Elementos de Trabajo

y vlvulas hidrulicas
 Partes principales y
principio de funcionamiento
de actuadores hidrulicos
Lineales
Rotativos
Actuadores Hidrulicos
Se clasifican en Actuadores Lineales,
llamados Cilindros. Y actuadores rotativos
en general denominados motores
hidrulicos. Los actuadores son
alimentados con fluido a presin y se
obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien
velocidad angular y momento a partir de
la perdida de presin de un determinado
caudal del fluido en cuestin.
 Esta variacin de presin deber computarse
entre la entrada y la salida del actuador. En
estas expresiones no consideramos las prdidas
por rozamiento que existen y no se debe dejar
de tenerlas en cuenta para las realizaciones
prcticas. La potencia mecnica de salida
estar dada en los actuadores lineales por:

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

Potencia de Entrada = Presin x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin

de Presin x Caudal.
 Cuando se alimenta con fluido hidrulico por la boca
posterior avanza. La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e inversamente proporcional al
rea posterior del pistn. Es de hacer notar que para
que el pistn avance ser necesario que el fluido
presente en la cmara anterior salga por la boca
correspondiente. Cuando se desea que el pistn entre se
debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de
la cmara posterior. Este cambio de direcciones del
fluido se logra mediante las vlvulas direccionales.
 Existen cilindros de simple efecto, en ese
caso slo una cmara es alimentada por
aceite, la otra queda vaca conectada al
exterior y el movimiento que correspondera
al aceite llenando la cmara se reemplaza
por la gravedad, o bien por un resorte.
Motores hidraulicos
El nombre que se da generalmente a
actuador hidrulico giratorio es motor
hidrulico. La construccin de los motores
se parece mucho a la de las bombas. En vez
de suministrar fluido como lo hace una
bomba, son impulsados por sta y
desarrollan un par y un movimiento
contino de rotacin, es decir, convierten la
energa hidrulica en torque y como
resultado Fuerza.
 Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que
pueden ser:
Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial . En

los motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es

rectangular. En los motores de pistones axiales y radiales la superficie es
Circular.
En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar

conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa

mecnica al equipo accionado por el motor.
La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse

en cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin

continua.
El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas.

2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.

3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo
presin al eje de salida.
 Caractersticas nominales de los Motores

Los motores hidrulicos se clasifican segn su

desplazamiento (tamao), capacidad de par,

velocidad y limitaciones de la presin mxima.

Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para

que su eje gire una revolucin. El desplazamiento

del motor es igual a la capacidad de una cmara
multiplicada por la cantidad de cmaras que el
motor contiene.
 Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su

concepto es equivalente al de fuerza en un cilindro. Se

define como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se
requiere movimiento para tener un par, pero este
movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer
el rozamiento y resistencia de la carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en
libras - pulgadas o en libras pie, y es funcin de la presin
del sistema y del desplazamiento del motor. Los valores del
par de un motor se dan generalmente para una diferencia
especfica de presiones, o cada de presin a travs del
mismo. Los valores tericos indican el par disponible en el
eje del motor suponiendo un rendimiento del 100%.
 El par de giro puede referirse a la carga del motor
o al motor mismo. Cuando se utiliza con referencia a
una carga, indica el par requerido para mantenerla
girando. Cuando se refiere al motor, este par indica
el par que el motor puede realmente realizar para
mantener una carga girando. El par de giro toma en
consideracin el rendimiento del motor y se expresa
como un porcentaje del par terico. El par de giro de
los motores normales de pistones, paletas y
engranajes es aproximadamente un 90% del
terico.

 El par de arranque sin carga se refiere a la
capacidad de un motor hidrulico. Indica el
valor del par que el motor puede desarrollar
para empezar a mover una carga. En algunos
casos, este par es mucho menor que el par
de giro. Este par de arranque se expresa
tambin como un porcentaje del par terico y
para los motores corrientes de pistones,
paletas y engranajes suele estar comprendido
entre el 60 y el 90% del par terico.
 Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del
volumen de fluido que se le suministra. Su velocidad mxima
es la velocidad a una presin de entrada especfica que el
motor puede mantener durante un tiempo limitado sin
daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin
suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga
interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin
realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada en
revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser
operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-
revolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.
 Presin
La presin necesaria para el funcionamiento
de un motor hidrulico depende del par y del
desplazamiento. Un motor con gran
desplazamiento desarrollar un par
determinado con menos presin que un
motor con un desplazamiento ms pequeo.
El par desarrollado por un motor se expresa
generalmente en pulgadas - libra por 100 psi
de presin (newton metro por bar)
 Clases de motores hidrulicos
En Los motores hidrulicos pueden

clasificarse segn su aplicacin, en tres

categoras:
Motores de velocidad elevada y par bajo

(HSLT)
Motores de baja velocidad y par elevado

(LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores

de par)
 Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de
alta velocidad y bajo torque pueden utilizarse en
aplicaciones cuando se requiere que funcione
continuamente a velocidades relativamente elevadas.
Como ejemplos, ventiladores, accionamiento de
generadores y compresores. Mientras que la velocidad
es elevada y relativamente constante, la carga puede
ser fija, como en ventiladores, o completamente
variable como en compresores y generadores. Los
motores HSLT son excelentes para este tipo de
aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados
son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los
de paletas y los engranajes.
 Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores
de baja velocidad y alto torque, pueden utilizarse
en algunas aplicaciones, cuando el motor debe
mover cargas relativamente elevadas a
velocidades bajas y a un par sensiblemente
constante. Algunos de ellos funcionan suavemente
hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con
un nmero mnimo de piezas, completamente
fiables y generalmente de menos costo que los
motores de velocidad elevadas utilizados con
dispositivos de reduccin de la velocidad.
Vlvulas de control
de presin
4.2.1
Limitadora
Estas vlvulas se utilizan No admiten que el sistema
como vlvulas de hidrulico aumente la presin
seguridad. mxima admisible

Evitan que la presin se eleve

sobre un nivel especifico cuando
el sistema se sobrecarga
temporalmente
Su funcin es impedir
que el caudal
sobrepase un nivel
prefijado con
independencia de las Utiliza un piloto
variaciones de presin regulador y una placa
y caudal que pueda difusora. Esta placa
haber en la conduccin permite el paso de un
aguas arriba. caudal determinado
para cada presin de
trabajo.
CARACTERSTICAS: Esta
vlvula de seguridad se
utiliza para proteger circuitos
hidrulicos de aumentos
imprevistos en la presin.

Las aplicaciones incluyen,

entre otras, portapiezas de
paletas desconectados, en
los que la temperatura de un
sistema cerrado podra
aumentar y hacer que la
presin hidrulica exceda los
lmites de funcionamiento
aceptables. Vlvula tipo
disco, directamente
controlada.
Estn instaladas generalmente entre la
fuente de la bomba o de la presin y la
primera vlvula de aislamiento del
sistema. La vlvula debe ser lo bastante
grande como para permitir que la salida de
fluido completa de la bomba hidrulica sea
retornada al deposito.
La vlvula limita la presin en la conexin P frente
a la presin en T al valor ajustado.

Ajuste: manual
Vlvula de antirretorno incluida
Presin de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)
Presin mxima admisible: 12 MPa (120 bar)
Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con
fuga de aceite reducida
Sistema de fijacin rpida Quick-Fix
Vlvulas de control de
presin

4.2.2
Reductoras
 Caractersticas
-Control confiable y estable en flujo
mximo y cero flujo
-diseo cmodo y fiable
-bajas perdidas de presin en flujos
altos

Componentes del sistema de la

vlvula:
1.Valvula principal
2.Filtro autolimpiante
3.Valvula interruptora
4.Valvula manual selectora
5.Piloto regulador de tres das.
 La vlvula ser hidrulica de
cierre directo por diafragma, que
permite un mantenimiento en
lnea. No habr ejes , juntas o
cojinetes situados dentro del paso
del agua.
Vlvulas de control
de presin
4.2.3
Secuencia
Valvula de secuncia de posicin
cerrada
Valvula de secuencia de
posicin abierta
 Funcionamiento de
vlvulas de control de
direccion
4.3.1 Asiento
4.3.2 Corredera
4.3.3 Control directo
4.3.4 Control Indirecto
Partes principales y principio de funcionamiento
de las vlvulas de control de direccin

Las vlvulas de control direccional son

usadas para dirigir el aceitea circuitos
separados de un sistema hidrulico (hacia
un actuador por ejemplo).La mxima
capacidad de flujo y la cada de presin a
travs de una vlvulason las primeras
consideraciones. Las vlvulas de control
direccional puedeninteractuar con
controles manuales, hidrulicos,
neumticos y electrnicos.
Vlvulas de asientos

En estas vlvulas el obturador est formado

por bolas, semiesferas, discos, placas o
conos que apoyan sobre un asiento,
obteniendo una perfecta estanquidad de
una manera muy simple. Los elementos de
desgaste son muy pocos y, por tanto, estas
vlvulas tienen gran duracin.
Vlvulas de corredera
En estas vlvulas, las conexiones externas
se relacionan unas con otras o se cierran
por
Medio de una corredera longitudinal o
giratoria, que se desplaza o gira dentro de
un cuerpo de Vlvula
Control directo

La vlvula se activa con la fuerza

muscular directa.
Control Indirecto