ELEMENTOS DE MQUINAS

Y FUNDAMENTOS DE
DISEO

CLASE II
OBJETIVOS

Aplicar la sntesis grafica a mecanismos simples.

Contenido

SINTESIS GRFICA DE MECANISMOS

Mecanismo de 4 barras
Teorema de Grashof
Inversin cinemtica
SINTESIS GRAFICA DE
MECANIMOS

CLASE II
Mecanismo de 4 barras
Mecanismo de 4 barras

Un mecanismo formado por 4 eslabones

articulados, uno de ellos tiene un grado de libertad,
permite transformar un movimiento genrico de
rotacin en un complicado movimiento de traslacin
ms rotacin en la biela o en otro de rotacin con
nuevas caractersticas
Clasificacin de los mecanismos de
4 barras

Clase I .- Al menos una de las barras realiza una

rotacin completa
Clase II .- Ninguna de las barras realiza una
rotacin completa
Teorema De Grashof

Una consideracin muy importante es asegurarse

que la manivela de entrada puede realizar una
revolucin completa.
Cuando se trata de un mecanismo de 4 barras
existe una prueba sencilla para saber si se presenta
este caso
Teorema De Grashof

En un cuadrilaterito articulado al menos una de las

barras actuar como manivela en alguna de las
disposiciones posibles, si se verifica que la suma de
las longitudes de las barras mayor y menor es igual
o inferior q la suma de las longitudes de las otras
dos.
Teorema De Grashof
Teorema De Grashof
 Teorema De Grashof

Cuadriltero
https://www.youtube.com/watch?v=iO6uYyz2M6w
Anti paralelogramo articulado
https://www.youtube.com/watch?v=PoiQ8vhO0Pc
Inversin cinemtica

Mientras no se elija a un eslabn fijo como

referencia el conjunto de eslabones se conoce como
cadena cinemtica. Cuando se elige a un elemento
como fijo, los movimientos relativos entre los
elementos no se alteran pero si los absolutos.
Si una cadena cinemtica tiene n eslabones y se
escoge cada uno de ellos sucesivamente como
referencia, se tienen entonces n inversiones
cinemticas distintas de la cadena
Ejemplo Motor De Combustin
interna
Ejemplo Motor De Combustin
interna
 Ejemplo Motor De Combustin
interna

Mecanismo Manivela corredera

https://www.youtube.com/watch?v=oRzR4reZAF4
Ejemplo Motor De Combustin
interna

Mecanismo bsico de corredera

manivela tal como se encuentra
en la mayor parte de los motores
de combustin interna .
El eslabn 4 es impulsado por los
gases de combustin (eslabn 4
es el eslabn de entrada)
El eslabn 2 es el eslabn de
salida
Ejemplo Motor De Combustin
interna

Es el mismo mecanismo solo

que el eslabn 2 queda
estacionario. El eslabn 1 que
era de referencia ahora gira
entorno a A.
Esta inversin se utiliz como
base del motor rotatorio
Ejemplo Motor De Combustin
interna

Ahora el eslabn de
referencia es 3, esta
inversin fue usada por las
primeras locomotoras
 Ejemplo Motor De Combustin
interna

En esta ultima inversin el

eslabn 4 es la referencia.
Utilizado en la bombas de
agua para jardn. Se han
invertido los elementos
interior y exterior del par.

Fuente: SHIGLEY &

HUICKER (1996)
Ejemplo Yugo escocs
Lectura

https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/1888/1/PFC-P%2020%3B%2021.pdf
Abrir el siguiente link:

Leer de la pg. 38-84, elegir el mtodo de sntesis de mecanismos que prefieran y

realizar un resumen y un comentario de lo entendido (mximo 2 hojas letra Arial 11
espacio 1.5).
Recomiendo realizar el anlisis del mtodo grfico y utilizar Inventor o Autocad para
realizar grficos.

Toda tarea ser considerada como parte en la calificacin de la prctica calificada 1, toda
copia ser anulada y significar 0A como calificada N1