IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE VISION

ARTIFICIAL EMPLEANDO BRAZO ROBTICO PARA

LA AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE
CLASIFICACIN INDUSTRIAL DE PRENDAS DE
VESTIR EN LA EMPRESA VISION MODA SAC.
2016
integrantes

Brayan Danilo Napa Quiroz

Enayda Arellys Mogolln Arias
Lucero Yadira Florian Ojeda
Mara de los ngeles Benavides Garca
Sanchez Castilla Juan Manuel
Resumen

En este proyecto, un brazo robot permitir seleccionar objetos (prendas

de vestir) que se encuentran en una mesa, independiente de la
posicin y orientacin. El problema se aborda mediante un esquema de
Visin Artificial consistente en 6 etapas: obtencin de la imagen, pre
procesamiento, segmentacin, extraccin de caractersticas,
clasificacin y manipulacin con el brazo robot.
Introduccin

La visin artificial por computadora es una disciplina en creciente auge con multitud de
aplicaciones, como inspeccin automtica, reconocimiento de objetos, mediciones,
robtica etc. El futuro es an ms prometedor; la creacin de mquinas autnomas
capaces de interaccionar inteligentemente con el entorno pasa necesariamente por la
capacidad de percibir ste. Estas mquinas, dotadas de computadores cada vez ms
rpidos y potentes, encuentran una de sus mayores limitaciones en el procesamiento e
interpretacin de la informacin suministrada por sensores visuales.
La manipulacin de objetos en lneas de ensamble de robots es una tarea donde un
gran conjunto de diferentes tipos de objetos aparecen en orientacin y posicin
arbitraria. En este caso el reconocimiento y la aplicacin satisfactoria del robot
depende crucialmente de las tcnicas de reconocimiento de objetos confiables que se
empleen para poder cumplir totalmente ciertos requerimientos importantes.
ASPECTOS GENERALES DE LA
EMPRESA DONDE SE REALIZARA LA
INVESTIGACION

La empresa VISION MODA SAC. Con RUC 20550995884 es una empresa

dedicada a la produccin y exportacin DE PRODUCTOS TEXTILES, PRENDAS
DE VESTIR Y CALZADO, ubicada en MZA. A LOTE. 35 URB. PANAMERICANA
NORTE.
Calzado
Polos
Pantalones
Short
Camisas
Jeans


CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DE LA
INVESTIGACIN
Identificacion de problema

La empresa visin moda s.a. en el rea de secado cuenta con equipo

humano que hacen todo el trabajo; nosotros hemos observado la baja
productividad a causa de:
una inadecuada gestin de la produccin
mantenimiento inapropiado de las maquinarias
una falta de revisin y control de prendas
inadecuado manejo del personal
PROBLEMA GENERAL
Cmo la implementacin de un
sistema de visin artificial empleando
brazo robtico influye en la
automatizacin del proceso de
clasificacin industrial de prendas de
vestir en la empresa Visin Moda SAC.?
OBJETIVO GENERAL
Determinar si la implementacin de un
sistema de visin artificial empleando
brazo robtico influye en la
automatizacin del proceso de
clasificacin industrial de prendas de
vestir en la empresa Visin Moda SAC.
Justificacin

El trabajo realizado por la empresa Visin moda radica en utilizar un

sistema de visin artificial empleando brazo robtico para la
automatizacin del proceso de clasificacin industrial de prendas
debido a que el actual resulta ineficiente.
Nuestro proyecto se encuentra justificado esencialmente en base a la
mejora del proceso de clasificacin industrial de prendas a travs de un
sistema de visin artificial empleando brazo robtico el cual ayudar
hacia una mejora en la produccin y permitir a la empresa visin
moda s.a. aumentar su productividad
 Capitulo III
VARIABLES E
HIPTESIS
DEFINICIN Y OPERACIONALIZACIN
DE VARIABLES.

VARIABLE TIPO INDICADOR

IMPLEMENTACIN DE UN Reduccin de desperdicios
SISTEMA DE VISIN Variable Grado de precisin
ARTIFICIAL EMPLEANDO dependient
BRAZO ROBTICO e

Automatizacin de tareas repetitivas

AUTOMATIZACIN DEL Reduccin de tiempo de ciclo en procesos
PROCESO DE Variable automatizados
CLASIFICACIN independie Automatizacin de controles de calidad
INDUSTRIAL nte de productos
Eficiencia de la produccin

Hipotesis

hiptesis general:
La implementacin de un
sistema de visin artificial
empleando brazo robtico
influye positivamente en la
automatizacin del proceso de
clasificacin industrial de
prendas de vestir en la empresa
Visin Moda SAC
 CAPITULOIII
MARCO TERICO
 Antecedentes de la investigacin
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN EN EL PERU
Segn: Mirtha Dixon Gremes (2000) DISEO DE UN
SISTEMA DE SISTEMA DE INCREMENTACION DE
PERSONAL PARA LA MEJORA DE LA PRODUCCION DE
LA EMPRESA VISION MODA SA 2015 LIMA PER,
La empresa tiene alrededor de 24 aos en el mercado.
Actualmente la empresa produce 22.000 a 24.000 prendas
mensuales, las cuales son entregadas a su cliente estrella
Almacenes de Prati, quienes adquieren el 95%de la
produccin.
La empresa en lo que va del ao 2015 ha tenido la
oportunidad de incrementar el nmero deprendas
mensuales en 20.000 unidas, pero se ha visto obligada a
rechazar estas ofertas por no tener equipo humano
suficiente para incrementar est dejando de vender un
promedio de 20.000 prendas mensuales.
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN EN EL
EXTRANJERO
AGUIRRE MALDONADO, FREDDY ERNESTO (2006)
QUITO ECUADOR diseo de un plan de mejora de
condiciones de trabjo para el trabajador.
Esta tesis se realiz con el afn de mejorar sus
condiciones de vida, el personal de productores de la
empresa visin moda sa, vieron la necesidad de buscar
mecanismos para desarrollar procesos de tecnificacin de
su produccin .uno de los grandes problemas en las
empresas textiles es que hay constantes heridos y no solo
lo causan el mal uso de sus artefactos o materiales que
utilizan , si no , tambin el estrs que ocasiona el tener
que entregar tantos productos para un da que en muchas
veces no llegan a cumplir por que la produccin es muy
lenta y el personal no contaba con buenas condiciones de
trabajo
Bases tericas

1) Empleo de un brazo robtico con visin artificial

Definicin de visin artificial.- La visin artificial es una rama de la
inteligencia artificial, que tiene por objetivo modelar matemticamente
los procesos de percepcin visual en los seres vivos y generar
programas que permitan simular estas capacidades visuales por
computadora. La visin artificial permite la deteccin automtica de la
estructura y propiedades de un posible mundo dinmico en 3
dimensiones a partir una o varias imgenes bidimensionales del
mundo. Las imgenes pueden ser monocromticas o a color; pueden
ser capturadas por una o varias cmaras, y cada cmara puede ser
estacionaria o mvil.
Bases tericas

2) Historia del empleo de un brazo robtico en el mundo y en

el Per
Bases tericas

3) Historia de la evolucin de la visin artificial en la industria textil

en el Per
El arte de la costura no ha cambiado fundamentalmente desde que la
primera costurera enhebr una aguja a travs de un tejido hace miles de
aos. An con grandes avances en la ingeniera, incluyendo telares y
mquinas de coser mecanizados, la forma en que los gneros cosidos son
producidos requiere casi tanta mano de obra hoy en da como hace 100
aos.
Para complicar las cosas an ms, los consumidores de la actualidad quieren
gneros baratos y de alta calidad entregados a su puerta en cuestin de
das, empujando los lmites del negocio de manufactura tradicional a su
punto mximo.
Bases tericas

4) Historia del proceso de paletizacin industrial textil en el mundo y en el Per

En la dcada de 1990, los robots prtico y luego los de brazos articulados lograron
importantes avances en el paletizado, lo que llev a que muchos llegaran a la conclusin
que los das de los paletizadores convencionales estaban contados. Esta es una verdad a
medias, ahora cada cual tiene su lugar especfico en una planta de proceso, vea porque.
Los paletizadores automticos han estado disponibles desde la dcada de 1950. En la
dcada de 1990, los robots prticos y luego los de brazos articulados lograron importantes
avances en el paletizado, lo que llev a que muchos llegaran a la conclusin que los das
de los paletizadores convencionales estaban contados. En lugar de sumergirnos en
estadsticas ambiguas y palabras de comercializacin que estn de moda como por
ejemplo automatizacin flexible o fija, este artculo se concentrar en las aplicaciones
especficas que favorecen a cada tecnologa para determinar si el futuro del paletizado es
exclusivamente robtico.
Bases tericas

5) Justificacin e Importancia del uso del brazo robotico con vision artificial en el proceso
de paletizacin industrial textil.
En las industrias productivas la visin artificial se est convirtiendo rpidamente en un factor clave en
el desarrollo de la calidad total dentro de los diferentes procesos de automatizacin industrial. Su
implementacin en una empresa genera un aumento en el nivel de produccin y una reduccin en los
costos de fabricacin, elevando los niveles de competitividad en el mercado nacional e internacional.
La visin artificial permite inspeccionar el proceso de produccin sin fatigas ni distracciones, facilitando
la cuantificacin de las variables de calidad traducindose en un mejoramiento continuo.
Las inspecciones realizadas por los seres humanos, a menudo no pueden cumplir con los requisitos de
la industria moderna respecto a la velocidad de produccin, calidad de producto y costes de
produccin. Los humanos se cansan, cometen errores y los criterios que se aplican durante las
inspecciones son inevitablemente subjetivos. En algunos casos, no es humanamente posible llevar a
cabo las tareas de inspeccin debido a las condiciones ambientales. Las cmaras y el resto de
componentes de un sistema de visin artificial, por el contrario, llevan a cabo las mediciones con una
precisin constante y a un ritmo que es establecido por el propio proceso de produccin. Estas
ventajas han llevado a una creciente aceptacin de la visin por industrias de todo el mundo.
Bases tericas

6) Empleo de un brazo robtico con visin artificial en la industrial textil

En el sector textil, donde la competencia es feroz a base de emplear mano de obra barata,
Japn ha encontrado la respuesta definitiva: los robots.
En la fbrica de Shima Seiki, en el oeste del pas, la ropa se hace en pocos minutos, gracias
a unas mquinas capaces de elaborar un jersey sin costuras en media hora apoyando
simplemente un botn.
El sistema WholeGarment, patentado por el grupo japons est siendo adems utilizado en
otras partes del mundo por fabricantes como la marca italiana de lujo Max Mara.
Dicho sistema cuenta con un sistema de concepcin digital que permite elegir modelo, color
y corte.
"Todo el mundo se iba al extranjero, a destinos ms baratos. Nosotros queramos impedir
eso", explica Kenji Iwamoto, un responsable de la compaa, que en los aos 1990 dio un
salto tecnolgico para no naufragar en un sector tan competitivo.
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7) Nivel de adquisicin de Imgenes a travs de un brazo robtico

El sistema de visin artificial (SVA) nace con el desarrollo de la inteligencia artificial
con el fin que una mquina pueda asimilar todos los elementos de una imagen, as se
concibe la visin artificial como el proceso de extraccin de informacin del mundo
fsico a partir de imgenes utilizando para ello un computador (Cha K. et al. 1992). La
visin artificial o comprensin de imgenes describe la deduccin automtica de la
estructura y propiedades de un mundo tridimensional, tanto esttico como dinmico, a
partir de una o varias imgenes bidimensionales de ese mundo (Nalwa.1993).
Un sistema de adquisicin de imgenes debe contar con los siguientes elementos:
La fuente de luz para iluminar la escena (iluminacin).
El sistema que permite capturar la imagen (cmara).
Una interfaz entre el sistema sensor y el computador.
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8) Nivel de procesamiento labview(software) a travs de la visin artificial

LabVIEW para Visin Artificial
Medida de distancia crtica con herramientas de calibracin
Procesamiento de imgenes en escala de grises, a color y binarias
Visin artificial de alto nivel, funciones para procesar imgenes y herramientas para visualizar
Igualacin de patrones a alta velocidad
Escritura a disco con soporte AVI
El Mdulo LabVIEW NI Vision Development es para cientficos, ingenieros y tcnicos que
desarrollan aplicaciones de visin artificial y de imgenes cientficas de LabVIEW. Incluye
IMAQ Vision, una biblioteca de poderosas funciones para procesamiento de visin y el Vision
Assistant un entorno interactivo para desarrolladores que necesitan generar rpidamente
prototipos para aplicaciones o que necesitan inspeccin fuera de lnea
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9) Tratamiento de datos a travs de la visin artificial

Al hablar de tratamiento de datos se hace referencia a cualquier operacin o
procedimiento tcnico, sea o no automatizado, que permita la recogida, grabacin,
conservacin, elaboracin, modificacin, consulta, utilizacin, cancelacin, bloqueo o
supresin, as como las cesiones de datos que resulten de comunicaciones, consultas,
interconexiones y transferencias. El tratamiento y la proteccin de los datos personales
est regulada en la Ley Orgnica 15/1999, de 13 de diciembre, de Proteccin de Datos de
Carcter Personal.
Uno de los tratamientos especficos que regula la mencionada norma es el relativo al
tratamiento que tiene fines publicitarios. La ley dice que quienes se dediquen a la
recopilacin de direcciones, publicidad, venta a distancia, prospeccin comercial y otras
actividades similares, utilizarn nombres y direcciones u otros datos personales cuando
stos aparezcan en fuentes accesibles al pblico o cuando hayan sido facilitados por los
propios interesados.
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10) APLICACIN DEL MTODO GEOMTRICO A TRAVS DE UN BRAZO

ROBTICO CON VISIN ARTIFICIAL

La informacin espectral incluye frecuencia (color) e intensidad (tonos de gris).

La informacin espacial se refiere a aspectos como forma y posicin (una, dos y
tres dimensiones). La informacin temporal comprende aspectos estacionarios
(presencia y/o ausencia) y dependientes del tiempo (eventos, movimientos,
procesos). La mayora de las aplicaciones de la visin artificial podemos
clasificarlas por el tipo de tarea, entre las que mencionaremos a continuacin.
La medicin o calibracin se refiere a la correlacin cuantitativa con los datos
del diseo, asegurando que las mediciones cumplan con las especificaciones del
diseo. Por ejemplo, el comprobar que un cable tenga el espesor recomendado.
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11) APLICACIN DE RELACIONES GEOMTRICAS A TRAVS DE UN BRAZO

ROBTICO CON VISIN ARTIFICIAL
La Visin Artificial en Robtica El sentido de visin en los robots industriales es el elemento
esencial que permite a estos presentar caractersticas de adaptabilidad, flexibilidad y
capacidad de reorganizacin. La visin juega un papel muy importante en los sistemas de
manipulacin automtica que merezcan el calificativo de inteligentes y en general en los
sistemas flexibles de manufactura, pues permite la retroalimentacin sensorial fina que
hace ampliar las capacidades de los robots. La VA proporciona la descripcin del estado que
guardan los elementos del puesto de trabajo, as como su evolucin en el tiempo,
informacin que el sistema de control del robot utiliza en la generacin y modificacin de
sus planes de trabajo, en el monitoreo de la ejecucin de tareas y en la deteccin de errores
e imprevistos. El empleo de sistemas de VA en la manipulacin controlada sensorialmente
permite, por un lado resolver problemas de conocimiento a priori del ambiente, precisin,
costo y fiabilidad y por otro lado, permite a los robots industriales evolucionar en ambientes
variables.
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12) AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA TEXTIL Y DE LA CONFECCIN

La automatizacin en la industria ms antigua del mundo.
La industria textil es uno de los sectores industriales ms antiguos, pero es durante la revolucin
industrial cuando "despega" definitivamente. Con la mquina de vapor y el telar industrial
comenz la automatizacin, que sigue en la actualidad y se desarrolla cada vez ms
La intensa competencia global y el rpido desarrollo de las tecnologas hacen que sea
indispensable dar nuevos pasos en cuanto a la automatizacin. Slo de esta forma se pueden
cumplir de forma ptima las altas exigencias con respecto a la "manufactura esbelta" (lean
manufacturing), rpidos cambios de productos y suministros "Just-in-Time". Con las soluciones de
automatizacin "made by HIGHTEX" aumenta su productividad y siempre estar un paso por
delante de la competencia. Los flexibles multitalentos son idneos para todo tipo de fibras textiles,
ya sean naturales, artificiales o sintticas. Como resultado se obtiene un grado mximo de
rentabilidad y eficiencia en la produccin de silla de montar y arneses, velas, cinturon de
seguridad, eslingas de carga, discos de pulir, filtros, Big Bag (maxisacos) y contenedor flexible,
muebles, similares, medicina y tcnicos.
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13) PALETIZACIN DE ROBTICA INDUSTRIAL

PALETIZADO DE PRODUCTOS.
Es la colocacin de productos sobre un palet para su posterior transporte. Es de gran utilidad para
productos pesados, as como tambin para mejorar la velocidad en comparacin a operadores. Se pueden
paletizar cajas de cartn, de cerveza o gaseosa, sacos o bolsas para una o varias lneas de produccin.

MANIPULACION DE PRODUCTOS.
Manipulacin de productos como: Botellas plsticas o de vidrio, sacos, ladrillos, bobinas de papel, piezas
de plstico, cajas con productos, etc. Se consigue mejorar la velocidad de cualquier manipulacin y la
dificultad de productos de gran volumen o peso.
SISTEMAS CARGA-DESCARGA.
Mediante un sistema automtico y analizando el producto a manipular se automatiza el proceso de
alimentacin de cualquier mquina as como la descarga de la misma. Tambin para el manejo de
productos peligrosos para los operadores, manejo de piezas muy calientes o muy fras.
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14) LA PALETIZACION INDUSTRIAL EMPLEANDO BRAZO ROBOTICO

Dependiendo de la aplicacin concreta, un palet puede transportar piezas idnticas (para
almacenamiento por lotes por ejemplo), conjuntos de piezas diferentes, pero siempre los
mismos subconjuntos procedentes de ensamblados) o cargas de piezas diferentes y de
composicin aleatoria (formacin de pedidos en un almacn de distribucin).
Existen diferentes tipos de mquinas especficas para realizar operaciones de paletizado.
stas frente al robot, presentan ventajas en cuanto a velocidad y coste, sin embargo, son
rgidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de modificar su tarea de carga y
descarga.
As pues, los robots realizan con ventaja aplicaciones de paletizacin en las que la forma,
nmero o caractersticas generales de los productos a manipular, cambian con relativa
frecuencia. En estos casos, un programa de control adecuado permite resolver la operacin
de carga y descarga, optimizando los movimientos del robot, aprovechando la capacidad
del palet o atendiendo a cualquier otro imperativo.
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16) Filosofa o referentes filosficos de la automatizacin industrial

Filosofa: Ciencia que trata de la esencia, propiedades, causas y efectos de las cosas
Automatizacin: Utilizar en la industria maquinas o aparatos automticos que sustituyen total o
parcialmente el concurso de los operadores humanos
Qu es un sistema automatizado?
Es un sistema donde se transfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de mando: suele ser una autmata programable (tecnologa programada), aunque se utilizaban
poco rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
Parte operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen
que la maquina se mueva y realice la operacin deseada, los elementos que forman parte de ella son
los accionadores de la maquina como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera.
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16) Filosofa de la visin artificial

Aplicada a la industria abarca la informtica, la ptica, la ingeniera
mecnica y la automatizacin industrial. A diferencia de la visin
artificial acadmica , que e centra principalmente en mquinas basadas
en el procesamiento de imgenes , las aplicaciones de visin artificial
industrial integran sistemas de captura de imgenes digitales ,
dispositivos de entrada/salida y redes de ordenador para el control de
equipos destinados a la fabricacin tales como los brazos robticos .
Los sistemas de visin artificial se destinan a realizar inspecciones
visuales que requieren alta velocidad, gran aumento, funcionamiento
las 24 horas del da o la repetitividad de las medidas.
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17) RESUMEN DE TESIS DE SOBRE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL TEXTIL

EMPLEANDO BRAZO ROBOTICO
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede
ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma unprocesode mecanizacin de
las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificarel trabajopara que as
se depropiedada algunas mquinas de realizar las operacionesde manera automtica;
por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayoreficienciaen el sector de maquinaria,
lograra quela empresaindustrial disminuya laproduccinde piezas defectuosas, y por lo
tanto aumente una mayorcalidaden losproductosque se logran mediante la exactitud de
las maquinas automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la
utilizacin deinversionestecnolgicas aumente toda sucompetitividaden un porcentaje
considerable con respecto a toda sucompetencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir
elriesgode quedarse rezagado.
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18) RESUMEN DE TESIS SOBRE VISION ARTIFICIAL

Elementos de un Sistema de Visin Artificial
Los elementos bsicos son los siguientes:
El sistema de iluminacin (fluorescente, LED, polarizada, lser)
El sensor o cmara de captura de imagen (CMOS), CCD)
Tarjeta de captura de elevado ancho de banda (Firewire, CameraLINK, GbEthernet)
Procesamiento de imagen (Procesador y algoritmos de pre tratamiento y filtrado de la
imagen, de segmentacin y reconocimiento de formas, de extraccin de descriptores y de
clasificacin)
Sincrona con el proceso, para adquirir la imagen en el momento adecuado y para actuar
con el proceso o separar unidades defectuosas
Bases tericas

19) RESUMEN DE TESIS SOBRE PALETIZACION INDUSTRIAL

Se propone mitigar las necesidades planteadas por el entorno competitivo...
*BENEFICIOS DE LA PALETIZACIN
Disminucin de los tiempos de preparacin y cargue de vehculos.
Menores costos de cargue y descargue.
Disminucin del tiempo de atencin en el recibo de hasta un 80%.
Aumento de la productividad.
Menor manipulacin de los productos.
Posibilidad de prcticas de reabastecimiento continuo, como el Cross Dickens
Optimizacin del espacio disponible y facilidad de rotacin de lo que se almacena.
Fomenta mejores relaciones entre proveedores y comerciantes.
La disminucin en las averas por la manipulacin de los productos.
Uso ms eficiente de la flota de transporte
Mejor imagen de los productos en el punto de venta.
Mayor velocidad y estabilidad al estibar sobre otros productos.
Mayor seguridad para el personal involucrado en el manejo de mercancas.
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20) Resumen de tesis sobre el uso de brazo robtico con visin artificial
En tiempos recientes se ha llevado a cabo la automatizacin de diferentes tipos de
procesos como los industriales o los administrativos. Esto trae como beneficio la
reduccin del tiempo, gracias al avance en los sistemas de cmputo y al surgimiento de
nuevas tecnologas de computacin inteligente como los sistemas de visin por
computadora y la lgica difusa entre otras. Estos nuevos desarrollos han facilitado el
trabajo del ser humano hacindolo ms eficiente.
Actualmente la mayora de los sistemas de visin por computadora que se emplean se
encuentran instalados en las plantas manufactureras para efectuar tareas de control de
la calidad de los productos, esto se puede llevar a cabo mediante algoritmos de conteo y
deteccin de patrones, los cuales son seleccionados por un experto de acuerdo a las
necesidades de cada proceso. Para este tipo de actividades es suficiente utilizar una sola
cmara o sensor ya que no es necesario conocer la ubicacin de un objeto en el espacio.
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21) Glosario de trminos empleado en la industria textil empleando brazo robtico y visin artificial.
Abre ojal. Herramienta en forma de punta cortante, se utiliza para desbaratar costuras y abrir ojales.
Acetato. Fibra qumica que se obtiene por la accin de un cido sobre la celulosa (que proviene de la pelusilla que recubre
las semillas del algodn) previamente transformada. Filamentos continuos y brillantes que imitan la seda natural. L fibra es
ligera y sedosa,} Buen aislante trmico y se arruga con facilidad, mala resistencia en mojado, muy sensible a ciertos
disolventes como la acetona, se usa para prendas exteriores. Es la primera fibra celulsica y una de las ms utilizadas.
Aglomerados. Fibras no tejidas, compactadas por medios qumicos, trmicos o mecnicos, se utilizan disolventes para su
proceso de elaboracin.
Aguja. Es un instrumento utilizado en mquinas para la confeccin cuya funcin es el de penetrar el material para lograr
la costura.
Almilla. Canes Corte superior de la espalda en la camisa de hombre.
Corta hebras. Es un cortador de puntas pequeas, que se utiliza para el corte de las hebras al comenzar y finalizar las
costuras.
Diodo Dispositivo de dos terminales que se comporta como un interruptor comn con la condicin especial de que solo
puede conducir la corriente elctrica en una sola direccin
Entrada de sensor: Terminal de la interfaz en la que se pueden conectar diferentes tipos de sensores
Bases tericas

22) Recomendaciones y/o propuestas tcnicas para la implementacin

de un brazo robtico con visin artificial en el proceso de paletizacin
industrial textil
Con el incremento de potencia de los microprocesadores, las aplicaciones que
pueden resolverse con xito utilizando sistemas de visin estn creciendo
rpidamente. Una aplicacin puede exigir una o ms funciones de procesamiento
de imgenes, que cuando se combinan crean una solucin.
La utilizacin de la visin artificial en la industria abarca un amplio espectro de
aplicaciones que, de manera simplificada, pueden agruparse en cinco reas
principales:
Control de procesos.

Control de calidad.

Aplicaciones no industriales.
 CAPITULO IV
METODOLOGA
Tcnicas e instrumentos de
recoleccin de datos.

TECNICAS INSTRUMENTOS MATERIALES/EQUIPOS
tcnicas de Gua de observacin computadora
observacin
papel
tcnicas de
calculadora
encuestas Cuestionarios
computadora

lapiceros

tcnicas de Cuadros para datos Computadora
recoleccin de estadsticos Calculadora
datos
Procedimientos de recoleccin
de datos.

La recoleccin de datos se dar a partir de observacin del proceso de clasificacin

industrial de prendas establecido anteriormente, para tener la idea del de la
clasificacin de prendas y la complejidad que da este, tambin la cantidad de
productos elaborados con el sistema y calidad.
Las tesis nacionales e internacionales nos dieron las nociones de proceso de riego de
distintas maneras, adems el libro de FUNDAMENTOS DE ROBTICA y tambin
INTELIGENCIA ARTIFICIAL E INTRODUCCIN A LA ROBTICA nos dio el concepto clave
de diseo de una mano robtica con visin artificial as como su funcionamiento.
Las encuestas realizadas nos dieron un ndice de como impactara el nuevo sistema de
clasificacin de prendas con una mano robtica con visin artificial en el proceso de
produccin, como reducira los gasto de personal y mejorara el tiempo de produccin.
Luego aplicaremos la tcnica de la encuesta para evaluar la aprobacin de nuestra
investigacin en la empresa VISIN MODA SAC.
Encuesta

1:Conoce Ud. acerca de la robtica? 2:Le gustara informarse ms acerca de la

robtica?
Encuesta 1 Encuesta 2

si si
30% 20%
no no

70%
80%
Encuesta

3Considera Ud. que el uso de un brazo 4Cree Ud. que la tecnologa se apoderar
robtico facilita el trabajo del ser humano? del mundo con el pasar de los aos?

Encuesta 3 Encuesta 4

si
15% si 10%
no
no 20%
no sabe
70%
85%
Gracias