsicos
Motores de corriente continua
Bobinados en derivacin
Bobinados en serie
Excitacin independientes
Motores paso a paso
Servomotores
Motor universal
 MOTOR CORRIENTE ALTERNA

Son en general motores robustos, sencillos, seguros, compactos y que necesitan

poco mantenimiento. Adems, suelen ser mas baratos que los motores de corriente
continua para potencias equivalentes, se considera el motor industrial por
excelencia.
MOTOR CORRIENTE ALTERNA
MONOFASICOS

SINCRONOS
ASINCRONOS
MOTOR CORRIENTE ALTERNA
TRIFASICOS

Presentan las mimas caractersticas que

los monofsicos con la diferencia de que
se pueden poner en marcha sin necesidad
de arrancador. Se construyen para
potencia mayores.
MOTOR CD
Interaccin entre dos campos magnticos
provoca el movimiento.
Son los ms utilizados en la actualidad debido a:

Facilidad de
control

Mayor
potencia/peso

Rendimiento

Precio
MOTOR CD

BOBINASDOS EN DERIVACION
CON ESCOBILLAS
SIN ESCOBILLAS
BOBINADOS EN SERIE
ACCIONAMIENTO DIRCTO

Ventajas:
Incrementa Eficiencia.
Posicionamiento rpido y preciso.
Mucho torque a poca velocidad.
Desventajas.
Complicado mecanismo de control.
Motor especial.
SERVOMOTORES

Conformado por:
Motor
Caja reductora
Circuito de control.

Tienen una gran precisin

SERVOMOTORES

Dispositivo similar a un motor de corriente continua, con la

capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su
rango de operacin y mantenerse estable en dicha posicin.

Se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en

robotica,

Pero su uso no est limitado a estos.

MOTORES DE PASOS

Dispositivo electromecnico que convierte una serie de

impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos.

Avanza una serie de grados (paso) dependiendo de sus

entradas de control.
MOTORES DE PASOS
CONTROLES DE MOTORES

Arrancadores
Contactor
Relevador de sobrecarga
Estacin de botones
Variadores de CD
Inversores
Modulacin de voltaje
Modulacin de corriente
Servocontroles
Amplificadores de muy alta ganancia
Exactitud
MSCULOS ARTIFICIALES

Un tipo particular de aleacin de memoria de forma llamado

Biometal o Nitinol (aleacin de titanio y niquel), puede
encogerse hasta un 4% cuando alcanza cierta temperatura.

Son activados por el calor producido por la corriente

elctrica, el tiempo de contraccin varia con la corriente
aplicada.
MSCULOS ARTIFICIALES

Cuando la aleacin se enfra recupera su forma original.

Desventaja: el cambio se hace con un rango de

temperatura muy pequeo lo que hace difcil su control.
SOLENOIDE

Forma simple de electroimn que consiste de una bobina de

alambre de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el
cual est enrollado en espiral alrededor de la superficie de
un cuerpo cilndrico, generalmente de seccin transversal
circular. Cuando se enva corriente elctrica a travs de
estos devanados, actan como electroimn.
El campo magntico que se crea, es la fuerza motriz para
abrir la vlvula.
SOLENOIDE

Dentro del ncleo va un mbolo mvil de acero magntico,

el cual es jalado hacia el centro al ser energizada la bobina.

La vlvula de solenoide es utilizada para controlar el

flujo de lquidos o gases en posicin completamente
abierta o completamente cerrada.
SOLENOIDES

Su funcin bsica es la misma que una vlvula de paso

operada manualmente.
Debido a su accionamiento elctrico, se puede instalar en
lugares remotos y puede ser controlada convenientemente
por interruptores elctricos simple

Utilizado para controlar el flujo de lquidos o gases en

posicin completamente abierta o completamente cerrada.
CONDICIONES DE SERVICIO

Deben ser confiables en todo tipo de

condiciones climticas
Factores a tomar en cuenta:
Temperatura ambiente (seleccin del
lubricante)
Evitar la corrosin
Proteccin contra explosiones
La gente se vuelve realmente muy notable cuando
empiezan a pensar que pueden hacer las cosas. Cuando
creen en s mismos tienen el primer secreto del xito.
Norman Vincent Peale
Muchas gracias
por su atencin.