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por su naturaleza
Escalares
Vectoriales
Magnitudes
fsicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a travs de una cantidad
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no slo por su cantidad sino por su direccin
y su sentido
Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energa,
trabajo, etc
Magnitudes
fsicas
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleracin, torque, etc.
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t) Observador
Sistema de
x(t) Coordenadas
x Reloj
z(t)
z
Movimiento plano
Coordenadas Cartesianas
y (m)
(x,y)
P (8,3)
Q (-2,2)
x (m)
O
abcisa
origen
Movimiento plano
Coordenadas Polares
(r,)
O
origen
Relacion entre (x,y) y (r,)
y (m)
(x,y)
x (m)
O
abcisa
origen
x r cos y
r x y 2 2
tan
y rsen x
z
Vectores
A
y Ap
y
x
x
Notacin A Direccin ,
Mdulo A >0
Propiedades
de Vectores
A
B
C
Dados A y B, si A = B entonces A = B
Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
ABC
Suma de
Vectores A C
B
C
A
B Ley del polgono
R
El vector resultante es
aquel que vector que va
desde el origen del primer
vector hasta el extremo del
ultimo
Entonces si se tiene los
siguientes vectores
A B
C
El vector resultante
D
de la suma de todos
ellos ser:
B
A C
R
D
R A B C D
Propiedades A A A
de Vectores
-A
Opuesto
Nulo 0 = A + ( -A )
A
Vector unitario
A
Ley
Propiedades Conmutativa
de la suma de
Vectores R AB BA
Diferencia Ley Asociativa
R A-B R A (B C) ( A B) C
R A (-B) -B
A R
B A
Ley conmutativa
(Mtodo paralelogramo) A
+ A
B B
+ = B
=A B R + B
B R =A
R
A B
C
A B
R = 2C
Vectores unitarios en el plano
y
j
i
x
i Vector unitario en la direccin del eje x +
j Vector unitario en la direccin del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z
k
i
j
y
x
z
Representacin Az
de un vector
A
Ay
y
Ax
x
Ax A cos sen
A Ax i Ay j Az k
Ay Asen sen
A A Ax2 Ay2 Az2
Az A cos
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
Determnese la resultante de los
siguientes vectores
4u
3u
A B
R A B
7u
A B
8u
+ 4u = 4u
R A B
Observamos que, cuando los vectores
estn en la misma direccin podemos
determinar fcilmente su magnitud
3u
4u
R A B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
A
5u
3u
Ay B
By
10
Ax
u
8u
4u
Bx
6u
3u By
4u Ay
8u
Ax
A Ax Ay Bx
6u
B Bx B y
10u
Ax Bx
5u
Ay B y
R Ax Bx Ay B y
Por pitagoras podemos
2 ahora
2 determinar la
R 10 5 5 5u
magnitud del vector resultante
Ay
By
Ax Bx
Cy
Dy
Cx
Dx
Rx
15 u
5u
Ry
Rx Ax Bx C x Dx
R Rx Ry
R 5 10 Ry Ay By C y Dy
(x2,y2,z2)
A
(x1,y1,z1)
z
Dados los puntos
indicados el vector que
y los une esta
x
representado por
(x2,y2,z2)
A
(x1,y1,z1)
z
y
x
A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )j (z 2 z1 )k
Producto
A B AB cos
escalar de dos
vectores
Proyeccin de A sobre B
A B A cos
Proyeccin de B sobre A
B A B cos
i i 1 i j 0
j j 1 i k 0
k k 1 j k 0
A i Ax
A j Ay A B A XB X A YB Y A ZB Z
A k Az
Producto
vectorial de dos C AB
vectores
C AB sen
i i 0 j j 0
k k 0
i j k j k i
k i j
Demostrar:
C A B (A x i A y j A z k) (Bx i B y j Bz k)
C X AY BZ AZ BY
C y Az Bx Ax Bz
C z Ax B y Ay Bx
Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:
A 3 i 8j 5k
B -5 i 2j 3k
C 4 i 7j 2k
Ejemplo 2: Determine la suma de los
vectores indicados
z 5m
B 10m
y
C
8m
x A
Ejemplo 9
Dados los vectores:
A 3i 3j 5k
B 4i 5j 3k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
e) el ngulo que forman entre s.
Tarea 9c, 9d y 10