Captulo 5A.

Momento de torsin
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State
University
2007
El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin. *
* * Las aplicaciones
se encuentran en
muchas
herramientas
comunes en el
hogar o la industria
donde es necesario
girar, apretar o
aflojar dispositivos.
 Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Definir y dar ejemplos de los trminos momento de
torsin, brazo de momento, eje y lnea de accin de una
fuerza.
Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje de
rotacin.
Calcular el momento de torsin resultante en torno a
cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de las
fuerzas sobre un objeto extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcular momento de torsin.
 Definicin de
momento de torsin
El
El momento
momento de de torsin
torsin se
se define
define
como
como lala tendencia
tendencia aa producir
producir un
un
cambio
cambio enen el
el movimiento
movimiento
rotacional.
rotacional.
Ejemplos:
 El momento de torsin se
determina por tres factores:
La
La magnitud
magnitud de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La direccin
direccin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.
La
La ubicacin
ubicacin de
de la
la fuerza
fuerza aplicada.
aplicada.

Las fuerzas ms Ubicacin

Magnitude
Direction de
of offuerza
force
Force
Each
The 40-N
of theforce
20-N
cercanas
forces
produces
hasal atwice
extremothede
different 20 N
latorque
llave tienen
torque asdue mayores
does
to the
the 2020
20 N NN
20
momentos 40NN
20-N de
direction of torsin.
force.force. 20 20
N N
 Unidades para el momento de
torsin
El momento de torsin es proporcional
El momento de torsin es proporcional
aa la
la magnitud
magnitud de de FF yy aa la
la distancia
distancia rr
desde
desde elel eje.
eje. Por
Por tanto,
tanto, unauna frmula
frmula
tentativa
tentativa puede
puede ser:
ser:
== Fr Unidades:
Fr
Nm o lbft

= (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
6 cm
== 24.0
24.0 Nm,
Nm, cw
cw 40 N
 Direccin del momento
de torsin
El
El momento
momento dede torsin
torsin es
es una
una
cantidad
cantidad vectorial
vectorial que
que tiene
tiene tanto
tanto
direccin
direccin como
como magnitud.
magnitud.
Girar el mango de un
destornillador en sentido
de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario
avanzar el tornillo primero
hacia adentro y luego hacia
afuera.
 Convencin de signos para
el momento de torsin
Por convencin, los momentos de torsin en sentido
contrario al de las manecillas del reloj son positivos y
los momentos de torsin en sentido de las manecillas
Momento del de
reloj son negativos.
torsin positivo: cmr
contra manecillas
del reloj, fuera de
la pgina
mr
Momento de torsin
negativo: sentido
manecillas del reloj, hacia
la pgina
 Lnea de accin de una
fuerza
La
La lnea
lnea de
de accin
accin de de una
una fuerza
fuerza es
es una
una
lnea
lnea imaginaria
imaginaria dede longitud
longitud indefinida
indefinida
dibujada
dibujada aa lo
lo largo
largo de
de la
la direccin
direccin de
de la
la
fuerza.
fuerza.

F2
F1 Lnea
de F3
accin
 El brazo de momento
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de de una
una fuerza
fuerza eses la
la
distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde lala lnea
lnea de
de
accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje de
de rotacin.
rotacin.

F1 r

F2 r
F3
r
 Clculo de momento de
torsin
Lea
Lea el
el problema
problema yy dibuje
dibuje una
una figura
figura burda.
burda.
Extienda
Extienda la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de la
la fuerza.
fuerza.
Dibuje
Dibuje yy etiquete
etiquete el
el brazo
brazo de
de momento.
momento.
Calcule
Calcule el
el brazo
brazo de
de momento
momento si
si es
es necesario.
necesario.
Aplique
Aplique definicin
definicin de
de momento
momento de
de torsin:
torsin:

Momento de torsin = fuerza x

== Fr
Fr brazo de momento
Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el
extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.

Extienda lnea de accin, dibuje,

calcule r.
rr =
= 12
12 cm
cm sen
sen == (80
(80 N)(0.104
N)(0.104 m)
m)
60 00
= 10.4
60 = 10.4 == 8.31
8.31 N
N m
m
cm
cm
 Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en
el extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.

positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en

componentes como se muestra.
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

= (69.3 N)(0.12 m) == 8.31

8.31 N
Nmm como
como antes
antes
 Clculo del momento de torsin
resultante
Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre
todas
todas las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es necesario.
necesario.
Calcule
Calcule momentos
momentos de de torsin
torsin debidos
debidos aa CADA
CADA
fuerza
fuerza individual
individual yy fije
fije signo
signo apropiado.
apropiado. CMR
CMR
(+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
El
El momento
momento de
de torsin
torsin resultante
resultante es
es la
la suma
suma
de
de los
los momentos
momentos de
de torsin
torsin individuales.
individuales.
 Ejemplo 2: Encuentre el momento
de torsin resultante en torno al eje
A para el arreglo que se muestra
abajo:
Encuentre
Encuentre 30 N negativo 20 N
debido
debidoaacada
cada r
fuerza. 300
fuerza.Considere
Considere 300
primero
primerola lafuerza
fuerza 6m 2m
A 4m
de
de20
20N:
N: 40 N
El momento de torsin en
r = (4 m) sen torno a A es en sentido de
300 = 2.00 m las manecillas del reloj y
negativo.
= Fr = (20 N)(2 m) 2020 == -40
-40 N
Nmm
= 40 N m, mr
 Ejemplo 2 (cont.): A continuacin
encuentre el momento de torsin
debido a la fuerza de 30 N en torno al
mismo eje A.
Encuentre
Encuentre 30 N r 20 N
debido negativo
debidoaacada
cada
fuerza. 300 300
fuerza.Considere
Considere
aacontinuacin
continuacinlala 6m 2m
A 4m
fuerza
fuerzadede30
30N.
N. 40 N
El momento de torsin en
r = (8 m) sen torno a A es en sentido de
300 = 4.00 m las manecillas del reloj y
negativo.
= Fr = (30 N)(4 m) 3030 == -120
-120 N
Nmm
= 120 N m, mr
 Ejemplo 2 (cont.): Finalmente,
considere el momento de torsin
debido a la fuerza de 40-N.
Encuentre
Encuentre 30 N positivo 20 N
debido
debidoaacada
cada
fuerza. 300 r 300
fuerza.Considere
Considere
aacontinuacin
continuacinlala 6m 2m
A 4m
fuerza
fuerzadede40
40N:
N: 40 N
El momento de
r = (2 m) sen
torsin en torno a A
900 = 2.00 m
es CMR y positivo.
= Fr = (40 N)(2 m) 4040 == +80
= 80 N m, cmr +80 N
Nmm
 Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el
momento de torsin resultante en
torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo:
30 N 20 N
El
Elmomento
momentode detorsin
torsin
resultante
resultantees
esla
lasuma
suma 300 300
de
delos
losmomentos
momentosde de
6m 2m
torsin
torsinindividuales.
individuales. A 4m
40 N

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m
Sentido de
las
RR == -- 80
80 N
Nmm manecillas
del reloj
(MR)
 Parte II: Momento de
torsin y producto cruz o
producto vectorial.
Discusin
opcional
Esto concluye el tratamiento
general del momento de torsin.
La Parte II detalla el uso del
producto vectorial para calcular
el momento de torsin
resultante. Consulte a su
instructor antes de estudiar esta
seccin.
 El producto vectorial
El momento de torsin tambin se
puede encontrar con el producto
vectorial de la fuerza F y el vector de
posicin r. Por ejemplo, considere la
siguiente figura.
F sen
Moment F El efecto de la fuerza F

o de a un ngulo
torsin r (momento de torsin)
es avanzar la tuerca
afuera de la pgina.
Magnitud:
Direccin = Afuera de la pgina
(F sen )r
(+).
 Definicin de un producto
vectorial
La magnitud del producto vectorial
(cruz) de dos vectores A y B se define
como:
A x B = l A l l B l sen

En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:

F x r = l F l l r l sen Slo
magnitud
F sen En efecto, esto se convierte
F simplemente en:

r (F sen ) r o F (r sen )
 Ejemplo: Encuentre la magnitud
del producto cruz de los vectores r
y F dibujados a continuacin:
Moment
12 lb r x F = l r l l F l sen

o de
torsin
r x F = (6 in.)(12 lb) sen
600

6 in. r x F = 62.4 lb
in.
6 in. r x F = l r l l F l sen

600 r x F = (6 in.)(12 lb) sen

Momento
de 120
12 lb
torsin r x F = 62.4 lb
in. . Adems, qu hay de F
Explique la diferencia
 Direccin del producto
vectorial.
La direccin de C
un producto
vectorial se
determina por la
B
B A
regla de la mano A -C
A derecha.
xB=C
Enrolle los dedos de la
(arriba)
B x A = -C mano derecha en
(abajo) direccin del producto
Cul es la cruz (A a B) o (B a A). El
direccin de A x pulgar apuntar en la
C? direccin del producto
 Ejemplo: Cules son la magnitud
y direccin del producto cruz, r x
F?
Moment
10 lb r x F = l r l l F l sen

o de
torsin
r x F = (6 in.)(10 lb) sen
500

6 in. r x F = 38.3 lb Magnitud
F in.
Direccin por regla de mano
derecha:
r Afuera del papel (pulgar) o
+k
Afuer
a
r x F = (38.3 lb in.) k
Cules son la magnitud y direccin de F
 Productos cruz usando (i,
j, k)
y
Considere ejes 3D (x,
j y, z)
i x Defina vectores unitarios i,
j, k
k
Considere producto cruz: i
z xi
i
i i x i = (1)(1) sen 00 =
Las magnitudes 0
j x j = (1)(1) sen 00 = 0
son cero para
productos k x k = (1)(1) sen 00=
vectoriales 0
 Productos vectoriales usando (i, j,
k)
y
Considere ejes 3D (x, y,
j z)
i x Defina vectores unitarios i,
j, k
k Considere producto
z j punto: i x j
i i x j = (1)(1) sen 900 =
Las magnitudes 1
j x k = (1)(1) sen 900 =
son 1 para
productos 1
vectoriales
k x i = (1)(1) sen 900 =
 Producto vectorial
(Direcciones)
y
Las direcciones
j estn dadas por la
i x regla de la mano
k derecha. Rote el
primer vector hacia
z
el segundo.
j
i x j = (1)(1) sen 900 = +1
k
j x k = (1)(1) sen 900 =
i +1 i
k k x i = (1)(1) sen 900 =
 Prctica de productos
vectoriales (i, j, k)
y Las direcciones estn
dadas por la regla de la
j mano derecha. Rote el
i x primer vector hacia el
k segundo.
ixk -j
z =? (abajo)
j kxj -i
=? (izq.)
j x -i +k
=? (afuera)
i 2 i x -3 k +6j
k =? (arriba)
 Uso de notacin i, j Productos
vectoriales
Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5
j
A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j)
=
0 k -k 0
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5)
jxj
A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) =
+22 k
Alternativ A = 2 i - 4 Evale el
a: Bj = 3 i + 5 determinan
j te
A x B = 10 - (-12) = +22
 Resumen
El
El momento
momento dede torsin
torsin es
es el
el producto
producto de
de
una
una fuerza
fuerza yy su
su brazo
brazo de
de momento
momento
definido
definido como:
como:
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de de una
una fuerza
fuerza es
es la
la distancia
distancia
perpendicular
perpendicular desde
desde la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje
de
de rotacin.
rotacin.
La
La lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza es
es una
una lnea
lneaimaginaria
imaginaria
de
de longitud
longitud indefinida
indefinida dibujada
dibujada aalo lo largo
largo de
de la
ladireccin
direccin
de
de la
la fuerza.
fuerza.

Momento
Momento de de torsin
torsin =
=
== Fr
Fr fuerza
fuerza xx brazo
brazo de
de momento
momento
 Resumen: Momento de
torsin resultante
Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre
todas
todas las
las fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de
rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda las
las lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada
fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule los
los brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es
necesario.
necesario.
Calcule
Calcule los
los momentos
momentos de de torsin
torsin debidos
debidos aa
CADA
CADA fuerza
fuerza individual
individual yy fije
fije el
el signo
signo
apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
Conclusin: Captulo 5A
Momento de torsin