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Cuatro Principales Productos

Bsicos

Camin de Carga

Media # KLMS Course #


MENU PRINCIPAL

1 Caracteristicas y Clasificacin
2 Como leer la curva de Rendimiento
3 Estructura y Funcin
4 Historia
5 Lnea de Producto
6 Modelo
7 Caractersticas
8 Terminologa

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1. Caracteristicas y Clasificacin

1) Resmen del camion de carga


2) Clasificacin del camin de carga
3) Caracteristicas en aplicacion del camin
de carga

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1) Resmen del camin de carga (1/2)

Camion de Carga

Lugar de Trabajo
Obras Civiles
Construccion
Represas
Explotacion de
Cargador
Excavadora Hidraulica Frontal
mineral
Fbricas de
fundicion de acero
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1) Resmen del camin de carga (2/2)

Rendimiento Traslado
Tiempos Ciclos
Rendimiento del Freno
Retardador

Productividad Carga Util Capacidad Tolva

Operabilidad &
Maniobravilidad

Maniobravilidad &
Ruido & Vibracin
Comfor
Medio Ambiente en la
Cabina del Operador

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2) Clasificacin del camin de carga (1/2)

Convencional (Comercial)
Camion de Carga Portadora sobre neumaticos
Camion de Carga Tipo Orugas
Portadora sobre orugas caucho
Camion Fuera
Tipo Rigido
De Carretera
Tipo Neumaticos (2-wheel drive & 4-wheel drive)
Tipo Articulado
Camion Convencional
Portadora sobre neumaticos
Portadora de
Orugas de Caucho

Camion Tipo Articulado Camion Tipo Rigido

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2) Clasificacin del camion de carga (2/2)

Condiciones para la certificacion de Modelos de Camiones de Distancia entre


Carga de Gran Tamao para Carretera (en Japon) ejes mas larga

Ancho Debajo de 2.5 m

Largo Debajo de 12 m

Altura Debajo de 3.8 m

Peso de Operacin Debajo de 20 tons

Peso de Ejes Debajo de 10 tons


Unidad de carga por
Debajo de 5 tons
recorrido de la rueda
Radio Minimo de Giro Debajo de 12 m
Distancia entre ejes mas Arriba 8 m y
larga debajo 9 m

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3) Caracteristicas en aplicacin del camion (1/3)

Camion Tipo Rigido:


Camion Convenciona: Participan en trabajos de
Recorriendo en una zona extraccion de mineral
urbana

Camion sobre orugas:


Comprometido en la construccion de un
muro de contencion para la rivera de un
rio pequeno y mediano

Camion Fuera de Carretera: Camion Articulado:


Recorrido sobre una carretera Comprometido en trabajos de construccion
de acarreo ,distinta que una en condiciones de terreno de barro y pantanoso
autopista
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3) Caracteristicas en aplicacin del camin (2/3)

Caracteristicas de 4WD

Fuerza de Traccion Resistencia Fuerza de Fuerza de


Traccion Traccion
Excelente capacidad para
trasladarse o escapar de terrenos
suaves
Fuerza de Traccion
Excelente capacidad para subir
una pendiente ascendente Fuerza de Traccion

Resistencia
Fuerza de Traccin

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3) Caracteristicas en aplicacion del camin (3/3)

Tipo Mecnico Tipo Electrico

Transmisin

Motor Convertidor de Torque


Motor Generador Motor de Traccin

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2. Como leer la curva de Rendimiento

1) Que es una curva de rendimiento?


2) Que es resistencia al traslado?
3) Como leer una curva de rendimiento de
traslado
4) Que es una curva de rendimiento del freno
retardador?
5) Resistencia al traslado y distancia de traslado
en pendiente descendente
6) Como leer una curva de rendimiento del freno
retardador

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1) Que es una curva de rendimiento? (1/2)

Peso Bruto Camiones (ton)

Cuando descarga Cuando Carga

Revoluciones del Motor (rpm)

(Grado Resistencia + Resistance Rodadura)


Resistencia al Traslado %
Fuerza Empuje 1000 kg

Velocidad de Traslado de Camiones (km/h)

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1) Que es una curva de rendimiento? (2/2)

Peso Bruto Camiones (ton)

Cuando Descarga Cuando Carga


Revoluciones del Motor (rpm)

(Grado Resistencia + Resistencia Rodadura)


Peso Bruto Resistencia al
Camiones Traslado

Resistencia al Traslado %
Curva de Rendimiento al Traslado Optima velocidad de
Fuerza Empuje 1000 kg

marcha
Velocidad de Traslado
Fuerza Empuje
Motor RPM

Velocidad de Traslado de Camiones (km/h)

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2) Que es resistencia al traslado? (1/6)

Resistencia Rodadura (r) Grado Resistencia (s)

Resistencia Aceleracin (a) Resistencia al Aire (e)

1ra Marcha 2da Marcha

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2) Que es resistencia al traslado? (2/6)

Resistencia Traslado para los Camiones Fuera de Carretera

Resistencia Rodadura (r) Grado Resistencia (s)

Resistencia Traslado = Resistencia Rodadura (r) + Grado Resistencia (s)

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2) Que es resistencia al Traslado? (3/6)

Resistencia Rodadura (r)

Resistencia Rodadura (r) = W (Peso Bruto Camiones) r (coeficiente resistencia


rodadura)

Coeficiente Resistencia Rodadura (r )


Condicin Carretera de Acarreo Coeficiente Resistencia Rodadura
La superficie de la carretera no satisface debido al peso del 2.0%
camion.
La superficie de la carretera satisface ligeramente debido al peso 3.0%
del camion.
La superficie de la carretera satisface debido al peso del camion. 5.0%
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2) Que es resistencial al traslado? (4/6)

Grado Resistencia (s)

Grado Resistencia (s) =W (Peso Bruto Camiones) sen


Definicion de Trigonometrica, Funcion de
Seno, Coseno y Tangente

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2) Que es resistencia al traslado? (5/6)

Tabla de Conversion (Sen ) entre Grados y % de Inclinacion de Pendiente


Grados () hacia Porcentaje (%) Porcentaje (%) hacia Grados ()
Inclinacion % % Inclinacion
1 1.75 1 0 34'
2 3.49 2 1 9'
3 5.23 3 1 43'
4 6.98 4 2 17'
5 8.72 5 2 52'
6 10.45 6 3 26'
7 12.19 7 4 1'
8 13.92 8 4 35'
9 15.64 9 5 10'
10 17.36 10 5 44'

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2) Que es resistencia al traslado? (6/6)

Condiciones
Resistencia Rodadura = r + s
Inclinacion de Pendiente: 6
= (W r)+(W sen )
Superficie de Carretera Acarreo: = W(r + sen )
Carretera Tierra Solida
r + sen = 2 + 10 = 12 (%)
Tabla de Conversion (Sen )
Coeficiente Resistencia Rodadura (r) entre Grados y Porcentaje (%)
Inclinacion de Pendiente
Coeficiente
Condicion Carretera Resistencia
Acarreo Inclinacion Pendiente %
Rodadura
1 1.75
La superficie de la carretera
no satisface debido al peso 2.0% 2 3.49
del camion.
3 5.23
La superficie de la carretera
satisface ligeramente 3.0% 4 6.98
debido al peso camion 5 8.75
La superficie de la carretera 6 10.45
satisface debido al peso del 5.0%
camion

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3) Como leer la curva de rendimiento de traslado (1/2)

Condiciones Peso Bruto Camiones (ton)

Cuando esta cargado Cuando Descarga Cuando Carga


Resistencia Traslado: 8%

Revoluciones Motor (rpm)

(Grado Resistencia + Resistencia Rodadura)


Cambio o Marcha: F4

Resistencia Traslado %
Velocidad traslado: 24 km/h
Fuerza Empuje: 5 ton
Revolucion Motor: 1960 rpm

Fuerza Empuje 1000 kg

Velocidad Traslado Camion (km/h)

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3) Como leer la curva de rendimiento de traslado (2/2)

Condiciones Peso Bruto Camiones (ton)

Revolucion de Motor: 1600 rpm Cuando Descarga Cuando Carga


Velocidad Traslado:26km/h

(Grado Resistencia + Resistencia Rodadura)


Revolucion Motor (rpm)
Marcha o Cambio: F5

Resistencia Traslado %
Fuerza Empuje 1000 kg

Velocidad Traslado Camiones (km/h)

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4) Que es curva de rendimiento de retardador? (1/2)

Distancia Descenso 1500 m


Peso Bruto Camiones (ton)

Cuando Descarga Cuando Carga

(Grado Resistencia +Resistencia Rodadura)


Resistencia Traslado %
Velocidad de Traslador Camiones (km/h)

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4) Que es curva de rendimiento del retardador? (2/2)

Distancia Descenso 1500 m


Peso Bruto Camiones (ton)

Cuando Descarga Cuando Carga


Peso Bruto

(Grado Resistencia + Resistencia Rodadura)


Camiones

Inclinacion Pendiente

Resistencia Traslado %
Distancia Descenso (Resistancia Traslado)

Curva Rendimiento Retardador


Optimo Cambio
Max. Velocidad Permitida

Velocidad de Traslado Camiones (km/h)

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5) Resistencia al traslado y distancia de traslado en
descenso (1/2)

Resistencia Rodadura (r) Grado Resistencia (s)

Resistencia Traslado en Descenso =(Resistencia rodadura (r)) + (- Grado Resistencia (s))

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5) Resistencia al traslado y distancia de traslado en
descenso (2/2)

Distancia Descenso

Seccion de Uso
del freno retardador

Curva de rendimiento del freno tipo retardador


Distancia descenso: Distancia Descenso: Distancia Descenso: Distancia Descenso: Distancia Descenso:
450 m 600 m 900 m 1500 m Descenso Continuo

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6) Como leer curva de rendimiento de retardador (1/5)

Condiciones
Distancia Descenso 1500 m
Distancia Descenso: 1500 m Peso Bruto Camion (ton)

Peso Bruto Camion Sin carga Cargado


(Cuando esta cargado: 62 tons

(Grado Resistencia + Resistencia Rodadura)


Resistencia Traslado: -20%

Cambio o Marcha: F3

Resistencia Traslado %
Max. Veloc. Permitida: 22 km/h

Velocidad Traslado Camion (km/h)

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6) Como leer curva de rendimiento de retardador (2/5)

Curva de Rendimiento Freno Retardador

Fuerza Frenado (kg)


Valor de Catalogo

Carga Actual

Velocidad Traslado (km/h)

B
Factor Carga Freno Retardador = 100 (%)
A

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6) Como leer curva de rendimiento de retardador (3/5)

Condiciones
Distancia Descenso: 1500 m Distancia Descenso 1500 m
Peso Bruto Camin
(Cuando esta cargado): 62 tons
Resistencia Traslado: -15%

Factor de Carga del Retardador:


35
100 (%) = 87%
40

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6) Como leer curva de rendimiento del retardador (4/5)

Factor Carga Camino


Cantidad de trabajo (kgm) en cada seccin
de la carretera
Potencia Motor (PS)
Tiempos Ciclos (min.)
Distancia Acarreo (m)
Peso Bruto Camion (kg)
Inclinacion/Pendiente ()
Resistencia Rodadura

60 100
Factor Carga Camino (Lf) = K (%)
75 p t 3600

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6) Como leer curva de rendimiento de retardador (5/5)

Tabla de Limite de Sobretemperatura del Freno Retardador

Factor de Carga del Retardador (%)

Temperatura Ambiente (C)


Li
n
ea
Li
m
ite
de
U
so
Factor Carga Camino (%)

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3. Estructura y Funcin

1) Estructura General del Camin de Carga


2) Sistema de Tren de Potencia
3) Amortiguador
4) Convertidor de Torque
5) Transmisin
6) Sistema de Control de la Transmision
7) Ejes
8) Ruedas y Neumticos
9) Frenos
10) Sistema de Direccin
11) Sistema de Suspensin
12) Tolva
13) Sistema de Monitoreo
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1) Estructura General del Camin

Motor

Cabina del Asiento Frenos Delanteros


Operador Tanque de Combustible
Tolva

Cilindro de Levante
Chasis Principal

Cilindro de Suspension Delantera Cilindros de Suspension


Traseros
Tanque Hidraulico Ejes
Transmisin
Mando Final Frenos Traseros
(Frenos tipo humedos y
discos multiples)

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2) Sistema de Tren de Potencia (1/4)

Convertidor de Torque
Motor
Transmisin Mando Directo

Mando Torque-flow

Mando Elctrico

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2) Sistema de Tren de Potencia (2/4)

MANDO DIRECTO
Embrague Eje Propulsor Eje Posterior

Motor Transmisin

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2) Sistema de Tren de Potencia (3/4)

MANDO TORFLOW
Eje
Motor Propulsor Transmisin Eje Posterior
Delantero Tor-flow

Amortiguador Convertidor Eje Propulsor Trasero


de Torque

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2) Sistema de Tren de Potencia (4/4)

MANDO ELECTRICO

Motor de Traccin
(Ruedas Electricas)
Alternador
Motor

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3) Amortiguador de Vibraciones
3)-1 Resumen

Cuerpo Exterior Cuerpo Interior


Acople
Eje de Salida

Almohadillas de
Caucho

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3) Amortiguador de Vibraciones
3)-2 Estructura del damper

Cuerpo Interior

Almohadillas de Caucho

Cuerpo Exterior
Eje de Salida

Torque del Motor

Cuando esta Cuando esta en


detenido movimiento

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4) Convertidor de Torque
4)-1 Resumen
Convertidor de Torque
Motor
Transmisin

Caracteristicas del Convertidor de Torque


1. Puede transmitir la potencia desde el motor automaticamente y continuamente en un amplio
rango de velocidad.
2. Un motor no es facil calar (stall),porque hay pequeos cambios en las revoluciones del motor,
gracias al convertidor de torque, aunque se aplique una gran carga al camion.
3. La operacin de cambio de velocidad de traslado puede ser hecha rapidamente y facilmente
durante el trabajo.
4. El aceite en un convertidor de torque sirve para absorber vibraciones desde el motor e impactos
desde el tren de potencia,aliviando asi un impacto adverso en otros partes y componentes

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4) Convertidor de Torque
4)-1 Resumen

El estator sirve para


La turbina gira por el cambiar la direccin La bomba es
aceite enviado desde la de flujo del aceite y accionada por el
bomba y trasmite el por lo tanto aumentar motor.
torque al eje de salida. el par de torque.

Turbina Estator Bomba

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4) Convertidor de Torque
4)-1 Resumen

Turbina
Carcaza de la Bomba

Carcaza Rueda Libre


Acople

Eje

Eje
Bomba

Embrague de Estator
Lockup- Traba

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4) Convertidor de Torque
4)-2 Estructura del convertidor

Principio de Trabajo del Convertidor de Torque

Turbina Estator Bomba

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4) Convertidor de Torque
4)-3 Rendimiento del Convertidor de Torque

Velocidad de rotacion
Ratio de la Turbina Torque Turbina
Ratio Torque =
Velocidad = Velocidad de rotacion Bomba Torque Bomba
(Velocidad Motor) (Torque Motor)

Eficiencia Convertidor Torque = Ratio Torque Ratio Velocidad

Rotacin
de Turbina La transmision de Parte de potencia Esta parte se
detenida torque y las rpm de motor convierte en calor
la turbina estan en

Eficiencia(%)
Punto proporcion inversa Parte de
Calado potencia de
Ratio Torque

una de la otra.
motor que es
trasmitida Esta parte se
por un trasmite como
convertidor fuerza impulsora.
de torque

Ratio Velocidad
Velocidad Rotacion Turbina (rpm)

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4) Convertidor de Torque
4)-4 Visualizacin de Convertidor de Torque

Ejemplo de Denotacion de Convertidor de Torque

3 Elementos 1 Etapa 2 Fases

Elemento: El numero de bomba,turbina y estator


Etapa: El numero de turbinas
Fase: La forma de la curva de eficiencia
Forma de la Curva Eficiencia
Eficiencia (%) 2 Fases 3 Fases

Eficiencia (%)
Eficiencia (%)

Direccion de Flujo de aceite Flujo de aceite


flujo aceite fijo fijo en una sola fijo en cada
con un estator direccion con un direccion con 2
estator estatores

Ratio Velocidad Ratio Velocidad Ratio Velocidad


Fase Simple Camion de Carga 2 Fases 3 Fases

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4) Convertidor de Torque
4)-5 Caracteristicas de Convertidor de Torque para Camin

Estructura de 3-Elementos, 1-Etapa y 2-Fase Transmisin


con Embrague de Traba -Lockup

Panel
mostrando
lockup

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4) Convertidor de Torque
4)-6 Operacin de embrague de traba-lockup

Lock-up ON- Lock-up OFF-


Activado Desactivado

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5) Transmisin
5)-1 Resumen
Convertidor de Torque
Motor
Transmisin

Caracteristicas de Transmisin para Camion de Carga


Selecciona una optima velocidad de marcha que esta acorde con la carga aplicada
Reduce la velocidad de viaje de un camion de carga para obtener un torque
suficientemente grande como para soportar la carga aplicada.
Selecciona la direccion de avanze y retroceso
Tiene un numero de velocidades de marcha
Adopta un cambio automatico de velocidad de marcha

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5) Transmisin
5)-1 Resumen

Cuando un engranaje
Numero de dientes B Velocidad Rotacion A Relacion de
grande es girado por uno Reduccion
pequeo , su velocidad es Numero de dientes A Velocidad Rotation B Velocidad
reducida.
Ejemplo: Asumiendo que el numero de dientes de
(Numero de Dientes: 35) A es 14 y de B 35,

Relacin Reduccin

(Numero de Dientes: 14)


Asumiendo que la velocidad de rotacion de A
es 100 rpm, que de B es 40 rpm, el torque
aumenta hasta 2.5 veces.

Impulsor
En consecuencia varias combinaciones de
engranes, optimizan una velocidad de
rotacion en la salida y reducen la velocidad
para entregar fuerza de traccin que coincida
con la carga aplicada.

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5) Transmisin
5)-2 Fundamentos de la Transmisin por Engranajes

Tipo y Caracteristicas de Transmisin


Transmision Tipo Mando Transmision Tipo Transmision Tipo
Directo Contraejes Engranajes Planetarios

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5) Transmisin
5)-3 Fundamentos de Engranajes Planetarios

Fundamentos Engranajes Planetarios


D: Porta- B: Pion Planetario
planetarios

A: Engranaje Cuando se fija C.


Solar Asumiendo que A es un eje de entrada,el torque es transmitido
C: Corona a D, y D y A giran en el mismo sentido.
Dentada Asumiendo que D es un eje de entrada ,el torque es trasmitido
hacia A.
Sentido Relacional de Solar, Portaplanetarios y Corona

ana + bna = (a + b)nc a: No.dientes del solar


b: No.dientes corona dentada
Por lo tanto si cualquiera de los engranajes na : Rotacion del pion solar
solar,portaplanetarios, y corona dentada estan nb : Rotacion de la corona
fijos, y el torque es otro, el ultimo engranaje sera nc: Rotacion del portaplanetarios
el lado de salida.

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5) Transmisin
5)-4 Estructura transmisin tipo engranaje planetario

Activacin de embragues de cada Marcha de Velocidad

Embrague 3rd
Embrague L Embrague 2nd Caracterisiticas Transmisin
Embrague 4th Embrague R Embrague 1st Tipo Engranaje Planetario
Embrague H

Grandes torques pueden


ser transmitidos gracias a
su estructura.
Esto permite amplios
flexibilidad en disear
vehiculos y extensas
aplicaciones.
Es de tamao compacto.
El centro del eje de entrada
Eje Entrada Eje Intermedio Eje Salida y salida estan alineados.

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5) Transmisin
5)-5 Estructura de transmisin tipo contraejes

Acople de embrague de cada marcha de velocidad


Embrague
Embrague R
FL
Caractersticas de Transmision
Tipo Contraejes
Embrague 1st Costos de fabricacion son
bajos debido a que es un
Eje entrada mecanismo simple.
Tiene muchas marchas de
velocidad, permite un
Embrague FH amplio rango de seleccin.
Servicio Facil (buena
Embrague 2nd servicibilidad).
Embrague 3rd
Una diferencia en la
Eje de Salida potencia entre el eje de
Delantero Eje de Salida entrada y de salida puede
Embrague de la Trasero ser fcilmente realizada.
Traba del
Diferencial

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6) Sistema de control de la Transmisin

Panel Monitor

Valvula
Controlador de la
Moduladora de
Transmisin
la Transmisin

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7) Eje
7)-1 Resumen

EJE DELANTERO

Suspension
Delantera

Cubo de
Brazo Tipo A Eje Delantero la Rueda

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7) Eje
7)-1 Resumen

EJE DELANTERO (HD325-6 TIPO 4WD)


Embrague (impulsor
cambio)

Mando
Motor Mando Freno
Final
Hidraulicamente

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7) Eje
7)-1 Resumen
Mando
EJE TRASERO Freno
Final

Eje
Motor Propulsor Transmision Eje Trasero
Delantero Torflow

Diferencial
Soporte Ejes
Suspension
Trasero
Eje
Trasero
Damper Convertidor Eje
de Torque propulsor
tasero

Barra Radial
Inferior

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7) Eje
7)-2 Estructura y funcin de diferencial

DIFERENCIAL Y MANDO FINAL


Carcaza Corona Dentada
Diferencia Engranaje
Pion de Ataque
l s
POTENCIA Planetarios
Eje

Pion
Diferencial

Engranaje Eje
Lateral

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7) Eje
7)-3 Estructura y funcin bloqueo de diferencial (opcional)

DIFERENCIAL
Cuando un camin
gira en una curva,
las ruedas
exteriores rotan
mas rapido que las
ruedas interiores.
Cuando la resistencia se aplica por igual a la derecha e
izquierda de los neumaticos, el pion diferencial no gira.Asi
los 2 ejes laterales rotan como si fueran un solo
eje,transmitiendo la misma rotacion a los neumaticos
izquierdo y derecho.
Pion

Eje
Engranaje Lateral de Diferencial

Pion Diferencial

Corona Dentada Si el neumatico derecho recibe una mayor resistencia que el


izquierdo,el pion diferencial comienza a rotar y gira a la izquierda
de los neumaticos que reciben menos resistencia mas
rapidamente.

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7) Eje
7)-3 Estructura y funcin de bloqueo de diferencial (opcional)

Si los neumaticos de un lado se


atascan en el barro
El diferencial trabaja para girar los
neumaticos sobre en el lado de
menor resistencia.

Los neumaticos de ese lado


empezaran a resbalar.

La fuerza de traccion se
reduce,disminuyendo viabilidad.
Los neumaticos se desgastan
rapidamente.

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7) Eje
7)-3 Estructura y funcin de bloqueo de diferencial (opcional)

Carcaza de
Carcaza Engranaje
Acople
Diferencial
Piston
Plato

Disco

Corona
Carcaza de
Engranaje
Diferencial
Pion de Ataque Engranaje Lateral
Pion

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7) Eje
7)-4 Estructura y funcin de Mando Final

Pion Planetario

Porta Planetarios
Eje

Porta Eje
Engranaje Solar

Neumatico

Rueda

Corona Dentada

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8) Rueda y Neumatico
8)-1 Function and kind of tires

Funcin del Neumatico Tipo de Neumaticos


Sostiene el peso del camion Grupo Aplicacin
Carro de Pasajeros Automoviles
Absorbe las vibraciones
Camiones, Buses Camiones y buses
Transmite la fuerza de motriz y de Motocicletas Vehiculos de 2WD
frenado al terreno FUERA CARRETERA Equipo de Construcion
Asegura operatividad y seguridad Agricultura Equipo Agricola
Industrial Vehiculos Industriales
Aviacion Aviones, aeroplanos

Neumatico Convencional
Economico-Barato
Excede en propiedades con el lado cortado

Neumaticos Radiales
Excede la resistencia al desgaste y calor
Bajo consumo de combustible
Buena estabilidad cuando esta conduciendo

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8) Rueda y Neumatico
8)-2 Estructura del neumatico

ESTRUCTURA DEL NEUMATICO

Banda de Rodadura

Capas
Carcaza
Banda Lateral

Talon de Alambre

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8) Rueda y Neumatico
8)-2 Estructura del Neumatico

Neumaticos Radiales Neumaticos Convencionales


Cinturon Acero Capas de Nylon
Banda

Carcaza de
Nylon (multiple
Carcaza Acero (1 ply)
pliegues)

Pared Pared
Lateral Lateral Direccion de
Direcion de (delgado) (delgado)
Rotacion del rotacion del
neumatico neumatico

Talon

Talon alambre de Talon alambre de acero (triple)


acero (simple)

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8) Rueda y Neumatico
8)-3 Nomenclatura del neumatico

Ancho Neumatico
Ejemplo de denotacion del patron de neumatico (Ancho Seccion Transversal)

Neumatico Convencional Altura Neumatico

Altura Seccion Transversal

Ply rating que designa dureza


Diametro Nominal Aro (Diamentro Interior
Neumatico) Diametro Aro
Ancho Nominal(en
corte transversal) Dimension Nominal es
expresada en pulgadas ()
Neumatico Radial

Marca Estrellas (La marca estrellas,la mayor resistencia,por


ejem. La dureza del neumatico se incrementa Diametro Exterior
con el numero de marcas de estrellas hechas.)
Diametro Nominal Aro (diametro interior neumatico)
Ancho Nominal (en corte transversal)

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8) Rueda y Neumatico
8)-4 Seleccion de Neumatico
Punto cuando se selecciona Neumaticos
Detalles sobre los puntos para Seleccion
Condicion de Uso Rendimiento Requerido Punto para Seleccion
Pliegues (PR) Para grandes cargas, incrementar el # pliegues.
Carga Tamao Diametro Aro Revise que la llanta de repuesto sea adecuada
para el vehiculo

Banda Ordinaria Para terrenos duros y proposito general /


Profundidad del buena resistencia al calor
dibujo Profundidad Banda Cuando alta resistencia al corte y desgaste
Velocidad
de Traslado Resistencia al Calor
Estandard (GP) Estandart
Calidad de la Rueda Resistencia Calor (HR) Cuando alta resistencia al calor
de Goma Resistant Corte (CR) Cuando alta resistencia al corte

Superficie Radial Bajo consumo de combustible, alta estabilidad


de Resistencia al corte & y conduccion,buena resistencia al desgaste
Carretera Estructura
Desgaste resistencia al calor.
de Acarreo Capa de acero y capa lateral de acero

Patron de Traccion Cuando se incrementa la fuerza de traccion en


terrenos arenosos y suaves
Traccin Patron
Roca Para terrenos duros y cuando alta resistencia al
corte y desgaste

Base Regular Para terrenos duros y propositos generales


Flotacion Ancho Neumatico Base Ancha Para terrenos suaves,alta flotabilidad y gran
fuerza de traccion

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8) Rueda y Neumatico
8)-5 Cantidad de neumatico T. km. P. H. (ton km por hora)
Neumatico T Km P H Valor

Neumatico T Km P H a diferente
temperatura
16C 27C 38C 49C
Size: 18.00-33-32PR (Std.)
Structure:CR (ELS2) 182 171 161 150
Code No.: E4 TRA
Valor T Km P H (Ton-Km-por-Hora Rating) Size: 18.00-33-32PR (Option)
Structure:CR (RL) 215 202 190 177
Code No.: E3 TRA
Size: 18.00R33 (Option)
Structure: CR 214 192 170 158
Code No.: E4 (TRA)

Como calcular valor operacional T Km P H


T Km P H = Carga Promedio de un neumatico Velocidad Promedio en un ciclo

Distancia de Numero de viajes Peso de vehiculo Peso de vehiculo


Promedio +
viaje en 1 dia sin carga con carga
Velocidad = Promedio Carga =
Traslado Total horas trabajadas en 1 dia* 2
(*Esto incluye el tiempo de descanso del
operador y el tiempo de parada del equipo)

Valor Operacional T Km P H. < Valor Neumatico T Km P H. El camion esta correctamente usado


Valor Operacional T Km P H. > Valor Neumatico T Km P H. Es necesario sustituir con neumaticos de mayor
T Km P H o aliviar las condiciones de trabajo.

Media # KLMS Course # Page 67


9) Frenos (1/15)

Caracteristicas de los Frenos de Camiones


FRENO DE SERVICIO FRENO RETARDADOR

FRENO DE
FRENO ESCAPE
PARQUEO

Media # KLMS Course # Page 68


9) Frenos (2/15)

Descripcion de Freno

FRENO
FRENO TRASERO
DELANTERO

Media # KLMS Course # Page 69


9) Frenos (3/15)

Descripcion de Freno (Delantero)


FRENO
DELANTERO

(Freno de Disco) (Tambor de Freno)

Media # KLMS Course # Page 70


9) Frenos (4/15)

Descripcin de Freno (Trasero)


FRENO TRASERO

Engranaje Interior

Sello Flotante

Reten

Sello de aceite

Cilindro Cubo
Piston Tambor Disco Plato
Engranaje Exterior
(Freno Tipo Humedo de Discos Multiples)

Media # KLMS Course # Page 71


9) Frenos (5/15)

Principio de Trabajo de los Frenos Delanteros

Caliper Pad-Almohadilla
Piston
(Cilindro)
Suspension Delantera

Cubo de Rueda

Disco

Media # KLMS Course # Page 72


9) Frenos (6/15)

Principio de Trabajo de Frenos Delanteros (1)

Cubo de Rueda

Engranaje Interior

Cilindro

Piston Engranaje Disco Plato


Exterior

Media # KLMS Course # Page 73


9) Frenos (7/15)

Principio de Trabajo de Freno Delantero (2)

Enfriador
Bomba

Disco Plato

Media # KLMS Course # Page 74


9) Frenos (8/15)

Principio de Trabajo de Freno Servicio


Circuito Basico del Freno
Compresor Tanque Aire
Aire
Freno Valvula Valvula
Delantero Corte Freno Freno Trasero
Camara de Freno
Freno
Camara
Freno

Valvula
Relay Retardador

Valvula Control
Valvula Emergencia
Paqueo Solenoide
Retardador
Freno
Parqueo
Valvula Relay Parqueo

Media # KLMS Course # Page 75


9) Frenos (9/15)

Principio de Trabajo de Frenos de Servicio


Cilindro Aire Cilindro Aceite
Resorte

Valvula
Relay Freno

Cilindro Aire Cilindro Aceite


Resorte

Piston Aire Piston Aceite

Valvula
Freno
Relay

Piston Aire Piston Aceite

Media # KLMS Course # Page 76


9) Frenos (10/15)

Caracteristicas del Freno Retardador


Circuito Basico Freno
Compresor Tanque de Aire
de Aire
Freno Valvula Valvula
Delantero Corte Freno Trasero
Freno
Camara Freno
Freno
Camara
Freno

Relay Valvula
Retardador

Valvula Control
Valvula Emergencia
Parqueo Solenoide
Retardador
Freno
Parqueo
Valvula Relay Parqueo

Media # KLMS Course # Page 77


9) Frenos (11/15)

Principio de Trabajo del Freno Retardador


Ejemplo de HD325-6
Palanca de Control Retardador

Liberado

Frenado

Aceleracion

Calibracion
Palanca Calibracio ARSC

Liberado
Desaceleracion

Media # KLMS Course # Page 78


9) Frenos (12/15)

Caracteristicas del Freno Retardador


Circuito Basico Freno
Compresor Tanque de Aire
de Aire
Freno Freno
Valvula Valvula Trasero
Delantero Corte Freno
Camara Freno
Freno
Camara
Freno

Valvula
Relay Retardador

Valvula Control
Valvula Emergencia
Parqueo Solenoide
Retardador
Freno
Parqueo
Valvula Relay de Parqueo

Media # KLMS Course # Page 79


9) Frenos (13/15)

Principio de Trabajo de Freno Parqueo

Valvula Freno Valvula Freno


Parqueo Parqueo

Tanque Valvula Relay Tanque Valvula Relay


Aire de Parqueo Cilindro Freno Aire Parqueo
Parqueo
Cilindro Vastago
Freno Caliper
Parqueo Plato
Vastago

Zapata

Pad-Cojin

Tambor Eje Eje


Disco Eje Entrada
Entrada
Tipo Tipo Disco
Tambor

Media # KLMS Course # Page 80


9) Frenos (14/15)

Estructura y Principio Trabajo de Freno Escape

Aire Cruzado Aire Aire


Aire Cruzado
Turbocargador Turbocargador
Conector Escape Conector Aire Conector Escape Conector Aire
Filtro Aire Filtro
Culata-Cabezal Aire
Cilindro de Culata-Cabezal
Valvula Valvula Cilindro de Valvula Valvula
Freno Escape Admision Freno Escape Admision
Escape Escape

Valvula Piston Valvula Piston


Mariposa Tuberia Mariposa Tuberia
Escape Escape

Aire Cruzado Aire


Turbocargador
Conector Escape Conector Aire
Filtro
Aire
Culata-Cabezal
Cilindro de Valvula Valvula
Freno Escape Admision
Escape

Valvula Piston
Mariposa Tuberia
Escape

Media # KLMS Course # Page 81


9) Frenos (15/15)

Funcionamiento de Freno de Emergencia


Circuito Basico de Freno
Compresor Aire Tanque Aire

Freno Freno
Valvula Valvula Trasero
Delantero Corte Freno
Camara Freno
Freno
Camara
Freno

OPERANDO
Valvula
Relay Retardador

Valvula Control
Valvula Emergencia
Parqueo Solenoide
Retardador
FRENADO Freno
Parqueo
Condicion para la regulacion del freno de emergencia en operacion Valvula Relay Parqueo
Cuando la presion interna dentro del tanque de aire desciende un cierto nivel
Freno en
Cuando la palanca de emergencia es operada funcionamiento

Media # KLMS Course # Page 82


10) Sistema de Direccin
10)-1 Resumen
Descripcin del Sistema de Direccin

Neumatico Barra de
conexion Valvula Demanda

Cilindro Direccion

Chasis
Delantero
Cilindro Direccion

Valvula
Direccin Chasis Trasero

Media # KLMS Course # Page 83


10) Sistema de Direccin
10)-1 Resumen
Descripcion del Sistema de Direccin
Estructura del Sistema de Direccion Cilindro
Levante
Cilindro
Direccion

Valvula
Direccion
Valvula de Alivio
Cruzada-
(Crossover)

Valvula de
Demanda Valvula
Levante

Tanque
Hidraulico

Media # KLMS Course # Page 84


10) Sistema de Direccin
10)-2 Resumen de direccin de emergencia
Descripcin de sistema de direccion emergencia
Cilindro
Circuito Basico Direccion Emergencia-Levante Cilindro
Levante
Direccion

Valvula
Valvula Alivio Direccin
Cruzada-
(Crossover)

Valvula Valvula
Demanda Levante

Condicion para regular el sistema de direccion de


emergencia en funcionamiento
Cuando la bomba de direccion se rompe Tanque
Hidraulico
Cuando el motor se detiene mientras se esta
trabajando Sistema de
direccion de
emergencia
puesto en
Cuando el interruptor de emergencia es operado marcha

Media # KLMS Course # Page 85


11) Sistema de Suspension (1/15)

Principio del Sistema de Suspensin

Media # KLMS Course # Page 86


11) Sistema de Suspensin (2/15)

Tipo de Direccion de Emergencia


Tipo Ballesta (Muelle) Tipo Amortiguador
Muelle Resorte

Amortiguador

Brazo
Superior

Perno Central Brazo Brazo


Inferior
Tipo Hidro- Neumatico Tipo Equalizado
Pad-Cojin
Suspension
Delantera

Barra
Brazo A Pin Central Equalizidora Soporte

Media # KLMS Course # Page 87


11) Sistema de Suspensin (3/15)

Sistema Suspension Camiones Komatsu


Soporte Eje
Propulsor Cilindro
Cilindro Suspension
Suspension Trasero
Delantero Eje Sistema Suspension de Ballesta
Propulsor
Trasero Barras

Cilindro
Suspension
Delantero

Barra Radial
Inferior

Brazo A

Sistema Suspension Hidro-neumatico Eje


Muelles Propulsor
Trasero

Brazo A

Media # KLMS Course # Page 88


11) Sistema de Suspensin (4/15)

Diferencias entre Sistemas de Suspension Delantero y Trasero

SISTEMA SUSPENSION DELANTERO SISTEMA SUSPENSION TRASERO

Cilindro
Cilindro de Suspension Chasis Suspension
Delantero Principal Chasis Principal Soporte Eje
Trasera

Brazo A Barra
Radial Eje
Propulsor
Trasero

Media # KLMS Course # Page 89


11) Sistema de Suspensin (5/15)

Sistema Suspension Hidro-Neumatico


CILINDRO SUSPENSION DELANTERO CILINDRO SUSPENSION TRASERO

Vastago Vastago

Gas Nitrogeno
(camara interna)
Gas Nitrogeno Aceite (camara
(camara interna) interna)

Cilindro
Aceite (cavidad
interna)
Interruptor
Selector de
Aceite (camara Modo
interna) Cilindro
Orificio pasaje de
aceite
Aceite (cavidad
interna)
Orificio pasaje de aceite
(como valvula selectora de modo
doble)

Media # KLMS Course # Page 90


11) Sistema de Suspensin (6/15)

Sistema de Suspension Hidro-Neumatica

Accion de Contracin

Gas Nitrogeno
Gas (camara Gas Nitrogeno
interna) (camara interna)

Aceite (cavidad Aceite (cavidad


interna) Aceite (camara interna) Aceite (camara
interna) interna)

Orificio Orificio Orificio Orificio


(lado fijo) (lado billa) (lado fijo) (lado billa)

Media # KLMS Course # Page 91


11) Sistema de Suspension (7/15)

Sistema Suspension Hidro-Neumatica

Accin Extension

Gas Nitrogeno Gas Nitrogeno


(camara interna) (camara interna)

Aceite (cavidad Aceite (camara


interna) interna)

Orificio Orificio Orificio Orificio


(lado fijo) (lado billa) (lado fijo) (lado billa)

Media # KLMS Course # Page 92


11) Sistema de Suspension (8/15)

Composicion de Sistema Auto Suspension Funciones de


Sistema de Auto
Suspension
Pantalla Electronica Pantalla Fallas Juicio Cargado /
Mecanicas Vacio

Pantalla de Condicion de Anti-vuelcos


Operacion de la Suspension Anti-clavados
Pantalla frontales
Seal Pantalla de
Autodiagnostico Operacion del Anti-izamiento
Sistema frontal
Senal Estabilidad a Alta
Seal Presin Suspension
Direccion Velocidad
Seal Frenado
Controlador
Suspension
Seal de Seal Selectora
Posicion de la Fuerza
palanca de Amortiguacion
descarga

Seal Velocidad
Traslado

Media # KLMS Course # Page 93


11) Sistema de Suspension (9/15)

Principio de Trabajo (1)


Tamao del Orificio Selector de Modo Orificio Selector d Modo
M: Pequeo
H: Cerrado

Medio (M)
S: Grande

Gas Nitrogeno
(camara interna)
Orificio pequeo

Duro (H)
Unidad
Aceite Selectora de Sin orificio
(camara Modo
interna)

Suave (S)
Aceite Contracion Extension
(cavidad de Orificio de Orificio
interna) Orificio grande

Media # KLMS Course # Page 94


11) Sistema de Suspension (10/15)

Principio de Trabajo (2)


Modo H Modo M

Medio (M)
Fuerza Amortiguacion

Relacion entre Modo de Suspension y


Cilindro Fuerza de Amortiguacion
(Extension)

Orificio pequeo

Duro (H)
Modo S

Sin orificio
Fuerza de Amortiguacion

Suave (S)
Velocidad de Suspension
(Contraccion)

Orificio Grande

Caracteristicas de Amortiguacion de cada modo

Media # KLMS Course # Page 95


11) Sistema de Suspensin (11/15)

Funcin de Juicio Cargado / Vaco

Cuando esta vacio Cuando esta cargado

Leyenda: S: Suspension Suave M: Suspension Media H: Suspension Dura


Set Mode
Patron de Cuando esta vacio Cuando esta cargado
Funcion
Control
S M H S M H

Regular fuerza de
Juicio Cargado / amortiguacion de
Vacio acuerdo a la carga del
camion

Media # KLMS Course # Page 96


11) Sistema de Suspensin (12/15)

Funcion Anti-Vuelcos

Sin Funcion Anti-Vuelcos Con Funcion Anti-Vuelcos

Legend: S: Soft suspension M: Medium suspension H: Hard Suspension


Modo Regulacion
Patron de Cuando esta vacio Cuando esta cargado
Funcion
Control
S M H S M H

Previene la volcadura
Anti-vuelcos cuando esta girando a Cuando
altas velocidades Gira

Media # KLMS Course # Page 97


11) Sistema de Suspensin (13/15)

Funcion Anti-Clavados Frontales

Funcion sin anti-Clavados Funcion con Anti-clavados frontales

Leyenda: S: Suspension suave M: Suspension Media H: Suspension Dura


Modo Regulacion
Patron de Cuando esta vacio Cuando esta cargado
Funcion
Control
S M H S M H

Previene que la parte


delantera del camion se Freno off Freno on Freno off Freno on
Anti-clavados
clave o zambulla durante
el frenado

Media # KLMS Course # Page 98


11) Sistema de Suspension (14/15)

Funcion Anti-Izaje

Sin Funcion Anti-Izaje Con Funcion Anti-Izaje

Leyenda: S: Suspension Suave M: Suspension Media H: Suspension Dura


Modo Regulacion
Patron de Cuando esta Vacio Cuando esta cargado
Funcion
Control
S M H S M H

Previene que la parte


frontal del camion se Otro en vez Otro en vez
Anti-izaje Flotacion de flotacion Flotacion flotacion
levante cuando se esta
descargando

Media # KLMS Course # Page 99


11) Sistema de Suspension (15/15)

Funcion de Estabilidad a Alta Velocidad

Leyenda: S: Suspension Suave M: Suspension Media H: Suspension Dura


Modo Regulacion
Patron de Cuando esta Vacio Cuando esta cargado
Funcion
Control
S M H S M H

Mejora la estabilidad a
Estabilidad a alta velocidad
Alta Velocidad (No actua cuando la
tolva esta vacia)

Media # KLMS Course # Page 100


12) Tolva (1/2)
12)-1 Resumen

Media # KLMS Course # Page 101


12) Tolva (2/2)
12)-2 Funcin de control de la Tolva

Palanca Descarga

Valvula
Levante

Bomba

Media # KLMS Course # Page 102


13) Sistema de Monitoreo (1/9)

Media # KLMS Course # Page 103


13) Sistema de Monitoreo (2/9)

Panel Monitor Palanca Control Retardador

Palanca de Freno Parqueo


Palanca de Cambios o Marchas

Palanca Descarga
Interruptor Freno Escape

Media # KLMS Course # Page 104


13) Sistema de Monitoreo (3/9)

Interruptor Freno Escape


El interruptor cambia el modo de operacion del
freno de escape.
Cuando ste es presionado las luces se encienden
y esta activado,si es presionado de nuevo las luces
se apagan y queda desactivado
Posicin Luz off: O bien presiona el freno de
servicio o la traba del convertidor
mediante la palanca del
retardador,y luego el freno de
escape se pone en
funcionamiento.
Posicin Luz on: Mantenga el pie en el pedal
acelerador y la traba del
convertidor y luego el freno de
escape se pone en
funcionamiento.

Media # KLMS Course # Page 105


13) Sistema de Monitoreo (4/9)

Interruptor de Freno Delantero Apagado


ADVERTENCIA!
Cuando recorra una carretera de acarreo de
superficie congelada, con nieve o resbaladiza,
mantenga el interruptor de freno delantero Activado
on y viaje a una velocidad segura.Es peligroso
recorrer sobre una carretera en superficies con
condiciones descritas arriba y con el interruptor de
freno delantero apagado off ya que es probable
que pierda el control de la direccion.
Cambie de modo de frenado del freno
delantero,viendo las condiciones de la carretera
hacia largos recorridos.Cuando el interruptor es
presionado,las luces encendidas: la funcion de
corte del freno delantero activada y el freno
delantero no trabaja.
Posicion Luz off: Cuando el pedal de freno es
presionado,ambos frenos
trabajan ,delanteros y traseros.
Posicion Luz-On: Cuando el pedal de freno es
presionado,el freno delantero no
trabaja y solo el freno trasero.
Media # KLMS Course # Page 106
13) Sistema de Monitoreo (5/9)

Palanca de Freno Parqueo


ADVERTENCIA!
Cuando se estacione o salga del camion,aplique el
freno de parqueo.Mientras cargue no aplique el
freno de parqueo pero aplique el freno retardador
tirando de la palanca del retardador.
Actuacion del freno de parqueo.
Parqueo: El freno de parqueo esta funcionando.
Traslado: El freno de parqueo esta libre.

Media # KLMS Course # Page 107


13) Sistema de Monitoreo (6/9)

Interruptor Limitador de Cambio


Use este interruptor cuando Ud. Quiere limitar los
cambios de velocidad entre los rangos D y L de
la palanca de cambios.Cuando presione la luz se
encendera y la funcion limitadora funcionara.
Accionar el freno de parqueo.
Posicion Luz Off: D Rango F2 - F7
L Rango F1 - F2
Posicion Luz-On: D Rango F2 - F6
L Rango F1

Media # KLMS Course # Page 108


13) Sistema de Monitoreo (7/9)

Interruptor Selector de Potencia


Al cambiar de modo de potencia, se obtiene una
opcion economica,para condiciones de trabajo local
pueden ser realizadas.
Actuacion del freno de parqueo.
Posicion Luz-Off: Modo Potencia (para
aplicaciones generales)
Seleccionado para condiciones
de trabajo normales
Posicion Luz-On: Modo Economia (para
aplicaciones en terreno plano)
Seleccionado para trabajos
sobre terrenos planos que no
requieran la maxima potencia y
enfocados en ahorro de
combustible

Media # KLMS Course # Page 109


13) Sistema de Monitoreo (8/9)

Interruptor de Direccin Emergencia


Este es un interruptor para activar la bomba de
direccion de emergencia.Cuando este interruptor es
presionado, la bomba de direccion de emergencia
comienza a trabajar, restaurando la operacion de la
direccion.

Media # KLMS Course # Page 110


13) Sistema de Monitoreo (9/9)

Palanca de Freno de Emergencia


Actuacion del freno de emergencia.
Posicin Actuacion:El freno de emergencia esta
activado.
Posicion Liberado: El freno de emergencia esta
liberado.

Media # KLMS Course # Page 111


4. Historia

1) Historia del Camion de Carga


2) Historia del Camion de Carga en Japn
3) Historia del Camion de Carga Komatsu

Media # KLMS Course # Page 112


1) Historia del Camion de Carga (1/2)

1769
Vehiculo impulsado a vapor de 3 ruedas
de Nicolas J. Cugnot 1886
Con Motor de Gasolina de 4 ruedas
,automovil de Gottlieb W. Daimler

Media # KLMS Course # Page 113


1) Historia del Camion de Carga (2/2)

Gottlieb W. Daimler invento la motocicleta propulsada a gasolina.

Karl F. Benz invento un vehiculo de 3 ruedas propulsado por gasolina

Gottlieb W. Daimler inventa el primer automovil en el Gasoline- powered 4-wheel automobile


mundo de 4 ruedas propulsado por gasoline.
Una motocleta y un automovil de 3 ruedas son importados
a Japon por primera vez. Ford T-shaped
Sedan
El primer auto a vapor hecho en casa es completado.

El primer auto hecho en casa a gasolina es completado

Henry Ford entrega el Ford T- sedan para el publico en


general.
Una produccion en masa de un sedan de tamano
compacto de los propios japoneses se inicia, "Datsun.
Datsun

Media # KLMS Course # Page 114


2) Historia del Camion de Carga en Japn (1/2)

Un camion es importado por primera vez a


Japon.

El primer camion hecho en casa tipo TGE- A, esta Woodley's CP Type Truck
naciendo. (Fabricado por Tokyo Gas & Electricity
Industry)
Un camion indigenas tipo Woodley CP es
desarrollado. (Fabricado por Ishikawajima Shipyard
en colaboracion tecnica con Woodley)
Un transportador de tierra de la TGE con auto winche
es desarrollado. (Fabricado por Tokyo Gas &
Electricity Industry) TGE Earth Hauler with Auto Winch
Camion Nissan, Tipo 80, el primer camion comercial
japones de produccion masiva, es lanzado al
mercado. (Fabricado por Nissan Automotive Industry)
Un camion comercial, Tipo TH10, es colocado
en venta. (Fabricado por Hino Automotive
Industry)

Hino's TH10 Type Truck

Media # KLMS Course # Page 115


2) Historia del Camion de Carga en Japn (2/2)

Camion de Carga Komatsu


Camion Isuzu TH10 colocado en venta HD150 colocado en venta en
en 1943 1954

Camion de Carga Komatsu's HD180 colocado en


en venta en 1968

Media # KLMS Course # Page 116


3) Historia del Camion de Carga en Komatsu (1/2)

1954 HD150 (capacidad carga: 15 tons) 1972 HD320 (capacidad carga: 32 tons)
HD150 desempea Montado con:
un papel activo en la Traba de Convertidor de Torque
construccion de Transmision Torqflow
Sakuma Hydro Power Sistema de Suspension Hidro-
Station, Gifu Neumatica
Prefectura, Japon

Montado con: Montado con:


Transmision Directa Transmision Automatica
Motor Cummins controlada Electronicamente

1968 HD180 (capacidad carga: 18 tons) 1978 HD460 (capacidad carga: 46


tons)

Media # KLMS Course # Page 117


3) Historia del Camin de Carga en Komatsu (2/2)

1979 HD1200 (capacidad carga: 120 tons) 1997 HD1500 (530M) (capacidad carga: 150 tons)
Mando Electrico- Un producto de
Diesel desarrollo conjunto
entre USA y
Japon,fabricado por
Komatsu Mining
HD1200 operando en Systems en US
mina de oro en antigua
Union Sovietica

HD1600M en
exposicion CONEXPO
'81
Un unico camion de
carga Articulado de
desarrollo Komatsu

Equipado con
moderno equipo
mecatronico

1981 HD1600M (capacidad carga: 160 tons) 2001 HD400 (capacidad carga: 36
tons)

Media # KLMS Course # Page 118


4) Tolva (1/5)

Revestimiento de la Tolva

Applicacion Transporte de arena y tierra

Como Tolva de tipo estandar, resulta adecuado para cargar arena y tierra.
Caracteristicas
Revestimiento no son usados.

Media # KLMS Course # Page 119


4) Tolva (2/5)

Tolva para Roca

Aplicacion Transporte de Roca y Peascos


Resulta adecuado a la carga rocas en una cantera, mina de piedra caliza y en
un sitio de obras civiles.
Caracteristicas
Revestimiento de acero son usados transversalmente en el interior de la
Tolva

Media # KLMS Course # Page 120


4) Tolva (3/5)

Revestimiento de Caucho para Tolva

Aplicacion Transport of Piedras de Cascajo o Escombros

Resulta adecuado en lugares de trabajo donde las grandes rocas en


cascajos seran cargadas.
El piso de la tolva es cubierto con revestimiento de caucho, placas
Caracteristica
laterales,placas frontales y protector son cubiertos con revestimiento
de acero.
Es efectivo para reducir el golpe y ruido en el momento de la carga

Media # KLMS Course # Page 121


4) Tolva (4/5)

Tolva para Grava o Piedra Triturada

Aplicacion Transporte de Piedra Triturada o Grava


Se adopta una Tolva de gran capacidad y alta resistencia que esta
dedicada a un lugar para piedra triturada o grava.
Caracteristica Para el material de la Tolva,es usado un acero de super dureza y alta
resistencia al desgaste.Como resultado se obtiene un 25% de alta
dureza del material comparado con el acero convencional Komatsu.

Media # KLMS Course # Page 122


4) Tolva (5/5)

Tolva sin calentador

Aplicacion Transporte de Cascajo o Piedra Triturada


Es adecuado para el transporte de minerales cuya calidad de contenido
puede cambiar debido al calentamiento proveniente de la Tolval.
Cararacteristica Los gases de escape del Motor no se pasan completamente por tuberias de
calentamiento debajo del piso de la Tolva, pero se descargan a traves de
silenciador(muffler) de escape especial

Media # KLMS Course # Page 123


5. Linea de Producto

1) Tipo de vehiculo especial


2) Opcin

Media # KLMS Course # Page 124


1) Tipo de vehiculo especial

Camion de Carga para Trabajos en Camion para Fundicion de Acero


Fundiciones de Acero (HS4000G)

Camion para Escoria


(HS100S / HS150S / HS600S)

Transporta agua de escoria granulada desde un


horno y escoria desde el alto horno eficientemente
Camion de Alta Elevacion (HS300LS)

Manipula la escoria generada por un horno


en una fabrica de acero eficientemene y
economicamente. Restos de alimentacion a un horno electrico
directamente.

Media # KLMS Course # Page 125


2) Opcin (1/4)

Monitor de Mantenimiento

Media # KLMS Course # Page 126


2) Opcion (2/4)

Medidor de Carga Util (Payload Meter)

Inside Cab In Office Varios tipos de control y analisis son


posibles mediante la lectura de datos de
Memory Card PC la operacion en una PC
Notebook Reader
Type PC
Comprension de la produccion diaria
Seleccion eficaz y control de
RS232C Memory
Card
combinacion de maquinas
Uso economico y administracion de
maquinas
PLM II
Control del Mantenimiento

Media # KLMS Course # Page 127


2) Opcin (3/4)

ABS (Sistema de Antibloqueo de Frenos)

Media # KLMS Course # Page 128


2) Opcion (4/4)

ARSC (Auto Retarder Speed Control)(Control de Velocidad Automatica Retardador)

Auto Retarder
Speed Control
Aceleracion

Programar

Liberado
Desaceleracion

Media # KLMS Course # Page 129


6. Nombre del Modelo

1) Explicaciones para el nombre del modelo

Media # KLMS Course # Page 130


1) Explicaciones para el nombre del modelo

Esta marca denota la


Marca para el historia de mejoras y
Tipo o Version modificaciones del
producto
Marca para tipo
mando o E: Mando Electrico
H: Mando Hydro-shift
transmision J: Mando Directo
M: Mando Torqflow (powershift)
U: Mando Totalmente
Marca para Variacin Hidraulico

Esta marca muestra la carga por ton


Marca del Tamao Maquina (en ton metricas)

En principio,la denominacion de un modelo es expresado


Marca del modelo en 2 letras.
HD: Esto indica un camion de carga.
Para referencia
HM: Camion de Carga Articulado
HS: Camion para Escoria

Media # KLMS Course # Page 131


7. Caracteristicas

1) Puntos de Ventas de especificaciones


estandar

Media # KLMS Course # Page 132


1) Puntos de Ventas de especificaciones estandar(1/8)

Puntos de Ventas de Camiones Komatsu

Sistema Selector Modo Monitoreo del Panel

K-ATOMICS
Ecomomia del Motor

AISS

Sistema de Auto Suspension Retardador Hidraulico de multiples discos

Media # KLMS Course # Page 133


1) Puntos de Ventas de especificaciones estandar (2/8)

Transmision asegura cambios suaves Sistema de Modulacion Electronica sin Etapas


(K-ATOMICS)
Comparacion de perfil de onda entre TM
convencional y K-ATOMICS Panel Monitor en Cabina
Golpe debido Supuesto Golpe
a torque corto
Torque Transmision

(en caso de TM convencional)


del Eje de Salida

Presion Inicial de Golpe

Reduccion de aceleracion debido torque corto


Torque Transmision

(En el caso de camion con K-ATOMICS)


del Eje Salida

No hay escasez de
torque
Posicion de
Palanca de
Controlador Valvula
cambios No.
Transmision Moduladora
de controll

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1) Puntos de Ventas de especificaciones estandar (3/8)

Comfortabilidad en el manejo
Sistema Auto Suspension Pantallla de Panel Electronico
Muestra Fallas Mecatronicas

Pantalla de condicion de
trabajo de Suspension
Ventana de Autodiagnostico Seal de
Operacion del
Sistema
Senal direccion Seal Presion Suspension
Senal Frenado
Controlador
Suspension
Seal de cambio
Seal Posicion de fuerza de
palanca amortiguacion
descarga

Cuando esta Cuando esta


vacio cargado Seal de
Permanente y Manejo Normal S mode M mode Velocidad
Traslado
Descarga H mode H mode
Recorriendo a alta Velocidad (60km/h) S mode H mode
Haciendo Giro Brusco S mode H mode
Frenando M mode H mode

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1) Puntos de ventas de especificaciones estandar (4/8)

Camino Efectivo de la administracion del vehiculo


Monitoreo desde el Panel

Muestra Codigos de Servicio y


Funcion de Memoria Muestra Funcion de codigo usuario

Mantiene intermitente por un


segundo

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1) Puntos de Ventas de especificaciones estandar (5/8)

Potencia y Economia
Economia del Motor

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1) Puntos de Ventas de especificaciones estandar (6/8)

Tiempo de calentamiento cortos


AISS (Sistema de Fijacion Automatico del Ralenti)
(Un camion equipado con governador electronico)

Cambia
Automaticamente a
ralenti bajo en 2
etapas ya sea Hi o Lo

Cuando la temperatura del agua esta debajo de 50C

Libere el freno de parqueo y el retardador


Posicion Luz Off: Posicion AUTO
En conduccion normal
Posicion Luz-On: Posicion Bajo LOW
Ralenti Bajo o Alto
Cuando se requiere iniciar un
contol fino como cuando se
desea ingresar a un garaje

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1) Puntos de Ventas de especificaciones estandar (7/8)

Alta Velocidad en traslados descendientes es posible


Freno Retardador Hidraulico de Discos Multiples

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1) Puntos de Ventas de especificaciones estandar (8/8)

Maxima Eficiencia en cualquier momento


Sistema Selector de Modo
Modo de Potencia
En este modo,el camion puede demostrar el
maximo de su potencia,realizando un gran
volumen de trabajo.
Es adecuado para lugares de trabajo que
requieran una gran cantidad de volumen de
trabajo en una pendiente ascendente.

Modo Economia
En este modo la entrega de potencia del
motor es aprox 89%, ahorrandose
combustible.Asi mismo un cambio de
modos mantiene al motor en un nivel bajo,lo
cual se traduce en bajo consumo de
combsutible y bajos ruidos.
Las condiciones de uso se adecuan como
cuando el camion no esta cargado o
recorriendo terrenos planos

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8. Terminologa

Max. Carga
Capacidad Tolva
Peso del Camion de Carga
Rendimiento Traslado
Dimensiones del Camion
Dimensiones Trabajando

Media # KLMS Course # Page 141


Max. Carga
Max. Carga Util
Diferencia entre Ton Metric y Ton Cortas (US ton)

En el caso de un camion fuera de


La Ton metrica es una unidad de peso de acuerdo
carretera pesado (colmado)
con el sistema metrico decimal.

1 Ton Metrica = 1,000 kg

Cuando el peso especifico es expresando en Toneladas,es una


practica general fuera de Japon expresar en Ton Cortas (US). La
relacion entre ambas es la siguiente:
En caso de un camion de carga
convencional (alcanzada) 1 Ton Corta = 0.907 Ton Metrica
1 Ton Metrica= 1.01 Ton Corta
Incluso si es el mismo peso, un valor expresado en ton cortas
aparece como mucho mas por aprox un 10%

Para referencia, 1 ton corta = 2,000 lbs (pounds)

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Capacidad Tolva
Capacidad Tolva
Gradiente 1/2
Gradiente
1/2 Gradient 1/2
Gradiente 1/1

Capacidad Golpeada (Vs)Vs = Aa Wa (m3)


Aa: Promedio Area Lateral (m2)
Wa: Promedio Ancho Interno (m)
Capacidad Colmada (Vr) Vr = Vs + (V1 + V2 + V3 + V4) (m3)
V1 V2 V3 V4: Capacidad de cada bloque colmado (m3)

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Peso Camiones de Carga
Peso de Camiones de Carga

Peso Camion cuando esta vacio Peso Distribuido

Incluido el peso de
combustible,lubricantes
y refrigerante
Carga sobre Carga sobre
las ruerdas las ruedas
delanteras traseras

Peso Bruto Camion

Incluido el peso de Max. Carga


un operador en el Util
catalogo de valores

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Rendimiento Traslado
Rendimiento Traslado

Minimo Radio Giro

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Rendimiento de Traslado

Como expresar la pendiente de inclinacion


Camion Fuera de Carretera Camion Convencional

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Dimensiones del Camin
Dimensiones del Camin

Altura
Altura de
Total
Derrame de la
Tolva
Maxima
Tolerancia desde
el piso Banda Rodadura
Distancia entre ejes
(distancia entre
(distancia entre ruedas
ruedas izquierda y
delanteras y traseras)
derecha)
Anchura Longitud Total
Total

Banda
(ruedas
traseras)

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Dimensiones Trabajando
Dimensiones Trabajando

Max. Altura Descarga

Min. Dimension

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