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Bsicos
Camin de Carga
1 Caracteristicas y Clasificacin
2 Como leer la curva de Rendimiento
3 Estructura y Funcin
4 Historia
5 Lnea de Producto
6 Modelo
7 Caractersticas
8 Terminologa
Camion de Carga
Lugar de Trabajo
Obras Civiles
Construccion
Represas
Explotacion de
Cargador
Excavadora Hidraulica Frontal
mineral
Fbricas de
fundicion de acero
Media # KLMS Course # Page 4
1) Resmen del camin de carga (2/2)
Rendimiento Traslado
Tiempos Ciclos
Rendimiento del Freno
Retardador
Operabilidad &
Maniobravilidad
Maniobravilidad &
Ruido & Vibracin
Comfor
Medio Ambiente en la
Cabina del Operador
Convencional (Comercial)
Camion de Carga Portadora sobre neumaticos
Camion de Carga Tipo Orugas
Portadora sobre orugas caucho
Camion Fuera
Tipo Rigido
De Carretera
Tipo Neumaticos (2-wheel drive & 4-wheel drive)
Tipo Articulado
Camion Convencional
Portadora sobre neumaticos
Portadora de
Orugas de Caucho
Largo Debajo de 12 m
Caracteristicas de 4WD
Resistencia
Fuerza de Traccin
Transmisin
Resistencia al Traslado %
Curva de Rendimiento al Traslado Optima velocidad de
Fuerza Empuje 1000 kg
marcha
Velocidad de Traslado
Fuerza Empuje
Motor RPM
Condiciones
Resistencia Rodadura = r + s
Inclinacion de Pendiente: 6
= (W r)+(W sen )
Superficie de Carretera Acarreo: = W(r + sen )
Carretera Tierra Solida
r + sen = 2 + 10 = 12 (%)
Tabla de Conversion (Sen )
Coeficiente Resistencia Rodadura (r) entre Grados y Porcentaje (%)
Inclinacion de Pendiente
Coeficiente
Condicion Carretera Resistencia
Acarreo Inclinacion Pendiente %
Rodadura
1 1.75
La superficie de la carretera
no satisface debido al peso 2.0% 2 3.49
del camion.
3 5.23
La superficie de la carretera
satisface ligeramente 3.0% 4 6.98
debido al peso camion 5 8.75
La superficie de la carretera 6 10.45
satisface debido al peso del 5.0%
camion
Resistencia Traslado %
Velocidad traslado: 24 km/h
Fuerza Empuje: 5 ton
Revolucion Motor: 1960 rpm
Resistencia Traslado %
Fuerza Empuje 1000 kg
Inclinacion Pendiente
Resistencia Traslado %
Distancia Descenso (Resistancia Traslado)
Distancia Descenso
Seccion de Uso
del freno retardador
Condiciones
Distancia Descenso 1500 m
Distancia Descenso: 1500 m Peso Bruto Camion (ton)
Cambio o Marcha: F3
Resistencia Traslado %
Max. Veloc. Permitida: 22 km/h
Carga Actual
B
Factor Carga Freno Retardador = 100 (%)
A
Condiciones
Distancia Descenso: 1500 m Distancia Descenso 1500 m
Peso Bruto Camin
(Cuando esta cargado): 62 tons
Resistencia Traslado: -15%
60 100
Factor Carga Camino (Lf) = K (%)
75 p t 3600
Motor
Cilindro de Levante
Chasis Principal
Convertidor de Torque
Motor
Transmisin Mando Directo
Mando Torque-flow
Mando Elctrico
MANDO DIRECTO
Embrague Eje Propulsor Eje Posterior
Motor Transmisin
MANDO TORFLOW
Eje
Motor Propulsor Transmisin Eje Posterior
Delantero Tor-flow
MANDO ELECTRICO
Motor de Traccin
(Ruedas Electricas)
Alternador
Motor
Almohadillas de
Caucho
Cuerpo Interior
Almohadillas de Caucho
Cuerpo Exterior
Eje de Salida
Turbina
Carcaza de la Bomba
Eje
Eje
Bomba
Embrague de Estator
Lockup- Traba
Velocidad de rotacion
Ratio de la Turbina Torque Turbina
Ratio Torque =
Velocidad = Velocidad de rotacion Bomba Torque Bomba
(Velocidad Motor) (Torque Motor)
Rotacin
de Turbina La transmision de Parte de potencia Esta parte se
detenida torque y las rpm de motor convierte en calor
la turbina estan en
Eficiencia(%)
Punto proporcion inversa Parte de
Calado potencia de
Ratio Torque
una de la otra.
motor que es
trasmitida Esta parte se
por un trasmite como
convertidor fuerza impulsora.
de torque
Ratio Velocidad
Velocidad Rotacion Turbina (rpm)
Eficiencia (%)
Eficiencia (%)
Panel
mostrando
lockup
Cuando un engranaje
Numero de dientes B Velocidad Rotacion A Relacion de
grande es girado por uno Reduccion
pequeo , su velocidad es Numero de dientes A Velocidad Rotation B Velocidad
reducida.
Ejemplo: Asumiendo que el numero de dientes de
(Numero de Dientes: 35) A es 14 y de B 35,
Relacin Reduccin
Impulsor
En consecuencia varias combinaciones de
engranes, optimizan una velocidad de
rotacion en la salida y reducen la velocidad
para entregar fuerza de traccin que coincida
con la carga aplicada.
Embrague 3rd
Embrague L Embrague 2nd Caracterisiticas Transmisin
Embrague 4th Embrague R Embrague 1st Tipo Engranaje Planetario
Embrague H
Panel Monitor
Valvula
Controlador de la
Moduladora de
Transmisin
la Transmisin
EJE DELANTERO
Suspension
Delantera
Cubo de
Brazo Tipo A Eje Delantero la Rueda
Mando
Motor Mando Freno
Final
Hidraulicamente
Eje
Motor Propulsor Transmision Eje Trasero
Delantero Torflow
Diferencial
Soporte Ejes
Suspension
Trasero
Eje
Trasero
Damper Convertidor Eje
de Torque propulsor
tasero
Barra Radial
Inferior
Pion
Diferencial
Engranaje Eje
Lateral
DIFERENCIAL
Cuando un camin
gira en una curva,
las ruedas
exteriores rotan
mas rapido que las
ruedas interiores.
Cuando la resistencia se aplica por igual a la derecha e
izquierda de los neumaticos, el pion diferencial no gira.Asi
los 2 ejes laterales rotan como si fueran un solo
eje,transmitiendo la misma rotacion a los neumaticos
izquierdo y derecho.
Pion
Eje
Engranaje Lateral de Diferencial
Pion Diferencial
La fuerza de traccion se
reduce,disminuyendo viabilidad.
Los neumaticos se desgastan
rapidamente.
Carcaza de
Carcaza Engranaje
Acople
Diferencial
Piston
Plato
Disco
Corona
Carcaza de
Engranaje
Diferencial
Pion de Ataque Engranaje Lateral
Pion
Pion Planetario
Porta Planetarios
Eje
Porta Eje
Engranaje Solar
Neumatico
Rueda
Corona Dentada
Neumatico Convencional
Economico-Barato
Excede en propiedades con el lado cortado
Neumaticos Radiales
Excede la resistencia al desgaste y calor
Bajo consumo de combustible
Buena estabilidad cuando esta conduciendo
Banda de Rodadura
Capas
Carcaza
Banda Lateral
Talon de Alambre
Carcaza de
Nylon (multiple
Carcaza Acero (1 ply)
pliegues)
Pared Pared
Lateral Lateral Direccion de
Direcion de (delgado) (delgado)
Rotacion del rotacion del
neumatico neumatico
Talon
Ancho Neumatico
Ejemplo de denotacion del patron de neumatico (Ancho Seccion Transversal)
Neumatico T Km P H a diferente
temperatura
16C 27C 38C 49C
Size: 18.00-33-32PR (Std.)
Structure:CR (ELS2) 182 171 161 150
Code No.: E4 TRA
Valor T Km P H (Ton-Km-por-Hora Rating) Size: 18.00-33-32PR (Option)
Structure:CR (RL) 215 202 190 177
Code No.: E3 TRA
Size: 18.00R33 (Option)
Structure: CR 214 192 170 158
Code No.: E4 (TRA)
FRENO DE
FRENO ESCAPE
PARQUEO
Descripcion de Freno
FRENO
FRENO TRASERO
DELANTERO
Engranaje Interior
Sello Flotante
Reten
Sello de aceite
Cilindro Cubo
Piston Tambor Disco Plato
Engranaje Exterior
(Freno Tipo Humedo de Discos Multiples)
Caliper Pad-Almohadilla
Piston
(Cilindro)
Suspension Delantera
Cubo de Rueda
Disco
Cubo de Rueda
Engranaje Interior
Cilindro
Enfriador
Bomba
Disco Plato
Valvula
Relay Retardador
Valvula Control
Valvula Emergencia
Paqueo Solenoide
Retardador
Freno
Parqueo
Valvula Relay Parqueo
Valvula
Relay Freno
Valvula
Freno
Relay
Relay Valvula
Retardador
Valvula Control
Valvula Emergencia
Parqueo Solenoide
Retardador
Freno
Parqueo
Valvula Relay Parqueo
Liberado
Frenado
Aceleracion
Calibracion
Palanca Calibracio ARSC
Liberado
Desaceleracion
Valvula
Relay Retardador
Valvula Control
Valvula Emergencia
Parqueo Solenoide
Retardador
Freno
Parqueo
Valvula Relay de Parqueo
Zapata
Pad-Cojin
Valvula Piston
Mariposa Tuberia
Escape
Freno Freno
Valvula Valvula Trasero
Delantero Corte Freno
Camara Freno
Freno
Camara
Freno
OPERANDO
Valvula
Relay Retardador
Valvula Control
Valvula Emergencia
Parqueo Solenoide
Retardador
FRENADO Freno
Parqueo
Condicion para la regulacion del freno de emergencia en operacion Valvula Relay Parqueo
Cuando la presion interna dentro del tanque de aire desciende un cierto nivel
Freno en
Cuando la palanca de emergencia es operada funcionamiento
Neumatico Barra de
conexion Valvula Demanda
Cilindro Direccion
Chasis
Delantero
Cilindro Direccion
Valvula
Direccin Chasis Trasero
Valvula
Direccion
Valvula de Alivio
Cruzada-
(Crossover)
Valvula de
Demanda Valvula
Levante
Tanque
Hidraulico
Valvula
Valvula Alivio Direccin
Cruzada-
(Crossover)
Valvula Valvula
Demanda Levante
Amortiguador
Brazo
Superior
Barra
Brazo A Pin Central Equalizidora Soporte
Cilindro
Suspension
Delantero
Barra Radial
Inferior
Brazo A
Brazo A
Cilindro
Cilindro de Suspension Chasis Suspension
Delantero Principal Chasis Principal Soporte Eje
Trasera
Brazo A Barra
Radial Eje
Propulsor
Trasero
Vastago Vastago
Gas Nitrogeno
(camara interna)
Gas Nitrogeno Aceite (camara
(camara interna) interna)
Cilindro
Aceite (cavidad
interna)
Interruptor
Selector de
Aceite (camara Modo
interna) Cilindro
Orificio pasaje de
aceite
Aceite (cavidad
interna)
Orificio pasaje de aceite
(como valvula selectora de modo
doble)
Accion de Contracin
Gas Nitrogeno
Gas (camara Gas Nitrogeno
interna) (camara interna)
Accin Extension
Seal Velocidad
Traslado
Medio (M)
S: Grande
Gas Nitrogeno
(camara interna)
Orificio pequeo
Duro (H)
Unidad
Aceite Selectora de Sin orificio
(camara Modo
interna)
Suave (S)
Aceite Contracion Extension
(cavidad de Orificio de Orificio
interna) Orificio grande
Medio (M)
Fuerza Amortiguacion
Orificio pequeo
Duro (H)
Modo S
Sin orificio
Fuerza de Amortiguacion
Suave (S)
Velocidad de Suspension
(Contraccion)
Orificio Grande
Regular fuerza de
Juicio Cargado / amortiguacion de
Vacio acuerdo a la carga del
camion
Funcion Anti-Vuelcos
Previene la volcadura
Anti-vuelcos cuando esta girando a Cuando
altas velocidades Gira
Funcion Anti-Izaje
Mejora la estabilidad a
Estabilidad a alta velocidad
Alta Velocidad (No actua cuando la
tolva esta vacia)
Palanca Descarga
Valvula
Levante
Bomba
Palanca Descarga
Interruptor Freno Escape
1769
Vehiculo impulsado a vapor de 3 ruedas
de Nicolas J. Cugnot 1886
Con Motor de Gasolina de 4 ruedas
,automovil de Gottlieb W. Daimler
El primer camion hecho en casa tipo TGE- A, esta Woodley's CP Type Truck
naciendo. (Fabricado por Tokyo Gas & Electricity
Industry)
Un camion indigenas tipo Woodley CP es
desarrollado. (Fabricado por Ishikawajima Shipyard
en colaboracion tecnica con Woodley)
Un transportador de tierra de la TGE con auto winche
es desarrollado. (Fabricado por Tokyo Gas &
Electricity Industry) TGE Earth Hauler with Auto Winch
Camion Nissan, Tipo 80, el primer camion comercial
japones de produccion masiva, es lanzado al
mercado. (Fabricado por Nissan Automotive Industry)
Un camion comercial, Tipo TH10, es colocado
en venta. (Fabricado por Hino Automotive
Industry)
1954 HD150 (capacidad carga: 15 tons) 1972 HD320 (capacidad carga: 32 tons)
HD150 desempea Montado con:
un papel activo en la Traba de Convertidor de Torque
construccion de Transmision Torqflow
Sakuma Hydro Power Sistema de Suspension Hidro-
Station, Gifu Neumatica
Prefectura, Japon
1979 HD1200 (capacidad carga: 120 tons) 1997 HD1500 (530M) (capacidad carga: 150 tons)
Mando Electrico- Un producto de
Diesel desarrollo conjunto
entre USA y
Japon,fabricado por
Komatsu Mining
HD1200 operando en Systems en US
mina de oro en antigua
Union Sovietica
HD1600M en
exposicion CONEXPO
'81
Un unico camion de
carga Articulado de
desarrollo Komatsu
Equipado con
moderno equipo
mecatronico
1981 HD1600M (capacidad carga: 160 tons) 2001 HD400 (capacidad carga: 36
tons)
Revestimiento de la Tolva
Como Tolva de tipo estandar, resulta adecuado para cargar arena y tierra.
Caracteristicas
Revestimiento no son usados.
Monitor de Mantenimiento
Auto Retarder
Speed Control
Aceleracion
Programar
Liberado
Desaceleracion
K-ATOMICS
Ecomomia del Motor
AISS
No hay escasez de
torque
Posicion de
Palanca de
Controlador Valvula
cambios No.
Transmision Moduladora
de controll
Comfortabilidad en el manejo
Sistema Auto Suspension Pantallla de Panel Electronico
Muestra Fallas Mecatronicas
Pantalla de condicion de
trabajo de Suspension
Ventana de Autodiagnostico Seal de
Operacion del
Sistema
Senal direccion Seal Presion Suspension
Senal Frenado
Controlador
Suspension
Seal de cambio
Seal Posicion de fuerza de
palanca amortiguacion
descarga
Potencia y Economia
Economia del Motor
Cambia
Automaticamente a
ralenti bajo en 2
etapas ya sea Hi o Lo
Modo Economia
En este modo la entrega de potencia del
motor es aprox 89%, ahorrandose
combustible.Asi mismo un cambio de
modos mantiene al motor en un nivel bajo,lo
cual se traduce en bajo consumo de
combsutible y bajos ruidos.
Las condiciones de uso se adecuan como
cuando el camion no esta cargado o
recorriendo terrenos planos
Max. Carga
Capacidad Tolva
Peso del Camion de Carga
Rendimiento Traslado
Dimensiones del Camion
Dimensiones Trabajando
Incluido el peso de
combustible,lubricantes
y refrigerante
Carga sobre Carga sobre
las ruerdas las ruedas
delanteras traseras
Altura
Altura de
Total
Derrame de la
Tolva
Maxima
Tolerancia desde
el piso Banda Rodadura
Distancia entre ejes
(distancia entre
(distancia entre ruedas
ruedas izquierda y
delanteras y traseras)
derecha)
Anchura Longitud Total
Total
Banda
(ruedas
traseras)
Min. Dimension