Bobinas del estator (armadura)

Bobinas del rotor (campo)

Giro de un generador sncrono polos salientes de 4 polos
20
/2 3/2 2 5/2 3 7/2 4
15 ae

10

0
0

-5

-10

-15 a
/2 3/2 2 5/2 3 7/2 4
-20
20
/2 3/2 2 5/2 3 7/2 4
15 ae

10

0
0

-5

-10

-15 a
/2 3/2 2 5/2 3 7/2 4
-20
Fuerza Magnetomotrz producida por un devanado concentrado en el estator

Bobina con N
vueltas
ra Ecuacin de la
rr onda Fundamental:
Eje magntico
de la bobina del 4 Ni
g a estator F cos a
2

Fundamental F
Ni/2
(4/)(Ni/2)
Ni
a
0 2

-Ni/2
Estator

Rotor
 4 cos 3 ' cos 5 ' cos 7 ' cos 9 '
V cos ' ...
3 5 7 9

Descomposicin de una onda cuadrada de acuerdo al anlisis de Fourier en sus armnicos impares
Devanado trifsico
distribuido
a
(doble capa)

-c -b

Eje de la fase a

b c

-a
 Fundamental: 4 k w N ph p
F ia cos a
p 2
4 k w N ph
ia 4
p F k w 4nc ia cos a

4 k w ia 8nc 2Ncia

2
4 k w ia Ncia=2ncia
4nc
a
- -/2 0 /2

Qss C nc
N ph
m2
24 2 nc 8n nc
N ph
3 2 c

a -a C
nc
0,5nc
nc
 Direccin de giro a
Fuerza magnetomotrz en frecuencia de
rotacin r
un rotor devanado
Eje magntico del
rotor

r
13 14
12
11 1
2
10
Rotor 3
9
4 Caras de
8
5 los polos
7 6

N4=N11>N3=N5=N10=N12>N2=N6=N9=N13>N1=N7=N8=N14
 Qrr C nr
Nr
m2
 Bobina con N
Intensidad de campo vueltas
ra Eje magntico
rr de la bobina del
estator
g a 4 Ni
H ag1 cos a
2g
Fundamental Hag1
Ni/2g Fundamental Fag1
Ni/2

a
0 2

-Ni/2
-Ni/2g

Generalizando para una mquina polifsica con devanado distribuido:

4 k w N ph p
H ia cos a
gp 2
Campo monofsico rotatorio
Asuma un devanado monofsico distribuido al cual se le aplica:

i t I cos et
Sustituyendo en la ecuacin de Fmm:
4 k w N ph p
F i cos
p 2
4 k w N ph p
F I cos cos et
p 2
4 k w N ph
Fmax I
p
p
F Fmax cos cos et
2
Si se analiza esta funcin se tiene un comportamiento como el que se muestra:
 1 1
De la trigonometra bsica se sabe: cos cos cos cos
2 2

1 1
F Fmax cos ae et cos ae et
2 2
p
ae
2
 1
Esta ltima funcin puede ser descompuesta en: F Fmax cos ae et
2
1
F Fmax cos ae et
2
Siendo como resultado una onda senoidal viajera como se muestra:
Campo trifsico rotatorio:

Aplicando el resultado anterior a un devanado trifsico con las dos siguientes premisas:

a) Ejes de campos magnticos: b) Corrientes aplicadas:

ia = Im cos et
ib = Im cos (et-120)
ic = Im cos (et+120)

Los ejes estn definidos en:

Fase a =
Fase b = -120
Fase c = +120
Anlisis para la fase a:

Fa Fa Fa
4 k w N ph p
Fa cos I m cos et
p 2
4 k w N ph I m p
Fa cos cos et
p 2
1 4 k w N ph I m p p
Fa cos et cos et
2 p 2 2
1 4 k w N ph I m p

Fa cos et
2 p 2
1 4 k w N ph I m p

F cos et

a
2 p 2
 Anlisis para la fase b:

Fb Fb Fb
4 k w N ph p
Fb cos 120 I m cos et 120

p 2
4 k w N ph I m p
Fb cos 120 cos et 120
p 2
1 4 k w N ph I m p p
Fb cos 120 t 120 cos 120 t 120

e e

2 p 2 2
1 4 k w N ph I m p

F cos et
2
b
p 2
1 4 k w N ph I m p

Fb cos et 120
2 p 2
 Anlisis para la fase c:

Fc Fc Fc
4 k w N ph p
Fc cos 120 I m cos et 120

p 2
4 k w N ph I m p
Fc cos 120 cos et 120
p 2
1 4 k w N ph I m p p
Fc cos 120 t 120 cos 120 t 120

e e

2 p 2 2
1 4 k w N ph I m p

F cos et
2
c
p 2
1 4 k w N ph I m p

Fc cos et 120
2 p 2
Campo trifsico rotatorio:

Analizando en forma resumida los resultados anteriores:

1
Fa Fmax cos ae et
F Fa Fb Fc 2
1
Fa Fmax cos ae et
2 F 0
Fa Fa Fa
1
Fb Fmax cos ae et 3
Fb Fb Fb 2 F Fmax cos ae et F
2
Fc Fc Fc Fb
1
Fmax cos ae et 120 3 p
2 F Fmax cos et
2 2
1
F Fa Fb Fc Fc Fmax cos ae et
2
F Fa Fb Fc 1
Fc Fmax cos ae et 120
2

2
s e
p

fe e
2 k w N ph
Donde: 4
120 Fmax Im
ns f e p
p
p
ae
2
Anlisis grfico del campo giratorio
Voltaje generado: De la ecuacin para determinar H:

4o k f N f
Bmax I f
g p
Cuando los polos del rotor estn en lnea
con el eje magntico de una fase del
estator, el enlazamiento de flujo con un
devanado de fase del estator es =kwNphp.

Para una densidad de flujo senoidal:

p
B Bmax cos r
2
p p
p l Bmax cos r rd r
p
2
2
p 2 Bmax l r
p
 p
a k w N ph p cos mt
2 Para la fase a-a
a k w N ph p cos met
p
me m
2

Aplicado Faraday y resolviendo:

da
ea
dt
d p
ea k w N ph cos met me k w N ph p sin met
dt
d 2 2
ea k w N ph 2 Bmax l r cos met me k w N ph 2 Bmax l r sin met
dt p p
d 2 4o k f N f 2 4o k f N f
ea k w N ph 2 I f l r cos met me k w N ph 2 I f l r sin met
dt p g p
p g p

Si If = cte.
2 4o k f N f
ea me k w N ph 2 I f l r sin met
p
g p
El valor mximo es:

2 4o k f N f
Emax me k w N ph 2 I f l r

p g p
2 4o k f N f
Emax 2 f me k w N ph 2 I f l r
p g p
Y el valor rms:

2 2 4o k f N f
Erms f me k w N ph 2 I f l r
2 p g p
2 4o k f N f
Erms 2 f me k w N ph 2 I f l r
p g p

Para las fases b y c el procedimiento es igual.

Representacin trifsica completa con conexin Y
Determinacin de par electromagntico usando el criterio de Circuitos Acoplados.

Se parte de la ecuacin:

W fld
'
i1 , i2 ,
T

de la teora bsica de Conversin de Energa Electromecnica para circuitos magnticos con dos
devanados en movimiento relativo:

1 1
'
W fld i1 , i2 , L11 i12 L22 i22 L12 i1i2
2 2
para sistemas magnticamente lineales.

Para este anlisis se considera:

-Se desprecia la reluctancia de los ncleos
-No se consideran flujos de fuga
-Los flujos magnticos se asumen de forma senoidales
Representacin de dos bobinas en movimiento
relativo con ngulo de desplazamiento m

Eje magntico
del estator (s) + -
+

m m
-
Eje magntico
del rotor (r)
El ngulo de desplazamiento mecnico se relaciona con el ngulo elctrico a partir de:

p
me m
2
y la velocidad:

p
me m
2

donde: p = polos
m = desplazamiento mecnico
m = velocidad mecnica
De la ecuacin de Coenerga y sustituyendo valores para el caso actual:

1 1
W is , ir , me Lss is Lrr ir2 sr me is ir
'
fld
2

2 2
Lss = Inductancia propia del estator (cte.)
Lrr = Inductancia propia del rotor (cte.)
sr = Inductancia mutua (variable)

La inductancia mutua vara de la siguiente forma:

Mximo positivo en me = 0 2
Cero en me = +- /2
Mximo negativo en me = +-

Por lo tanto:
p
sr Lsr cos me Lsr cos m
2
Finalmente la Coenerga es:

1 1 p
W is , ir , me Lss is Lrr ir Lsr is ir cos m
'
fld
2 2

2 2 2
A partir de la ecuacin de par:

W fld
'
is , ir , me
T
me
p p
T Lsr is ir sin m
2 2
La que constituye la ecuacin que describe el comportamiento mecnico.
Con base a lo estudiado en conversin de energa, para circuitos con excitacin doble:

1 L11i1 L12i2
2 L21i1 L22i2
Sustituyendo y relacionando con los trminos actuales:

p
s Lss is Lsr ir Lss is Lsr cos m ir
2
p
r Lsr is Lrr ir Lsr cos m is Lrr ir
2
Por otro lado las ecuaciones del sistema elctrico son:
d s
vs Rs is
dt
d
vr Rr ir r
dt
Sustituyendo:

d p
vs Rs is Lss is Lsr cos m ir
dt 2
d p
vr Rr ir Lsr cos m is Lrr ir
dt 2

Asumiendo que m, is e ir estn en funcin del tiempo:

dis p di p p d m
vs Rs is Lss Lsr cos m r Lsr ir sin m
dt 2 dt 2 2 dt
di p di p p d m
vr Rr ir Lrr r Lsr cos m s Lsr is sin m
dt 2 dt 2 2 dt
Las ecuaciones antes obtenidas definen el comportamiento dinmico del sistema tanto para el subsistema
elctrico y mecnico

Subsistema Elctrico

Subsistema Mecnico
p p
T Lsr is ir sin m
2 2
Determinacin de par electromagntico usando el criterio de Interaccin de
campos magnticos.

Se parte de la ecuacin:

W fld
'
i1 , i2 ,
T

la diferencia con el criterio anterior es que ahora en lugar de dejar el par en funcin de las corrientes, se
buscar dejarlo en funcin de las Fmm.

Se toman las mismas consideraciones:

-Los flujos magnticos se asumen de forma senoidales

-Materiales magnticamente lineales
-No se consideran flujos de fuga
-Se desprecia la reluctancia de los ncleos
Interaccin de campos magnticos rotatorios

Fr Fr Fsr
r sr
sr
Fs
Rotor s Fs
Estator
Representacin
vectorial
 Con base a lo indicado en la figura, se puede
ra afirmar que el entrehierro es liso y existe un
rr flujo magntico principalmente radial cuya
magnitud vara con la periferia del entrehierro
g por lo tanto:
g<<<rs,ra Flujo magntico
(perpendicular a
Ambas superficies)
H agg Fsr

Donde:
Rotor
Hag = Intensidad de campo magntico del entrehierro

Estator
De la representacin vectorial y del anlisis vectorial matemtico:
Fsr2 Fs2 Fr2 2 Fs Fr cos sr
De la teora bsica de conversin de energa electromecnica se sabe que:
H2
W '
fld dv
v 2
Donde:
Fsr
H H ag
g
Para evaluar la integral se toman los valores de densidad:
2
o H ag o Fsr
2
H 2

2 2 2 4 g
Evaluando la integral:
2 2
F F D l 2
'
W fld o sr dv o sr D l g o Fsr
v 4
g 4 g 4 g
D l 2
'
W fld o
4 g
Fs Fr2 2 Fs Fr cos sr
El par est determinado por: Fr Fsr
W fld
'
Fs , Fr Frsensr=Fsrsens r sr
T
sr Fs , Fr

p D l s Fs
T o Fs Fr sin sr Fssensr=Fsrsenr
2
2 g

Con base al diagrama vectorial de la figura, la ecuacin de par puede ser escrita como:

p D l
T o Fs Fr sin sr
2 2 g
p D l
T o Fs Fsr sin s

2 2 g
p D l
T o Fs Fsr sin r
2 2 g
 Energa elctrica Energa mecnica
Fr
(-)
Generador sr Motor
Fs

sr
(+)
Fr

p o D l
T Fs Fr sin sr
2 2 g