Estacin total y

teodolito

INTEGRANTES :
MARIA DEL PILAR QUISO YABAR
YENI LIDIA MAMANI HUMIRE
ALVARO GUTIERREZ MANZANO
RICHAR ELMER RAMOS MANZANO
LUIS FERNANDO FLORES MACHACA
LUIS MIGUEL MAMANI PAMO
MARTIN CLEMENTE YUGRA JORGE
TEODOLITO
Equipo Topogrfico
TEODOLITOS
El teodolito es un instrumento de medicin
mecnico-ptico que sirve para medir
ngulos verticales, y horizontales o de
altura.

El teodolito electrnico es aquel que ha

sustituido su limbo ptico por un sistema
electrnico angular.

EJES PRINCIPALES DE UN
TEODOLITO.

El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes

secundarios:
Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S
Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K -
K
Eje ptico Z - Z
PARTES DE UN TEODOLITO
Vernier
El vernier es un dispositivo, por medio del cual,
es posible apreciar fracciones muy pequeas de
una escala graduada; consiste, generalmente, en
una escala auxiliar que corre paralela y en
contacto con la escala principal graduada lineal
o angularmente.

Es ms fcil para la vista estimas, con exactitud,

la coincidencia de los trazos que la apreciacin
al eje, la distancia entre dos lneas paralelas; en
esto se basa la precisin con la que pueden
hacerse las medidas empleando el nonio o
vernier.
Nivel Tubular

La longitud de los tubos varan entre 500 mm y

125 mm, y su seccin longitudinal tiene perfil
circular. Cuanto mayor es el radio de curvatura de
tubo, mayor es la sensibilidad de la burbuja,
puesto que el desplazamiento de la burbuja por la
inclinacin del eje vertical es mas grande. Sin
embargo con una curvatura pequea, el tiempo
que se emplea para equilibrar la burbuja es
excesivo, la parte superior de tubo esta graduado
de manera simtrica desde el centro.
Telescopio Topogrfico

El telescopio tipo Kepler es uno de los que ms se

utilizan en topografa; en esencia consta de los
lentes convexas montadas de manera que sus ejes
principales se encuentren sobre la misma lnea para
formar el eje ptico del instrumento.
Errores que pueden provocar
un mal levantamiento


Error de Puntera (Puntera ptica)

Determinacin emprica del error de puntera

El error de puntera puede determinar para

cualquier instrumento, realizando observaciones
directas a la puntera. Primero, el operador ubica y
nivela el instrumento, luego repite este
procedimiento con la puntera. Posteriormente, el
operador apunta con los hilos reticulares hacia la
seal y anota la direccin leda. Repite este
procedimiento por lo menos unas 20 veces para
reunir un nmero suficiente de lecturas para
calcular el error medio de los datos. El resultado es
Errores naturales

La vibracin producida por el viento

Los cambios de temperatura
Larefraccin lateral y vertical de la
lnea visual puede provocar errores
excesivos en los ngulos horizontales
El asentamiento en el trpode
Errores instrumentales

Los niveles de la aliada estn desajustados

La lnea de colimacin no es perpendicular al
eje de alturas
Eleje de alturas no es perpendicular al eje
acimutal
La directriz del nivel del anteojo no es
paralela a la lnea de colimacin
Excentricidad de las vernieres
 ERRORES PERSONALES

Centrado descuidado del instrumento

sobre el punto
Lasburbujas de los niveles no estn
perfectamente centradas
Usoincorrecto de los tornillos de fijacin
y de los tornillos tangenciales
Mal enfoque del objetivo
Tripode inestable
Aplome y colocacin descuidados del
 NIVELES

Instrumento que tiene como finalidad la medicin de

desniveles entre distintos puntos que se hallan a distintas
alturas y en distintos lugares.

Clasificacin de los Niveles pticos

Niveles de plano: en los que, una vez estacionado el

instrumento, el eje de colimacin, describe un plano
horizontal.

Niveles de lnea en los que en cada nivelada (visual) es

preciso horizontalizar el aparato para asegurar solamente que
sea horizontal.

Niveles automticos: niveles de lnea, de horizontalizacin

automtica.

Niveles de Precisin
Estos niveles, al poseer una alta amplificacin, permiten leer
de mejor forma la graduacin en la mira.
 ESTACIN TOTAL
Equipo topogrfico
ESTACIN
TOTAL
 ESTACION TOTAL

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado

en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa
electrnica. Consiste en la incorporacin de un distanci metro
y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Una estacin total posee bsicamente 3
componentes:

Mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base

nivelante.

ptico: el anteojo y la plomada ptica

Electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el

software y la memoria
ERRORES

Errores en la medida de distancias electrnicas

Error entre distancia inclinada y distancia Horizontal

Error en la alineacin de los reflectores

Error de Escala
Error del punto centro del EDM y el prisma
PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIN
BASE DE CALIBRACIN PARA INSTRUMENTOS
TOPOGRFICOS Y GEODSICOS

Para este proyecto, se deben tratar diversos puntos a cerca

de la utilizacin de instrumentos Topogrficos y Geodsicos.

Los puntos de mayor importancia, son los siguientes:

Procedimientos para construir la base.
Procedimientos para realizar las mediciones conforme a la
norma ISO 17123.
Obtencin de la medida del patrn
Seleccin del mejor equipo para realizar el proyecto, etc.
Seleccin del Sitio
Se debe tomar en cuenta muchas situaciones para la seccin
del sitio donde ser establecida la Base de Calibracin, entre
ellas est la siguiente:
Acceso
Terreno
Naturaleza de los Obstculos
Localizacin
. Configuracin de la Base de Prueba para Teodolitos
. Procedimiento para configurar y construir la Base de
Calibracin para teodolitos (ngulos Horizontales)

Pilares
Estabilidad
Operacin de Terreno
Equipo necesario para Establecer la Base Calibracin
para

1 Teodolito con distanci metro o Estacin Total.

1 plomada ptica nadir.
1 Prisma calibrado y montado sobre soporte.
Tribrach y Trpodes para cada estacin.
Radiocomunicaciones
2 Sombrillas
Procedimiento para la realizacin de una Base de
Calibracin

Nombre de la estacin en la cual se est operando

Nombre de la estacin en la cual se est observando.
Modelo serie y nmero del instrumento.
Modelo serie y nmero del reflector, miras o punteras.
Fecha y hora de observacin
Constante de instrumento y reflector.
Elevacin de la estacin.
Excentricidad del instrumento y del reflector al milmetro
Observaciones meteorolgicas
Temperatura C,
Presin mm/Hg,
Humedad
Condiciones del tiempo
Observaciones generales sobre problemas inusuales;
ejemplo: en caso de existir interferencias para las
mediciones con instrumentos EDM, o si existe viento con
Metodolgica para la Medicin.

El procedimiento para realizar las mediciones de Pruebas,

es el siguiente, se debern tomar, m=4, series de
mediciones bajo varias pero no extremas condiciones
ambientales.
(ngulos Verticales)
El teodolito deber ubicarse a una distancia de 50 m
aproximadamente de una pared o edificio alto, en el cual,
se deben instalar tarjetas de puntera en el rango total
de 30 en el ngulo vertical.
Operaciones de terreno

Colocar una estaca en un punto del terreno que este

aproximadamente 50m de un edificio o pared alta (punto 0).
Esta estaca tendr una marca indicado que se refiere a la
estacin donde se instalara el instrumento.
Metodologa para la Medicin

Antes de comenzar las mediciones, el instrumento debe

aclimatarse a la temperatura del ambiente. El tiempo
requerido para esta operacin es de a lo menos 2 minutos
por C; para el procedimiento completo de pruebas, m = 4,
serie de mediciones deben ser tomadas bajo varias pero no
extremas condiciones ambientales.
Procedimiento de Pruebas para Obtener la Medida
Patrn.

Configuracin de la Base de Prueba para NIVELES.

Procedimiento para la Configuracin y Construccin de la
Lnea De Prueba.
Para llevar a cabo este proceso, se debe tomar en cuenta ciertos
factores:
Se debe contar con tres pilares dos pequeos, en donde irn las
miras, y un pilar con centrado forzoso para colocar el nivel. Estos
pilares pequeos deben estar separados a una distancia de 60m y
estos a una distancia de 30m del nivel, es decir, el nivel debe estar
en lnea y al medio de los dos puntos.
Operaciones de Terreno

Colocar una estaca en el lugar donde estar el punto

central (punto 0), esta marca deber indicar el numero de
la estacin o nombre.

Una vez definido el punto central se medir con una cinta

mtrica una distancia de 30m donde estar ubicado el
punto A, este mismo procedimiento debe ser utilizado
para materializar el punto B.

En cada una de las estacas debe ir alguna marca para

diferenciarlas.
Equipo Necesario para Establecer la Base de Prueba
1 Nivel Geodsico.
Miras invar.
1 hincha.
1 sombrilla.

Metodologa para la medicin

Se debe dejar un tiempo para que se aclimatase a la

temperatura del lugar. Adems, el operador debe revisar si el
instrumento tiene algn error de colimacin, antes de realizar
la medicin.

Debe realizarse dos grupos de lecturas, el primer grupo

consistir de veinte pares de lecturas, cada una de ellas una
lectura atrs.

Despus de diez mediciones de lecturas atrs y adelante en

una direccin, debern realizarse otras diez, pero en el
sentido inverso.

Una vez terminado, los equipos de nivelacin de os puntos A y

 Configuracin de la Lnea Base para ESTACIONES
TOTALES

Verificacin y Calibracin de Estaciones Totales

La calibracin de Estaciones Totales puede hacerse por dos

procedimientos distintos. Uno de ellos en laboratorio y otro
en campo. Las medidas efectuadas en laboratorio
prcticamente no estn influenciadas por factores
atmosfricos, y aunque la calibracin de este equipo podra
incluso realizarla en campo por el propio usuario, la
calibracin de la Longitud de onda ser necesario llevarla a
cabo en un laboratorio con los implementos necesarios, Por
tanto el Procedimiento Tcnico de Calibracin de Longitud
de Onda Modulante de la Estacin Total se realiza
exclusivamente en un laboratorio con equipamiento especial.

 Calculo de la incertidumbre para calibracin en

Laboratorio
Esta calibracin de longitud de Onda Modulante est
basada en la medida de frecuencia utilizando un
frecuencmetro.;
En la calibracin ade
partir de la velocidad
la Longitud de ladel
modulante luzinstrumento
en el vaco, se
mide la frecuencia del haz emitido en diez das distintos con el
fin de obtener diez graficas de variacin de frecuencia con el
tiempo.

Se obtendr u valor medio de la frecuencia para cada grafica,

cada da. A partir de los diez das valores medios de frecuencia
se obtendr el valor medio de la frecuencia del instrumento.

Debera controlarse la temperatura y humedad relativa del aire

para asegurar que las condiciones ambientales no influyen
negativamente en los resultados de las observaciones.

La configuracin de la disposicin de los elementos que se

utilizan para aplicar este Procedimiento Tcnico de Calibracin
se representa en la siguiente figura.
 Procedimiento para Calibracin de Estaciones Totales

La verificacin de las Estaciones Totales se realizar segn lo

expuesto en la norma ISO 17123-5, y consistir en la realizacin
de las siguientes comprobaciones:

Requerimientos

Se requiere preparar una zona de pruebas convenientemente

dotada. Se debern materializar tres puntos sobre el terreno,
separados una distancia entre ellos comprendida entre los 50 y
100 metros aproximadamente.

Para la realizacin de la prueba completa se hace necesaria la

toma de valores atmosfricos correspondientes a la presin y
temperatura, por tanto deber disponerse del equipo adecuado
para ello.
 Procedimiento Completo para coordenadas planimtricas

Se realizarn tres series distintas, sobre los puntos

anteriormente descritos. Puntos que en adelante sern
denominados como 1, 2 y 3; para cada una de las series, se
estacionar el instrumento en cada uno de los tres puntos definidos
de coordenadas 0,0, realizando la medida de las coordenadas a los
otros dos puntos. En cada caso, e independientemente del punto de
estacin, las coordenadas medidas debern ser referidas al punto
nmero 1. Con ellas sern calculados los valores de los acimutes
correspondientes, que igualmente debern ser referidos al punto 1,
a partir de la comparacin de sus valores medios para cada una de
las tres observaciones realizadas en cada serie. Del mismo modo, y
con las coordenadas medidas y referidas al punto 1, se calcularn
las distancias entre puntos.
Con los acimutes y las distancias, obtenidas segn el apartado
anterior, se recalculan las coordenadas para los puntos 2 y 3
respectivamente.
Con todos los valores (9 pares en total) de coordenadas
planimtricas de los puntos 2 y 3 obtenidos para cada una de las
tres observaciones realizadas en cada una de las tres series, se
obtienen unos valores medios de coordenadas y se calculan los
USO ADECUADO DEL EQUIPO
TOPOGRFICO
PARTES DE UN TEODOLITO

El teodolito est
A. Placa Base formado por cuatro
partes:
B. Tornillos calantes o niveladores generales LA BASE NIVELANTELA BASE
delaparato NIVELANTE:es el soporte
del instrumento, esta base
nivelante se encuentra
C. Nivel Esfrico conformada por: la placa
base, los tornillos
calantes, el nivel esfrico
y el botn aliforme.
D. Botn aliforme o cerrojo giratorio
PARTES DE UN TEODOLITO

PARTE INFERIOR:La
parte inferior del E. Brida de Centraje:
instrumento est
conformada por la F. Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduacin
brida de centraje, el prefija:
anillo arillado, el
tornillo macromtrico G. Tornillo macromtrico del movimiento
horizontal:
del movimiento
horizontal y el tornillo
micromtrico del H. Tornillo micromtrico del movimiento horizontal:
movimiento horizontal.
PARTES DE UN TEODOLITO

I. Plomadaptica:
LA ALIDADA:La alidada es el
elemento superior y giratorio J. Tornillo macromtrico del movimiento azimutal:
del instrumento, est
conformada por la plomada
ptica, el tornillo K. Tornillo micromtrico del movimiento azimutal:
macromtrico y micromtrico
del movimiento azimutal, nivel
L. Nivel de Alidada:
de la alidada, el circulo
vertical, tornillo macromtrico
y micromtrico del movimiento M. Circulo vertical:
vertical, ndice automtico
vertical, el tornillo minutero,
el espejo reflector y el asa de N. Tornillo micromtrico del movimiento vertical:
transporte
. Tornillo micromtrico del movimiento vertical:
PARTES DE UN TEODOLITO

LA ALIDADA:La alidada es el
O. ndice vertical automtico:
elemento superior y giratorio
del instrumento, est
conformada por la plomada P. Tornillo minutero:
ptica, el tornillo
macromtrico y micromtrico
del movimiento azimutal, nivel
de la alidada, el circulo Q. Espejo reflector o de iluminacin de los crculos:
vertical, tornillo macromtrico
y micromtrico del movimiento
vertical, ndice automtico
vertical, el tornillo minutero, R. Asa de transporte:
el espejo reflector y el asa de
transporte
PARTES DE UN TEODOLITO

S. Ocular del anteojo:

El Anteojo o Telescopio:Es
la parte del telescopio por
medio de la cual se lanzan T. Anillo de enfoque:
las visuales desde la estacin
hacia los puntos observados.
Est conformado por el U. Objetivo y montura del objetivo:
ocular del anteojo, los lentes
oculares, el anillo de
enfoque, el objetivo y V. Retcula:
montura del objetivo,
retcula, visor ptico con W. Visor ptico:
punta de centraje y
microscopio de lectura.
X. Microscopio de lectura:
LOS EJES DE UN TEODOLITO

A. Eje Vertical de
RotacinInstrumental S - S:

Es el eje que sigue la

trayectoria del Cenit-
Nadir, tambin conocido
como la lnea de la
plomada, y que marca la
vertical del lugar. Es el
eje alrededor del cual
gira la alidada y donde se
miden los ngulos
horizontales.
LOS EJES DE UN TEODOLITO
B. Eje Horizontal de Rotacindel Anteojo K - K: O eje de
muones es el eje secundario del teodolito, en l se mueve el
visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos
mtodos directos, como una cinta de medir y as obtenemos la
distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln
obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos
directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica
semi-elevada; las dos se miden a partir del eje de muones del
teodolito.

C. Eje pticoZ Z:Tambin llamado eje de colimacin o de

punteraes el eje donde se enfoca a los puntos. El eje que sigue la
trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular al eje
secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos
son fijos y la alidada es la parte mvil. El declmetro tambin es el
disco vertical. El plano de colimacin es un plano vertical que pasa
por el eje de colimacin que est en el centro del visor del aparato;
se genera al girar el objetivo.
 INSTALACIN DE UN TEODOLITO

Nivelado del Alineamiento

Instalacin Montado del
Teodolito del
del trpode: teodolito:
teodolito:
 COMPONENTES DE UNA ESTACION
TOTAL

1. MECNICO: el limbo, los ejes y 3. ELECTRNICO: el

2. PTICO: el anteojo y la
tornillos, el nivel, la base distancimetro, los lectores de
plomada ptica
nivelante. limbos, el software y la memoria
1. EL COMPONENTE MECNICO

Bloque A: Est constituido Bloque C: Es la base

por la alidada que es la nivelante. Sirve para nivelar
componente mvil de la la estacin y unirla a un
estacin y puede girar en trpode. Va a quedar
torno a un eje vertical siempre fija respecto de los
(principal). movimientos de la alidada.

Bloque B: Aqu est alojado

el limbo horizontal. Puede
moverse solidariamente a la
alidada o quedar fijo con
respecto a ella.
EL COMPONENTE PTICO

A.EL ANTEOJO
B.EL COMPONENTE PTICO
C.LA PLOMADA
 VII. INSTALACIN DE UN TEODOLITO

Para instalar correctamente un teodolito se deben cumplir cuatro (4) pasos bsicos:

1) Instalacin del trpode: El trpode debe colocarse para montar encima el teodolito. las tres piernas deben colocarse a una distancia suficiente como
para que tenga estabilidad, pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para que afecte la movilidad de los observadores. As
mismo, se recomienda colocar el trpode lo ms nivelado posible, esto quiere decir que la plataforma superior en donde va a colocarse el teodolito
posteriormente, debe estar lo ms horizontal posible.

2) Montado del teodolito: El teodolito se enrosca en la parte superior del trpode hasta que quede firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar
con un adaptador ya que no todos los trpodes tienen roscas compatibles con las de los teodolitos.

3) Nivelado del Teodolito: Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trpode est lo ms horizontal posible (como se mencion
anteriormente). Luego se procede a nivelar el teodolito manipulando los tornillos que se encuentran en la parte inferior, el objetivo es que las burbujas de
los dos niveles ubicados en la plataforma del teodolito se localicen en el centro de los tubos.

4) Alineamiento del teodolito: Cuando el teodolito est completamente nivelado debe alinearse es decir, orientarse con respecto a los puntos cardinales.
Este alineamiento puede hacerse de tres formas bsicamente: utilizando GPS, utilizando informacin de la posicin de los astros o utilizando un punto de
referencia con ngulo acimutal desconocido. Hay otras maneras de realizar este alineamiento como utilizando una brjula, observando la direccin hacia la
que apunta la caseta meteorolgica, entre otros, sin embargo estas opciones no son confiables ni muy exactas, por lo que se recomienda recurrir a las tres
opciones ya mencionadas.

Para dejar al teodolito totalmente listo para el lanzamiento de las visuales debe verificarse que la mira est desplegada, que los tornillos del acimut y de
elevacin se encuentren aflojados y que el teodolito se encuentre fijado bajo la opcin de baja magnificacin. Luego de estos ajustes finales, el teodolito
debe encontrarse listo para su uso.
DIFERENCIA ENTRE TEODOLITO Y
ESTACIN TOTAL