PREPARACION DEL

AIRE COMPRIMIDO
 Elementos de preparacin del aire
comprimido

TIENEN COMO MISIN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN

LAS MEJORES CONDICIONES POSIBLES PARA SU
UTILIZACIN POSTERIOR.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en

suspensin, agua, aceite), regulado a la presin deseada de
utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares
donde sea preciso.

Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros.
Reguladores de presin.
Lubricadores.
 Elementos de tratamiento del aire comprimido
FILTROS

LOS FILTROS TIENEN COMO MISIN

DEPURAR EL AIRE COMPRIMIDO.

El polvo y vapor de agua si llegan hasta

los puntos de consumo de aire
comprimido, pudiendo ocasionar serios
deterioros.

Funcionamiento

El aire, entra en el filtro por la parte

superior y sufre un centrifugado por efecto
del deflector de aletas, de esta manera las
partculas ms gruesas y las gotas de
agua se proyectan contra la pared interna
de la cuba y se depositan en la parte
inferior. Las partculas slidas ms finas
son detenidas por medio del elemento
filtrante.
 Elementos de preparacin del aire comprimido
REGULADORES DE PRESIN

LA MISIN DEL REGULADOR DE PRESIN

ES MANTENER CONSTANTE EL VALOR
DE LA MISMA.

Funcionamiento
Se basa en bloquear o dejar pasar el
aire comprimido a travs de un
obturador, cuya apertura o cierre se
consigue por medio de un vstago
accionado por una membrana o por un
pistn en equilibrio entre dos fuerzas.
La regulacin de la presin consiste en
la mayor o menor apertura de la
vlvula de asiento, que dispone de un
muelle que evita oscilaciones.
Elementos de preparacin del aire comprimido
LUBRICADORES

Como las automatizaciones neumticas se

realizan por medio de componentes que
poseen rganos mecnicos mviles y que,
por tanto, estn sujetos a rozamientos,
resulta necesario proceder a la lubricacin
de los mismos.

Funcionamiento
La lubricacin se suele llevar a cabo
mediante el aire comprimido, que es el que
produce el movimiento de los rganos
mecnicos. De esta manera, el lubricador
aporta aceite a los elementos mviles,
disminuyendo as el rozamiento y evitando
la oxidacin.
 Produccin y distribucin del aire comprimido

El depsito Unidad de
mantenimiento

Smbolo del
depsito
Tubo de polietileno Smbolo de la unidad
de mantenimiento

Compresor y
depsito
 RECEPTORES

SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA

ENERGA COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN
ENERGA TIL.

Se pueden dividir en dos grandes grupos :

Elementos alternativos o cilindros.

Elementos rotativos o motores.

 Elementos de trabajo: actuadores

Cilindro de simple Cilindro de doble

efecto efecto
 Cilindro de simple efecto

Los actuadores neumticos se

utilizan para transformar la energa
contenida en el aire comprimido en
energa dinmica.

Funcionamiento
En el caso de los cilindros de simple
m b o lo efecto, se aplica presin nicamente
C u la ta p o s te rio r M u e lle d e
re c u p e ra c i n
C u la ta a n te rio r en un lado del mbolo. El cilindro
V s ta g o
ejecuta trabajo nicamente en un
sentido (carrera de til).
El vstago retrocede opr efecto de
un muelle o por una fuerza aplicada
desde fuera (carrera sin carga).
Ju n ta Ta la d ro d e e s c a p e
C o n e x i n d e a ire c o m p rim id o C a m is a d e l c ilin d ro
Accionamiento
Vlvula de 3/2 vas
 Cilindro de simple efecto

m b o lo
C u la ta p o s te rio r M u e lle d e C u la ta a n te rio r
re c u p e ra c i n
V s ta g o

Ju n ta Ta la d ro d e e s c a p e
C o n e x i n d e a ire c o m p rim id o C a m is a d e l c ilin d ro
 Cilindro de doble efecto
J u n t at Construccin
ric a del
A n i l l o cilindro
p e r fi l a d o y tipos de juntas
Construccin
Cilindro tubular
Culata anterior y posterior
mbolo con junta
A m o r tig u a c i n a ju s ta b le A m o r tig u a c i n a ju s ta b le
e n l o s fi n a l e s d e c a r r e r a e n l o s fi n a l e s d e c a r r e r a Vstago
C a m is a d e l Ju n ta c u a d ra d a e n e s tre lla C o lla rin e s o b tu ra d o re s e n a m b o s la d o s
c il i n d r o Casquillo de cojinete
Ju n ta d e l m b o lo C a s q u illo d e g u a
Anillo rascador
Piezas de unin
Juntas

G u a r n i cMuelle
i n e m b u t i dde
a reposicin
G u a r n i c i n fi (nicamente en

ja p a ra ra n u ra
cilindros de simple efecto)

Tipos de juntas
Funcin: separar cmaras

Ju n ta y Criterios para el montaje:

ra s c a d o r d e s u c ie d a d G u a r n i cfuerza
i n e m b u t i dde
a d o friccin,
b l e C o l l a r n eduracin,
s e n a m b o s l a d o resistencia
s , c o n a n i l l o d e s l i z aan t e
m b o lo Ju n ta C u la ta substancias qumicas
Materiales: perbunn, vitn, tefln
C u la ta V s ta g o

m b o lo a m o r tig u a d o r
Ju n ta s e n L
 Cilindro de doble efecto
Ju n ta

A m o r tig u a c i n a ju s ta b le A m o r tig u a c i n a ju s ta b le
e n l o s fi n a l e s d e c a r r e r a C a m is a d e l e n l o s fi n a l e s d e c a r r e r a
Ju n ta
c ilin d ro
Ju n ta d e l m b o lo C a s q u illo d e g u a

G u a rn

Ju n ta y
ra s c a d o r d e s u c ie d a d G u a rn
m b o lo Ju n ta C u la ta

C u la ta V s ta g o
m b o lo a m o r tig u a d o r
Ju n ta
 Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto

Funcionamiento
En el caso de los cilindros de doble efecto
C ilin d ro d e d o b le e fe c to se aplica presin en ambos lados. El cilindro
trabaja en ambos sentidos.
Fuerza del mbolo
En el caso de cilindros con vstago en un
lado, la fuerza de avance es superior a la
fuerza de retroceso (relacin entre la
superficie del mbolo y la superficie del
mbolo en el lado del vstago).
Amortiguacin en las posiciones finales
La amortiguacin se utiliza si las masas a
C ilin d ro d e d o b le e fe c to mover son grandes con el fin de evitar que
c o n a m o r t i g u a c i n r e g u l a b l e e n l a s p o s i c i o n e s fi n a l e s el mbolo choque con fuerza. El mbolo
amortiguador interrumpe el escape directo.
El aire tiene que salir a travs de una
seccin pequea que, con frecuencia, es
regulable.
Accionamiento
Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
 Cilindro de doble efecto

C ilin d ro d e d o b le e fe c to

C ilin d ro d e d o b le e fe c to
c o n a m o r t i g u a c i n r e g u l a b l e e n l a s p o s i c i o n e s fi n a l e s
Elementos de trabajo: actuadores

Motor de paletas
doble sentido Cilindro
Motor de
basculante
paletas
 ELEMENTOS DE CONTROL

Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la

energa que se transmite a travs del fluido hacia los
elementos de consumo, tanto la presin como el caudal del
aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin
Elementos de mando: vlvulas
Vlvula 3/2 Vlvula 5/2
 Vlvula de 5/2 vas
Vlvula biestable de 5/2 vas, corredera
longitudinal
5 utilizaciones, 2 posiciones

La vlvula tiene funcin de memoria. Para

su conmutacin, es suficiente una seal
4 2 corta (impulso).
14

12 Una seal neumtica en la conexin 12 abre
el paso entre la conexin 1 y la conexin 2.
5 1 3
Una seal neumtica en la conexin 14 abre
el paso entre la conexin1 y la conexin 4.
Si ambas conexiones reciben una seal,
predomina la que primero llega.
14 5 4 1 2 3 12 4 2

14

12 Caractersticas
5 1 3
Para el accionamiento de cilindros de doble
efecto
Grandes recorridos de accionamiento
Pequeas fuerzas de accionamiento

14 5 4 1 2 3 12
 Vlvula de 5/2 vas
4 2

14 12

5 1 3

14 5 4 1 2 3 12 4 2

14 12

5 1 3

14 5 4 1 2 3 12
 Vlvula de 3/2 vas
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en posicin
normal, vlvula de asiento
3 utilizaciones, 2 posiciones

Sin activar
Un plato con muelle bloquea el flujo de
2 2 aire comprimido desde 1 hacia la
utilizacin 2. La utilizacin 2 est unida a
1 3 1 3 la conexin de descarga 3.

Activada
Primero se bloquea la conexin de
descarga 3. A continuacin se abre el paso
desde la conexin 1 hacia la conexin 2.

2 2 Caractersticas
Conmutacin sin solapamiento
3 3 Gran seccin y carrera de accionamiento
1 1 corta

Insensible a la suciedad
Gran duracin
C e rra d a e n p o s ic i n n o rm a l A c tiv a d a
 Vlvula de 3/2 vas
2 2

1 3 1 3

2 2

3 3
1 1

C e rra d a e n p o s ic i n n o rm a l A c tiv a d a
Elementos de mando: vlvulas

Vlvula OR Vlvula AND

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula estranguladora
Vlvula unidireccional
antirretorno
 Smbolos
Conexiones

Smbolo Descripcin

Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Fuente de presin, hidrulica, neumtica.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional.

Unin mecnica, varilla, leva, etc.

 Smbolos
Medicin y mantenimiento

Smbolo Descripcin

Manmetro.

Termmetro.

Indicador ptico. Indicador neumtico.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado, vaciado

manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,

lubricador. Grfico simplificado.
 Smbolos
Bombas, compresores y motores
Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.

Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

 Smbolos
Mecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin

Cilindro de simple efecto, retorno

por esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno
por muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de
simple efecto.
Pinza de apertura paralela de
simple efecto.
Pinza de apertura angular de
doble efecto.
Pinza de apertura paralela de
doble efecto.
 Smbolos
Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecnico.

Rodillo palpador, control mecnico.

Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.
 Smbolos
Vlvulas direccionales

Smbolo Descripcin
Vlvula 3/2 en posicin normalmente
cerrada.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente

cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin de escape.

 Smbolos
Vlvulas de control

Smbolo Descripcin

Vlvula de bloqueo (antirretorno).

Vlvula O (OR). Selector.

Vlvula de escape rpido, Vlvula

antirretorno.

Vlvula Y (AND).

Vlvula estranguladora
unidireccional. Vlvula antirretorno
de regulacin regulable en un sentido
Eyector de vaco. Vlvula de soplado
de vaco.
 Diseo de circuitos neumticos

Colocacin de
elementos

Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
 Diseo de circuitos neumticos

Designacin de
conexiones
Por ejemplo: La representacin
Designacin de Letras Nmeros completa de las vlvulas puede ser:
conexiones
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexin de presin, P 1
Vlvula 3/2
alimentacin de energa pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
presin.

Descarga L Vlvula 5/2

Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 .
pilotada por
.. presin.
CONEXIONES

Designacin abreviada de conexiones por cifras segn ISO 1219

1 : Alimentacin de presin

2-4 : Conexiones de Utilizacin

3-5 : Escapes

12 - 14 : Pilotajes

10 : Conexin de pilotajes que anula la seal de salida

CONEXIONES

Designacin abreviada de conexiones por letras

P : Alimentacin de presin

A-B : Conexiones de Utilizacin

R S - T : Escapes

X Y - Z : Pilotajes
CONEXIONES

Comparacin de las designaciones

ISO 1219 Designacin por letras

1 P

2 A

3 R

4 B

5 S

(10) (Z)

12 Z
14 Y
CONEXIONES Ejemplos:

4 2
4 2
12
14 12
5 1 3
5 1 3

2 2A 2
12
Z
1 3 R3 1 3
P 1
2
2
12 12 12 12
CONEXIONES Ejemplos:

2 A

Z
12
2 3R
1
P
2 A
3
Z
12 1 10 3R
1
P
 Trazado de Esquemas en Neumtica

Realizacin de un esquema

Elementos de Accionamiento: rganos de trabajo, Ejecucin de ordenes

Cilindros, Motores

Elementos de maniobra: rganos de Potencia,

Salida de las seales
Vlvulas de vas

Elementos de tratamiento: Vlvulas de vas, bloqueo,

Tratamiento de las Seales
de presin, de caudal

Elementos Emisores de Seales : Pulsadores, Finales

de Carrera, Emisores de seales sin contacto, Introduccin de Seales
Programadores.

Produccin, Tratamiento y distribucin del aire comprimido Fuente de Energa

Trazado de Esquemas en Neumtica

Realizacin de un esquema
Ejecucin de ordenes
(rgano de trabajo)

Elemento adicional

Salida de las seales

(rgano de Potencia)
Tratamiento de las Seales
(Elementos de mando)

Introduccin de Seales
(Emisores de Seales)

Fuente de Energa
 Trazado de Esquemas en Neumtica

Designacin de los elementos

Designacin por cifras

Designacin por letras

 Trazado de Esquemas en Neumtica

Designacin de los elementos

Designacin por cifras :
Clasificacin de los grupos:
Grupo 0 : Elementos que constituyen la alimentacin de
energa.

Grupo 1, 2, 3... : Designacin de las diferentes cadenas de

mando (nmero de grupo por cilindro).
 Diseo de circuitos neumticos

Designacin de
componentes
Designacin de componentes Nmeros

Alimentacin de energa 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el .01, .02, etc.

elemento de mando y el elemento de
trabajo
Elementos que inciden en el .2, .4, etc.
movimiento de avance del cilindro

Elementos que inciden en el .3, .5, etc.

movimiento de retroceso del cilindro
 Trazado de Esquemas en Neumtica

Designacin de los elementos

Designacin por cifras :
Numeracin Continua:
.0 : rgano de Trabajo, por ejemplo: 1.0 2.0

.1 : rgano de Potencia, por ejemplo: 1.1 2.1

.2, .4 : Elementos, que mandan la fase activa (salida del vstago, por ejemplo)
del elemento de trabajo, por ejemplo: 1.2 2.4 (nmeros pares)

.3, .5 : Elementos, que mandan la fase pasiva del elemento de trabajo, por
ejemplo: 1.3 2.3 (nmeros impares)

.01, .02, ... : Elementos adicionales situados entre la vl. de potencia y el

elemento de trabajo, por ejemplo, vlvulas de estrangulacin, 1.01,
1.02
 Trazado de Esquemas en Neumtica

Ejemplo: 1.0 1.2 1.3

I I Ejecucin de ordenes
(rgano de trabajo)

1.01 Elemento adicional

1.1 Salida de las seales

1.6 (rgano de Potencia)
Tratamiento de las Seales
(Elementos de mando)

1.2 1.4 1.3 Introduccin de Seales

(Emisores de Seales)

0.1
Fuente de Energa
 Trazado de Esquemas en Neumtica

Designacin de los elementos

Designacin por letras: a1 a0 A
I I

A, B, C, ... : Elementos de trabajo

a0, b0, c0, ... : Captadores de informacin colocados en la posicin de vstago

recogido.
a1, b1, c1, ... : Captadores de informacin colocados en la posicin final de vstago
extendido.
La ventaja de este tipo de identificacin consiste, en que de inmediato puede decirse, que
rgano de seal queda accionado, cuando un cilindro pasa a una determinada posicin. As
es que, por ejemplo, el movimiento A+ le da seal el final de carrera a1 y al movimiento B-
le da seal el final de carrera b0.
Representacin de los elementos

Todos los elementos deben representarse en el

esquema de mando en posicin de reposo.
Si esto no fuera posible o existiera una variacin, es
necesario indicarlo.
Si se dibujan accionadas las vlvulas con posicin de
reposo se ha de indicar, por ejemplo, mediante una
flecha, o, en caso de un final de carrera, mediante el
dibujo de leva.
 Representacin de los elementos

Definicin de las posiciones:

Posicin de reposo:
Posicin de mando, que adoptan las piezas mviles de la vlvula
cuando no est accionada.

Posicin inicial:
Posicin de mando, que adoptan las piezas mviles de la vlvula
despus del montaje en la instalacin, conexin de la presin de
red, y a punto de inicio del programa de mando previsto..
 Representacin de los elementos

Definicin de las posiciones:

Ejemplo:

Designacin de un captador de informacin (final de carrera) en

posicin de reposo cerrado, que se dibuja en el esquema de
mando en posicin accionada.
 Representacin de los elementos

Definicin de las posiciones:

Ejemplo:

Las vlvulas de rodillo abatibles pueden emitir una seal slo al

ser accionadas en un sentido.

Sentido accionamiento
 Lectura del esquema de mando

Para la correcta lectura de esquemas de mando, es importante

conocer el correcto significado de :

Normas para la confeccin del esquema de mando

Designaciones del esquema de mando

Diagramas

Desarrollo de funcionamiento
 Diagrama Espacio - Fase

Plano situacin Descripcin de funcionamiento Secuencia

Una vez detectada la caja, el

B operador presiona un pulsador y la
2.0 Fase Accin
caja es elevada por el cilindro
neumtico 1.0 (A)
1. A+
Una vez confirmada la caja en la 2. B+
posicin superior, es empujada al
segundo transportador de rodillos por 3. A-
el cilindro neumtico 2.0 (B)
A 1.0 4. B-
Una vez empujada la caja al segundo
transportador retrocede el cilindro
neumtico 1.0 (A) y luego el cilindro
2.0 (B), quedando el dispositivo listo
para un nuevo ciclo
 Diagrama Espacio-Fase

Fase Accin

1. A+

2. B+ 1 2 3 4 5=1
3. A- 1

4. B- 1.0 (A)
2.0 0
1

2.0 (B)

1.0
0
 Diagrama Espacio - Fase con lneas de seales

1.2
Fase Accin

1. A+

2. B+ 1 2 3 4 5=1
3. A- 1
2.2
4. B- 1.0 (A)
2.3
2.0 0
1
1.3
2.0 (B)

1.0
0
1.4
 Diagrama de funciones

2.0

1.0

1.3

1.4

2.2

2.3
Circuito Neumtico
 Aplicaciones bsicas

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de simple efecto.
 Aplicaciones bsicas

Control de un cilindro de doble efecto

0..1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
 Aplicaciones bsicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
 Aplicaciones bsicas

Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- vlvula estranguladora de caudal.
 Aplicaciones bsicas
Utilizacin de un final de carrera

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el
avance.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el
retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
 Aplicaciones bsicas
La puerta OR

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta OR
Aplicaciones bsicas
La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta AND