Tema 17 Torsin. Potencia.

Torsin de barras de seccin no circular

Tema 18 Torsin de una barra de paredes delgadas. Perfil abierto. Perfil cerrado

Resistencia de Materiales

Profesor: Ing. Jorge Luis Gallardo Tapia

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Universidad de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Civil
Departamento Acadmico de Estructuras
 TORSION
La torsin se refiere a la deformacin de una
barra recta al ser cargada por momentos (o
pares de torsin) que tienden a producir una
rotacin alrededor del eje longitudinal de la
barra; por ejemplo, al girar un desarmador.
Otros ejemplos de barras en torsin son los
ejes de impulsin en automviles, ejes de
transmisin, ejes de hlices, barras de
direccin y taladros.
Representacin del par torsor:
T1 = P1 d1
T2 = P2 d2
 HIPOTESIS

1. Las secciones planas y circulares del rbol (barra eje) permanecen

planas y circulares despus de aplicados los momentos torsores.
2. Cualquier punto perteneciente al eje del rbol durante el proceso de
torsin se mueve en una circunferencia situada en un plano
perpendicular al eje.
3. Una lnea radial cualquiera de una seccin transversal permanece
radial despus de la torsin.
4. Es aplicable la ley de Hooke (tensiones no sobrepasan el lmite de
proporcionalidad).
 OBJETIVOS
Determinar:
a) El ngulo total de torsin.
b) El esfuerzo cortante mximo

MT = M
= =

= = (1)
 Ley de Hooke:

= (2)
: distorsin angular
: esfuerzo cortante
G : mdulo de elasticidad al corte
(1) = (2)
= = () (3) Ley de variacin del
esfuerzo cortante
=k
dF = dA
Tomando momento de esta fuerza respecto al eje de la
barra:
dM = dF = dA (4)

(3) en (4):
dM = dA
=

MT = J o (4)

Jo = momento polar de
inercia de la seccin
transversal circular
 ngulo total de torsin:
De (4) - unidades en segundo miembro:
= (5) cm y kg, luego en radianes.
rigidez de la barra - para expresarlo en grados
a la torsin sexagesimales:
valor obtenido * = 57.3
Despejando: =
Llevando a ecuac. (3): = .. (6)

Cuando r max =
 Angulo Unitario de Torsin.-
= = (unidades radianes por unidad de longitud)
Slo para torsin pura: Usando (1) max = r = r
En el ngulo total de torsin = , la cantidad /L es llamada la rigidez
torsional de la barra, es el torque requerido para producir un ngulo
unitario de rotacin. La flexibilidad torsional es el recproco de la
rigidez, L/ y se define como el ngulo de rotacin producido por un
torque unitario.
 POTENCIA
En las aplicaciones prcticas los rboles (ejes barras) se emplean para
transmitir potencia.
El trabajo W realizado por el par torsor MT aplicado durante N revoluciones es:
W = MT (2 N) cm . Kg
Si N expresa revoluciones por minuto (rpm), la potencia viene dada por:
P = ()
Que se transforma en CV, multiplicando por
P = (CV)
Despejando el par torsor (cm kg), se obtiene:
MT = 71600 , con este valor de MT se puede obtener y .
 Ejm.- Un rbol transmite el momento M = 1000 kg-m.
Calcular las dimensiones de la seccin transversal del rbol
en dos casos: a) Cuando el rbol es macizo de seccin
circular, y b) cuando la seccin es hueca (d = 7/8 D).
Comprense las dos secciones desde el punto de vista del
consumo de metal. La tensin admisible es = 600 kg/cm2.
Soluc.-
= Wp = max = max =

Para las dos secciones:

Wp = = = 167 cm3
Seccin maciza:
Jo = Jo = 2 = 2 D/2
dA = 2 d 0

Jo =
Seccin hueca: (dimetro interior d)
Jo = 2 = ( 1- )
Para la seccin maciza: WP 0.2 D (a)
Para la seccin hueca: WP 0.2 D ( 1- ) .. (b)
Secc. maciza, de (a): D = = 833 cm3 D = 9.43 cm
Secc. hueca, de (b) y con d= 7/8 D: D = = 2020 cm 3
D = 12.7 cm
El consumo de metal es proporcional al rea de la seccin
transversal:
En el primer caso: A = = 69.8 cm
En el segundo caso : A = ( 1- ) = 29.4 cm
La seccin hueca resulta ms econmica y en este caso ( = )
disminuye en ms del doble el consumo de metal.
Ejm.- Construir el diagrama de los momentos torsores,
tensiones y ngulos de giro para el rbol mostrado.
El grado de hiperestaticidad es uno. Para vencer la hiperestaticidad
retiramos el empotramiento izquierdo y lo sustituimos por el
momento mA. Este momento se determina de la condicin de que el
ngulo de giro de la seccin extrema izquierda respecto a la seccin
de la derecha es igual a cero.
El ngulo de giro de la seccin A se puede obtener como la suma
algebraica de los ngulos de giro mutuos de las secciones extremas
de los tramos AB, BC, CD y DE.
Por la frmula de giro:
+ + + =0
Siendo , la rigidez en el tramo de dimetro D y , la rigidez en el
tramo de dimetro 2D. Entonces, = 16 .(1)
Teniendo en cuenta (1) hallamos:
mA = m
Se construye el diagrama Mt y con la frmula max = , hallamos max en
todas las secciones del rbol.
Angulos de giro:
- A z1 del empotramiento: z = =
Cuando z1 = 2 L =
En el segundo tramo a este ngulo se le suma la magnitud:
= - =
En el tercer tramo: = = - - =
Ejm.- Un rbol macizo de un tren de laminacin tiene que transmitir
una potencia de 30 CV a 100 rpm. Determinar su dimetro de manera
que la tensin cortante mxima no exceda de 420 kg/cm 2 y que el
ngulo de torsin, en una longitud de 3m sea como mximo de 5.73.
G = 8.4 x 105 kg/cm2.

Mt = = 71600 x = 21480 kg-cm

Eje macizo: = = 420 = d = 260 d = 6.38 cm
= x 57.3 Jo = x 57.3 = x 57.3
d = 1095 d = 5.75 cm.
El dimetro mayor 6.38 cm satisface las dos condiciones de
resistencia y rigidez
Ejm.- Se muestra un rbol macizo de dos materiales y dimetros
distintos, firmemente unidos y perfectamente empotrado en sus
extremos. La parte de aluminio tiene 8 cm de dimetro y G = 2.8 x
105 kg/cm2, y la de acero tiene 5 cm de dimetro y G = 8.4 x 105
kg/cm2. El par torsor aplicado es de 11769 kg-cm, y como se observa
se aplica en la unin de las dos partes. Calcular la mxima tensin
cortante en el acero y en el aluminio.
Equilibrio esttico:
= 0 Mtac + Mtal = Mt = 11769 . (1)
Condiciones geomtricas de la deformacin: (igualdad del
ngulo de torsin desde la seccin en que se aplica el par
torsor, a los dos extremos del eje)
ac = al ()ac = ()al
= Mtac = Mtal . (2)
De (1) y (2): Mtac = 5625 kg-cm = = 219 kg/cm 2
Mtal = 6144 kg-cm = = 61 kg/cm 2
Ejm.- Un rbol de seccin constante de 5 cm de dimetro est
sometido a los pares torsores que se indican, a travs de unas
ruedas dentadas montadas sobre l. Si G = 8.4 x 10 5 kg/cm2,
determinar en grados el ngulo total de torsin entre A y D.
A/D =

A/D = - +

A/D = 1.25 sentido horario

 TORSION DE BARRAS DE SECCION NO CIRCULAR
La determinacin de las tensiones en una barra de seccin no
circular es de por s un problema bastante complicado que no se
puede resolver por el mtodo de la Resistencia de Materiales. Se
utiliza un mtodo indirecto como el mtodo de la Analoga de la
Membrana.
La causa radica sobre la hiptesis que en el caso de la seccin
circular permiti simplificar el problema sobre la invariabilidad de
las secciones transversales planas, no es ya vlido. Las secciones
de la barra alabean y, en consecuencia vara notablemente la
distribucin de las tensiones en la seccin.
 TORSION DE BARRAS DE SECCION NO CIRCULAR
Las lneas transversales de la
red se curvan sensiblemente, lo
que indica que alabean tambin
las secciones transversales de
la barra

Al determinar los ngulos de distorsin, es necesario tener en consideracin

no solamente el ngulo de giro mutuo de las secciones, sino la distorsin
local, relacionado con el alabeo de las secciones. El problema se complica
mas an, por el hecho de que en el caso de una seccin no circular las
tensiones dependen no solamente de una variable (), sino de dos (X Y).
Seccin Rectangular:

Diagrama de tensiones tangenciales que se obtienen

por los mtodos de la teora de la elasticidad para una
barra de seccin rectangular. En los ngulos como
vemos, las tensiones son iguales a cero, mientras que
las tensiones mximas surgen en los centros de los
lados mayores, es decir, en los puntos A.
A = max =

B = max

Los coeficientes y dependen de la fraccin a/b.

El desplazamiento angular se obtiene por la frmula:
=
El coeficiente tambin depende de la fraccin a/b.
Tabla: Valores de coeficientes

a/b 1 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10

0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

1.00 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742
En el caso de una seccin elptica:

A = max =

B =

Desplazamiento angular:
=
Para un tringulo equiltero de lado a.-
Las tensiones tangenciales mximas surgen en los centros
de los lados.
max =

Desplazamiento angular:
=
 TORSION DE UNA BARRA DE PAREDES DELGADAS
En la construccin de
mquinas y, sobre todo,
en la construccin de
aviones, muy a menudo,
resulta necesario calcular
la torsin de las barras
denominadas de paredes
delgadas.
Las formas tpicas de los
perfiles laminados,
doblados, estirados y
prensados se muestran:
La particularidad geomtrica, caracterstico de estos perfiles, consiste
en que el espesor es bastante inferior a las otras dimensiones lineales.

PERFIL ABIERTO.- es obvio que la forma de la membrana y, por lo

tanto, las tensiones en la barra tambin no variarn considerablemente,
si enderezamos el perfil de la seccin. En este caso se puede aplicar
las frmulas para una seccin rectangular, para a/b = , entonces,
max = . (I) donde: e = espesor del perfil (el lado menor del
rectngulo)
= (II) s = longitud del contorno de la seccin
transversal (el lado mayor del rectngulo)
Las frmulas as obtenidas, son generales, independientemente de la
forma del perfil, si este ltimo puede ser enderezado, convirtindose
en un rectngulo.
En el caso de un perfil de paredes delgadas abierto compuesto (que
no puede ser enderezado y transformado en un rectngulo).
Por ejemplo,
Se interpreta el momento Mt como la suma de
los momentos que surgen en los distintos
tramos
y entonces, usando la ec. (II) obtenemos:
Mt = (e1 s1 + e2 s2 + + en sn)
= (III)
Por la analoga de la membrana se establece que las tensiones
mximas aparecen en el tramo de mayor espesor e max. Para un tramo
determinado de nmero i, son vlidas las frmulas (I) y (II), es decir:
i = max = = (IV)
Siendo Mi, la parte del momento torsor que corresponde al tramo i.
, el desplazamiento angular, que es nico para todos los tramos.
Despejando de estas expresiones Mi, obtenemos:
i = max = G

O teniendo en cuenta (III)

max = (V)
El mtodo de determinacin de las tensiones expuesto para el caso de un perfil abierto es
aproximado, puesto que no tienen en cuenta las tensiones locales elevadas en los ngulos entrantes
del perfil quebrado.
 PERFIL DE PAREDES DELGADAS CERRADO

En las secciones longitudinales aparecern las tensiones recprocas:

1 = 1 2 = 2
Planteando la ecuacin de equilibrio para el elemento separado proyectando todas las fuerzas sobre la
direccin del eje de la barra: 1 e1 dz = 2 e2 dz
Como los puntos 1 y 2 estan escogidos de manera arbitraria, e = constante. As pues, el producto e no
vara a lo largo del contorno cerrado. En los tramos de menor espesor, las tensiones sern mayores.
max = Siendo: A* = A, A es el rea limitada por la lnea media del contorno

= e : constante a lo largo del contorno

= s : longitud del contorno cerrado
Para el perfil canal, usando (III) Para la seccin compuesta:
= =
Es decir, que la rigidez aumentar: (canal/compuesto)

Las tensiones para el perfil canal (usando IV) Para la seccin compuesta:
= =
Despus de soldar el perfil angular, las tensiones disminuirn: (canal/ compuesto)
Ejm.- Calcular la capacidad relativa para transmitir un mismo esfuerzo en dos
secciones transversales de igual rea, pero una en forma de crculo y la otra en
forma de cuadrado, y obtenga la relacin entre los giros producidos por un mismo
par torsional.
Sol.-
Seccin circular maciza: WP = Mtc = WP =
Seccin cuadrada: = = Mtr =
La relacin de pares: =
Como las reas son iguales: Ac = Ar = a =
= () = 1.35 Mtc = 1.35 Mtr (seccin circular slida es un 35 %
ms eficiente que la cuadrada con igual rea)
Para determinar la relacin entre giros:
c = =

r = =

Dividiendo las ecuaciones anteriores, tomando en cuenta

que ambas barras soportan el mismo par, tienen el mismo
mdulo de elasticidad y la misma longitud.
c = 0.885 r (seccin circular sufre 11.5 % menos giro

relativo entre secciones)

Ejm.- Dos tubos de pared delgada de seccin rectangular se fabrican
del mismo material y con las mismas dimensiones exteriores siendo
uno cerrado como se muestra. Si el esfuerzo permisible a corte del
material es de 800 kg/cm2, calcule el espesor necesario en cada
caso, si el par aplicado es de 200000 kg-cm.

= ; emin = t1

t1 = = = 0.5 cm

Para el tubo abierto:

max = ; e = t2 ; s = 10+25+10+25 = 70 cm

t2 = = = 10.7 t2 = 3.3 cm
Ejm.- El perfil delgado est
sometido a un par torsor constante
Mt. Se pide calcular: Datos:
s1 = 100 mm
a) La inercia torsional del perfil y s2 = 200 mm
s3 = 80 mm
de cada tramo.
b) El mdulo resistente a torsin. e1 = 10 mm
e2 = 12 mm
c) Tensin tangencial mxima, e3 = 6 mm
indicando en donde se presenta.
Mt = 500 N-m
d) El ngulo de torsin por unidad G = 80 G Pa
de longitud.
a) perfil delgado ramificado formado por tres ramas rectangulares. De la ecuac. (IV) se deduce la
rigidez a torsin:
G Jo = =
Despejando la inercia torsional del perfil:
Jo = = = 15.43 cm
Para el clculo de la inercia torsional de cada tramo tendremos en cuenta que el ngulo de torsin es
el mismo para todas las porciones rectangulares que componen el perfil
= =
De (IV): = Joi = =
Las inercias torsionales de cada tramo son:
Jo1 = = = 3.33 cm
Jo2 = = = 11.52 cm
Jo3 = = = 0.58 cm
b) Sabemos que en un perfil ramificado la tensin de cortadura
mxima se presenta en el tramo de mayor espesor:
max = emax adm

De esta expresin se deduce:

Mt adm = W . adm
De aqu obtenemos el mdulo resistente a torsin del perfil:

W = = = = 12.86 cm
c) La tensin de cortadura mxima se presenta en los puntos
perifricos del tramo de mayor espesor. De la expresin:
max = emax = emax = x 1.2 = 3888.53 N/cm

max = 38.9 M Pa

d) El ngulo de torsin por unidad de longitud ser:

= = = 4.05 x 10-2 rad/m