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INSTITUTO TECNOLOGICO DE VILLAHERMOSA

Materia: sistemas programable

Profesor : Ezequiel notario franco

Equipo: 3

Integrantes:
Manuel Romn Cornelio Montejo
Claudia Rosario Jernimo Gmez
Nicols Montero Velzquez
Daniel Contreras Delgado
MOTORES PASO A PASO
Es un dispositivo electromecnico que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz
de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control.
CARACTERISTICAS
VENTAJAS

Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto

Ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al ser cada estado de


excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto,
sin la necesidad de sensores de realimentacin.

Son ideales donde se requiere un movimiento preciso


DESVENTAJAS

El funcionamiento a bajas velocidades no es suave, ya que existe


el peligro de perdida de una posicin por trabajar en bucle abierto

Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y


presentan un limite en el tamao que pueden alcanzar.
CLASIFICACION
De imanes permanentes

De reluctancia variable

Hbridos.
DE IMANES PERMANENTES
El rotor, que posee una polarizacin magntica constante, gira para
orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las
fases del estator.

Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no est


energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es
tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18,
45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polos
en el estator
RELUCTANCIA VARIABLE
Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado
laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los
dientes del estator electromagnticamente energizados. La
inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es
pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida
de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn
energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero.
Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15
HIBRIDOS
Combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.
Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el
rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente
alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una
mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn permanente.
Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede
configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como
1.8.
EJEMPLOS
imn permanente hbrido

Estator Rotor
imagen:
Bipolar:

Este tipo de motor lleva dos bobinados independientes


el uno del otro, para controlar este motor se necesita
invertir la polaridad de cada una de las bobinas en la
secuencia adecuada,

Cada inversin en la polaridad provoca el movimiento del eje,


avanzando este un paso, la direccin de giro se corresponde
con la direccin de la secuencia de pasos, por ejemplo para
avanzar el sentido horario la secuencia seria 1-2-3-4,1-2-3-4....
Unipolar:

El motor unipolar normalmente dispone de 5 o 6 cables


dependiendo si el comn esta unido internamente o no,
para controlar este tipo de motores existen tres mtodos
con sus correspondientes secuencias de encendido de
bobinas, el comn ir conectado a +Vcc o masa segn el
circuito de control usado y luego tan solo tendremos que
Alimentar la bobina correcta para que avance o retroceda
el motor segn avancemos o retrocedamos en la secuencia