Unidades,

Grandezas
Fsicas e
Vetores
Captulo 1
Introduo
Sees 1.1, 1.2, 1.3, 1.5 e 1.7
 Mecnica
O objetivo da Fsica descrever a Natureza

Em Fsica I-A estudaremos a Mecnica

Nos restringiremos Mecnica Newtoniana (corpos

macroscpicos com velocidades muito menores que a
da luz)

Duas grandes vises

CINEMTICA: Descrio do Movimento a partir da posio,
velocidade e acelerao da partcula, sem se preocupar
com o que causou o movimento
DINMICA: Descrio do movimento a partir das foras que
atuam sobre um objeto
 Descrio do
movimento
Descrever qualitativa e
quantitativamente
Unidades de medida (muito importante
primeiras sees
t=2s ou t=2h do Captulo)
t=x/v
t=2? t=x/v s?

Grandezas podem ser escalares,

vetores
Vetores
Sees 3.1, 3.2 e 3.3
 Vetores
Muitas quantidades so escalares: temperatura (38o
C), massa (90 kg), tempo (2 s)

Mas muitas grandezas no so escalares

Em mecnica queremos descrever a posio da

partcula

Deslocamento, velocidade

Desloca-se 2 metros. Para onde?

 Vetores
Vetores so grandezas que tem
mdulo, direo e sentido

Orientao.

A partcula vai do ponto A o ponto B

Ela sofreu um deslocamento

A
Nenhuma informao sobre a B
trajetria (como ela foi)

Todas tem o mesmo deslocamento

 Representao
vetorial
Um vetor uma seta orientada

Representao vetorial (Alguns livros usam letra em

negrito r)

Ateno:

r um escalar e escalar muito diferente de vetor!

Mdulo de um vetor

Mdulo o tamanho do vetor. Quanto andou?

Direo e sentido: para onde?

Vetor deve obedecer a algumas propriedades

Propriedades bsicas
Mdulo, direo e sentido

O mdulo de um vetor
um nmero positivo

Direo pode ser

especificada graficamente
(seta no espao)

Mesmos mdulo, direo

e sentido

(mas )
 Propriedade da
adio
Escalares se somam
algebricamente
85kg+5kg=90kg
Qual o
Soma vetorial no deslocamento
to simples: direo e resultante ?
sentido importam! B
Muito diferente
Uma partcula se
da soma
desloca do ponto A
para o ponto B e, algbrica!
A
depois do ponto B C
para o C
 Adio de vetores
Regra do tringulo

O incio do segundo no Regra do

final do primeiro paralelogramo
A soma ser o vetor Traamos as
que vai do incio do paralelas aos vetores
primeiro ao final do (saindo do mesmo
segundo
ponto)

Soma ser
 Propriedades da
adio
A soma
comutativa

A soma
associativa
 Propriedades de
subtrao
Subtrao de
O vetor um
vetores
vetor de mesmos
mdulo e direo
que mas sentido
oposto

Ou do final do
segundo para o
primeiro
Multiplicao por um
escalar
Seja um escalar
positivo

O vetor
ter mesmos
direo e sentido
que mas o mdulo
ser

Por exemplo
 Vetor
Uma grandeza fsica um vetor se
obedece a essas propriedades
apresentadas

Exemplos de vetores: posio,

velocidade, fora, momento angular,
torque, campo eltrico, campo
magntico, momento de dipolo etc

Ateno: um vetor muito diferente de

um escalar
Component
es e vetor
unitrio
 Eixos cartesianos
Como trabalhar
algebricamente com os
vetores?

O mtodo geomtrico pode y

no ser preciso o suficiente
Componentes
Utilizaremos um sistema so as projees
de coordenadas e dos vetores no
usaremos as componentes
dos vetores nessas eixo
coordenadas
ry
Mais comum: coordenadas
cartesianas

rx x
 Componentes
Componentes
podem ser
negativas
y
Mdulo do vetor

Mdulo e as
componentes tem ry
unidade

rx x
 Vetores unitrios
Para separar a
descrio do mdulo
da descrio da
Em geral, vamos
direo / sentido
utilizaremos os descrever os
vetores unitrios vetores em
y
termos dos
Um vetor unitrio unitrios ao
um vetor de mdulo 1 ry
longo dos eixos
Indica apenas a utilizados
direo e o sentido

Indica a unitariedade
de um vetor
rx
x
 Adio em 2D
Seja o vetor

sx ax bx sy ay by
y

Mesmo vale para

by a subtrao

Componentes so ry ay by
independentes!!!!
ay
rx ax bx

ax bx x
 Exerccio
Y&F 1.28)So dados os vetores

Determine

a) O mdulo de

b) O ngulo de em relao ao eixo OX

c) O mdulo do vetor

d) O mdulo do vetor

e) O ngulo que o vetor faz com o eixo OY

 Exerccio 1.28
y(m)

a)
ax 4
x (m)
m

b) ay 3

4 4
cos arccos 37o
5 5
c)
 Exerccio 1.28
sx y(m)

d)
sy

x (m)

e)

sx 2
tan arctan 22 o
sy 5
 Em 3 dimenses
Os exemplos dados
foram em 2
dimenses

Em trs dimenses
 Operaes com
vetores
Soma de vetores

Subtrao de vetores

Multiplicao de um escalar por um

vetor

Produto de vetores?
Produto escalar
Produto vetorial (s em momento
angular)
 Produto
Escalar
Seo 10.1 do livro Young and Freedman
Ou Seo 7.1 (apenas a digresso sobre vetores)
 Produto escalar
O produto escalar
entre dois vetores
tem como
resultado um
escalar

Interpretao
geomtrica: a
Projeo do vetor a na
projeo de um
direo do vetor b
vetor na direo do
outro vezes o
mdulo do outro
 Produto escalar
Projeo de b na
direo de a

O produto escalar
comutativo

Produto escalar de um
vetor por ele mesmo
Projeo do vetor b na
direo do vetor a

Se dois vetores
ortogonais (=90o)
 Projees

Projeo nos eixos cartesianos

Como os eixos cartesianos so

ortogonais
 Produto escalar em
componentes
Produto escalar

0 0
Desenvolvendo
 Exerccio
Sejam os vetores

com as componentes dadas em unidade

arbitrria

a) Qual o ngulo entre esses vetores?

 Exerccio
Produto escalar relaciona vetores com
o ngulo entre eles

Temos que

E que

Por outro lado

 Exerccio
Por um lado

Por outro
6 18
Portanto 130 cos 6 cos
130 65
Por fim 18
arccos 580
65