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Galgas

extensomtricas
Leccin
7 ITES-Paraninfo
CONCEPTO :
Las galgas extensiometricas han ido
evolucionando en diferentes variedades
de aplicaciones. Por ende gracias a la
informacin adquirida en instrumentacin
se desarroll una aplicacin que consiste
en detectar pisadas de personas,
aplicando diferentes estrategias de
electrnica.
Principio de funcionamiento

l
R
d2
4

R l d
2
R l d

KR
R F
EA
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Galgas de hilo metlico

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Tipos de galgas
extensomtricas
1)Galgas de pelcula metlica
Las galgas metlicas se constituyen por una base muy delgada y fina, a la
cual se le adhiere un hilo muy fino metlico que puede ser bobinado o
plegable. Estas galgas tienen como ventaja un bajo coeficiente de
temperatura, ya que se compensa la disminucin de la movilidad de los
electrones al aumentar la temperatura con el aumento de su concentracin.

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2)Galgas semiconductoras

Las galgas de semiconductor


suelen tener factores de galga
ms elevados, entre 30 y 120, lo
que las dota de mayor
sensibilidad; sin embargo, el
mercado sigue ampliamente
dominado por las galgas
metlicas y eso que el
fenmeno piezorresistivo se
conoce desde hace ms de
cincuenta aos.

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Materiales para galgas
Materiales metlicos sensores
Material Caractersticas Aplicaciones
Constantn -Medidas estticas - Grandes elongaciones
- No usar en aplicaciones extremas (estado plstico de
- Seleccin compleja (pocos criterios) deformacin)
- Material ms usado y muy barato
- Autocompensacin trmica sencilla
Isoelastic - Gran relacin S/N - Medidas dinmicas
- Precisan control de temperatura - Medida de fatiga
Karma - Autocompensacin trmica sencilla - Medida a temperaturas bajas
- La soldadura de terminales es - Medida con temperaturas
compleja variables o no controladas
Aleacin Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas

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Materiales para galgas
Materiales para galgas

Materiales para el soporte


Material Caractersticas Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estndar - Medidas estticas
- No soporta condiciones extremas de - Aplicaciones habituales
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
Epoxy - Minimiza el error introducido por el - Medidas precisas
soporte
- Instalacin delicada
- Requiere mano de obra especializada
Fibra de vidrio - Soporta temperaturas moderadas - Medidas cclicas y de
reforzada con - Soporta muy bien el trabajo a fatiga fatiga
epoxy

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Caractersticas de las galgas
extensiomtricas

Tipo K TCR TCGF Deriva


(10-6/K) (10- Temporal
6
/K)

Metlica 2 10 100 Muy baja

Hbridas de capa 3 a 20 50 300 Baja


fina
Semiconductor 30 a 120 1500 2000 Media

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Circuitos de medida

R3 R2
v AB E
R 3 R G R1 R 2

R 1
v AB E
4 R R
2
K 1 K
v AB E E
4 1 K 4
2 ITES-Paraninfo
Circuitos de medida

k
v AB E v AB k E
2 Sensibilidad creciente

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Circuitos de medida

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Circuitos de medida

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Circuitos de medida

Tensin
estable Amplificacin

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ITES-Paraninfo Aplicaciones de las galgas

Criterio Tipos de clula Aplicaciones


Tipo de trabajo Traccin Medida de peso
Medidas on-line
Compresin
Uso general
Traccin/compresin
Fatiga Ensayos dinmicos
Impacto
Margen de medida Microclulas de carga Alta precisin
Margen amplio Uso general
Comportamiento Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
dinmico
Alta velocidad Vibracin
Ensayos dinmicos
Aplicaciones de las galgas

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Explicacin del proyecto
Vamos a seleccionar los elementos que van a componer nuestro circuito y vamos a
realizar
Un primer diseo del sistema que queremos implementar. Para ello, plantearemos un
esquemtico del circuito.
Componentes que hemos escogido para cada uno de ellos:
Elemento sensor: en nuestro caso sern cada una de las galgas extensomtricas
que incluyamos en el sistema. Cada galga estar colocada en una determinada zona
de la zapatilla que nos indicar la presin que ejerce el pie en dicha zona.
Elemento transmisor intermedio: usaremos el puente de Wheatstone para poder
detectar las pequeas variaciones que se produzcan en el sensor.
Amplificador: necesitamos un amplificador diferencial que nos proporcione una
ganancia muy elevada a la salida, que pueda ser ajustable para que determinemos si
nos interesa mayor o menor ganancia en nuestro circuito y que la alimentacin del
integrado est dentro del rango de alimentacin de todo nuestro sistema. En cuanto
al elemento registrador y elemento procesador, usaremos el Arduino Micro pero en
esta primera fase de diseo nos centraremos solamente en el circuito que luego
conectaremos al Arduino.
Diseo del circuito y eleccin
de componentes
Lo primero que vamos a hacer es un
esquemtico del circuito que queremos
disear en funcin de las caractersticas
que buscamos cumplir.
En nuestro caso, el circuito del puente de
Wheatstone lo componen cuatro
resistencias que tienen que ser de valores
similares entre s.
y tenemos que tener en cuenta las
tolerancias de estas resistencias y
compensar usaremos un potencimetro
en una de las ramas del puente para
poder equilibrarlo. As el montaje del
puente de Wheastone quedara as
Esta seal que nos dar nuestro sensado
pasara a una etapa de amplificacin y
luego ser procesado en el
microcontrolador.
escogeremos el ltimo elemento del
sistema que nos faltaba que era el
elemento procesador y el registrador
En nuestro caso necesitbamos un
controlador que fuese econmico, que
dispusiera de una pequea memoria
interna para almacenar datos y
Hemos escogido un controlador de la
familia de Arduino, en particular el Arduino
nano, dado que necesitamos que fuese de
pequeo tamao para poder integrarlo en
la zapatilla.
Luego nuestro circuito con el uC y las
galgas extensiometricas al ser las
pruebas este encender unos leds que
por colores nos definirn que tipo de pie
tiene la persona,
COLOCACIN DE LAS GALGAS
Nuestro circuito final quedara as:

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