HIDRULICA Y NEUMTICA

AUIC01-94

MATERIAL ELABORADO POR

DOCENTES: RODRIGO OLIVARES
REYES/MARIO SANCHEZ MORALES
Propiedades de los gases y fluidos

Estados de la materia

El material que compone el universo se conoce

como materia. La materia se define como
cualquier sustancia que ocupe el espacio y
tenga peso. La materia existe en tres estados:
slido, lquido y gaseoso; cada uno tiene
distintas caractersticas.
Propiedades de los gases y fluidos

Estados de la materia

Los slidos:

Volumen definidos
Forma definidos

Los lquidos:

Tienen un volumen definido.

Toman la forma de los recipientes que los contienen
Propiedades de los gases y fluidos

Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene.

Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs de tuberas y mangueras
de cualquier forma y tamao.
Propiedades de los gases y fluidos

Estados de la materia

Los gases:

No tienen una forma definida.

No poseen un volumen definido.
Los gases no slo toman la forma del recipiente que los
contiene, sino tambin se expanden y llenan el recipiente, sin
importar su volumen.

Dato: Con una Presin del orden de 2700 Pa o aprox. un 2.7% de la presin atmosfrica
normal, el agua hervir a unos 25 C.
Propiedades de los gases y fluidos

Definicin de fluidos

Un fluido es cualquier sustancia que puede fluir,

tanto lquido como gases.

En contraste con un solido, un fluido es una

sustancia cuyas partculas se mueven y cambian
sus posiciones relativas con gran facilidad, en
forma ms especfica un fluido se define como una
sustancia que se deforma continuamente, o sea,
que fluye bajo la accin de un esfuerzo constante,
sin importar lo pequeo que este sea.
Densidad
Propiedades de los gases y fluidos

Qu es la densidad?

Ya sabes que, a veces, dos objetos del mismo

tamao pueden tener pesos muy diferentes
Qu es la densidad?

El trozo de madera
y la esponja tienen
exactamente el
mismo volumen:
250 cm3
Pero no pesan lo
mismo: el trozo de
madera pesa ms
Este trozo de
madera y la
esponja tienen
exactamente el
mismo volumen:
250 cm3
Pero no pesan
lo mismo: el
trozo de madera
pesa ms S, pero no tendran
el mismo tamao
Es posible que un (volumen)
trozo de madera
pese lo mismo que
uno de esponja?.
 Qu es la densidad?

Una botella de 1 L, Una botella de 1 L, llena Una botella de 1 L,

llena de mercurio, de alcohol, pesa en la llena de aceite, pesa
pesa en la balanza balanza 0,8 kg en la balanza 0,9 kg
13,6 kg
 Qu es la densidad?
La densidad de una sustancia es la relacin que
existe entre su masa y el volumen que ocupa
masa
densidad =
volumen

Densidad del Densidad del Densidad del

mercurio = 13,6 Kg/L alcohol = 0,8 Kg/L aceite = 0,9 Kg/L
Qu es la densidad?

En el SI (Sistema Internacional), la
densidad se mide en kg/m3 . Esta
unidad, no obstante, resulta
demasiado grande, por lo que con
mucha frecuencia se utilizan
unidades ms pequeas, como el
g/cm3
 Densidades de algunas sustancias

Cobre 8,9 g/cm3 Diamante 3,5 g/cm3

Hierro 7,8 g/cm 3

Cuarzo 2,6 g/cm3

Plata 10,5 g/cm3

Oro 19,3 g/cm3

Aceite 0,9 g /cm3 Agua 1 g/cm3

Plomo 11,3 g/cm 3

Aluminio 2,7 g/cm3

La masa y el volumen son propiedades generales o
extensivas de la materia, es decir son comunes a todos los
cuerpos materiales y adems dependen de la cantidad o
extensin del cuerpo. En cambio la densidad es una
propiedad caracterstica, ya que nos permite identificar
distintas sustancias. Por ejemplo, muestras de cobre de
diferentes pesos 1,00 g, 10,5 g, 264 g, ... todas tienen la
misma densidad, 8,96 g/cm3.
o calcular la densidad de una piedra?

2 Medimos
su volumen
1 La pesamos
m = 26 g V = 10 cm3
3 Dividimos
masa entre m 26 g
d= = = 2,6 g/cm3
volumen V 10 cm3
Ejemplo.

Sabiendo que la densidad del agua es 1000 kg/m3, halla:

a) Su densidad en kg/L
1000 kg/m3 = 1000 kg/1000 L = 1 kg/L

b) Su densidad en g/cm3
1000 kg/m3 = 1 000 000 g/1 000 000 cm3 = 1 g/cm3

c) Su densidad en g/L
1000 kg/m3 = 1 000 000 g/1000 L = 1000 g/L
 Ejemplo de Clculo de Densidad

1. Un taco de madera de 40 cm3 tiene una masa de 36 g/cm. Cul es la densidad

de la madera en g/cm3?
Sabemos que la masa = 36 g y el volumen = 40 cm3
La densidad se calcula:
densidad = masa/volumen = 36/40= 0,9 g / cm 3

2. Sabiendo que la densidad del aluminio es 2,7 g/cm3, cul es la masa de una
esfera de aluminio de 30 cm3?
Sabiendo que el V = 30 cm3 y la d = 2,7 g/cm3
Se aplica la frmula, Masa = Volumen x Densidad = 30 x 2,7 = 81 g
3. La densidad del hielo es 0,9 g/cm3. Qu volumen ocupa 1 kg de hielo?
Sabemos que la masa 1 kg = 1000 g y la densidad 0,9 g/cm3
El volumen se calcula:
volumen =(masa/densidad)=1000/0,9= 1111 cm 3 = 1,1 litros
Ejercicios Propuestos.

1.-Calcula la masa expresada en kg de un

bidn de 3 litros de aceite de oliva. La densidad
del aceite de oliva es 900 g/L.

2.-La densidad del agua del mar es 1,1 g /cm3.

Calcula el volumen expresado en cm3 de 1 kg
de agua del mar.
Propiedades de los gases y fluidos
Propiedades de los gases y fluidos

Densidad

En el sistema CGS (sistema cegesimal de unidades)

(centmetro gramo y segundos) y SI (metro,
Kilogramo, segundo), en el sistema americano es
en lb/in3 :

Equivalencias

1 kg/m= 0,062 Lb/pie

1 lb/in = 27.679 kg/m
 DENSIDAD RELATIVA (S) O GRAVEDAD
ESPECIFICA
La densidad relativa se obtiene entre la divisin
de la densidad de una sustancia con respecto a
la densidad del agua.
Calcule algunos ejemplos utilizando tabla
anterior.
OBS: La densidad relativa es adimensional (no
tiene unidad de medida).
 Viscosidad

Es la resistencia que opone un fluido al

movimiento o a escurrir. Esta propiedad fsica
est relacionada en forma directa con la
temperatura. Si la temperatura aumenta, la
viscosidad de un fluido lquido disminuye y al
revs, si la temperatura disminuye la viscosidad
aumenta.
Propiedades de los gases y fluidos

Definicin Peso especfico

El peso especfico de un fluido, corresponde al peso

por unidad de volumen. El peso especfico est
en funcin de la temperatura y de la presin.

Donde:
= Peso especfico
W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
= Densidad
Propiedades de los gases y fluidos

Definicin Peso especfico

Ejemplo 1: Si tenemos que mover 8 lingotes de oro,

sabiendo que cada lingote mide 0,1 m de ancho, 30 de
largo y 0,06 m de alto, Cuanto peso debemos
mover? (peso especifico oro = 19,1 g/cm3

Ejemplo 2: Calcular el volumen que ocupa un cuerpo de

aluminio macizo que pesa 5 Kg (peso especifico aluminio
2,7 g/cm3)

Ejemplo 3: Se tiene una sustancia que ocupa 300 lts, si

la masa que posee es de 9920,79 (lb) Cul es el peso
especifico de la sustancia?
Fundamentos de Hidrulica

Presin

Presines la fuerza normal que ejerce un fluido por

unidad de rea del reciente que lo contiene, y est
dada por:

Equivalencias:

1 bar = 100000 Pa.

1 bar = 14,5 psi.
1 bar = 1,02 kgf/cm
Fundamentos de Hidrulica

Tipos de Presin
Fundamentos de Hidrulica

Consideraciones sobre la Presin

Un vaco perfecto es la presin ms baja posible,

por lo tanto la presin absoluta siempre ser
positiva
Debido a que la mayora de los instrumentos para
medir la presin lo hacen respecto de la
atmosfrica, a esta medida se le denomina
presin manomtrica.
Una presin manomtrica superior a la presin
atmosfrica siempre es positiva
Una presin manomtrica inferior a la presin
atmosfrica es negativa (presin de vaco)
Fundamentos de Hidrulica

Presin hidrosttica

Se refiere a la presin que ejerce una columna de

liquido debido a su propio peso, la presin
hidrosttica esta en funcin de la altura de la
columna, la densidad del fluido y la fuerza de
gravedad.
Fundamentos de Hidrulica

Presin hidrosttica

Esta presin depende de la densidad del lquido

en cuestin y de la altura a la que est
sumergido el cuerpo y se calcula mediante la
siguiente expresin:

Donde, usando unidades del SI, donde:

P es la presin hidrosttica (en Pascales);
es la densidad del lquido (en kilogramos sobre metro cbico);
g es la aceleracin de gravedad (en metros sobre segundo al cuadrado);
h es la altura del fluido (en metros). Un liquido en equilibrio ejerce fuerzas
perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior
Fundamentos de Hidrulica

Ejercicios:

1. Calcular la presin que soporta un buzo en el mar, si est

trabajando a 200 plg, (densidad 1,03 kg/l)

2. Calcula la presin a una profundidad de 20 metros en el

mar sabiendo que la densidad del agua de 0,00154 kg/cm 3.

3. Un estanque cilndrico de 1,2 m de radio y 6 m de alto,

pesa 4500 N. Se llena el estanque hasta 2/3 de su capacidad
con aceite (densidad 0,92 g/cm), determinar:

a)La presin que ejerce elestanque y su fluido sobre el suelo.

b)La presin que ejerce el aceite sobre un objeto sumergido a
50 cm.
Fundamentos de Hidrulica

Principio de Pascal

La fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del

recipiente que lo contiene acta siempre en forma
perpendicular a las paredes.
Fundamentos de Hidrulica

Principio de Pascal

El principio bsico de la Oleohidrulica es la ley de

Pascal, cuyo enunciado, dice:

La presin aplicada a un lquido confinado

se transmite uniformemente en todas
direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre
reas iguales
Fundamentos de Hidrulica

Principio de Pascal

Aplicando el Principio de Pascal y observando la

figura, se puede comprobar cmo una pequea
fuerza F1 es ejercida sobre un mbolo pequeo de
rea S1, generar una presin en todo el sistema y
logra equilibrar la fuerza F2, aplicada en el rea A2,
esto gracias a que P1=P2
Fundamentos de Hidrulica

Esta presin se transmite a lo largo del tubo y por

medio de un fluido hasta un mbolo de seccin
mayor, cuya rea es A2. Puesto que el sistema se
encuentra en equilibrio, las presiones en ambos
mbolos son las mismas, de donde se deduce que:

P= F = W
A1 A2

y se llega a la conclusin de que con una fuerza F

pequea se puede levantar un peso W
Fundamentos de Hidrulica

Ejemplo :

Se desea subir un cuerpo de 1000 (KG) utilizando una

elevadora hidrulica, ubicando la carga en el plato mayor, que
es circular de 500 (mm) de radio y plato pequeo circular de 8
(cm) de radio, calcular cunta fuerza hay que hacer en el
mbolo pequeo para realizar la tarea.
Fundamentos de Hidrulica

Ejercicios:

1. Calcular la fuerza obtenida en el mbolo mayor de una prensa

hidrulica, si en el menor de los mbolos se utiliza una masa de
57,32 (lb), los mbolos son circulares y tienen triple del radio uno del
otro.

2. Una prensa hidrulica se mantiene en equilibrio por accin de una

masa de 65 Kg (pistn pequeo), un automvil que tiene una masa
de 800 Kg (pistn mayor). Si el rea del pistn pequeo es de 0,03
ft2, (densidad 0,82 g/cm3) Calcular:

1. El rea del pistn mayor

2. Cuanto debe bajar el pistn pequeo, para que el auto suba
17,72 (in)
Fundamentos de Hidrulica

Caudal

Caudal, es la relacin entre el volumen de lquido

desplazado y el tiempo empleado en hacerlo. Dicho
de otra manera es la intensidad con que un lquido
fluye.
Fundamentos de Hidrulica

Caudal

Su unidad de medida es el (m3/s), pero debido a que

resulta una unidad muy grande, para el empleo en
la hidrulica y de maquinarias se emplea:
Fundamentos de Hidrulica

Caudal
Ejercicios.

1. Por una caera circular de 230 mm de dimetro pasa un

fluido que se mueve a 20 pie por segundo Cul es el caudal
del sistema?.

2. Por una caera circular de 3,5 pulgadas de radio se llena

un estanque de 20 pie3, en media hora. Calcular el caudal de
alimentacin y la velocidad de flujo en la caera.

3. Por una caera circular de 3,5 pulgadas de dimetro se

llena un estanque de 20 pie3, en media hora. Calcular el
caudal de alimentacin y la velocidad de flujo en la caera.
Fundamentos de Hidrulica

Volumen Desplazado

Se puede expresar diciendo que el volumen de

lquido desplazado es igual al caudal multiplicado
por el tiempo en
que se mantuvo este.
Fundamentos de Hidrulica

Ejercicios:

1.Calcular el volumen (en cm3) que desplaza un cilindro de

simple efecto, cuando de retrae, el cual tiene un dimetro de
35 (mm) y una carrera de 300 (mm).

2.Se dispone en una maquinaria un cilindro hidrulico de

doble efecto, que tiene las siguientes medidas, radio del
vstago 30 (cm), radio efectivo interior 60 (cm) y una carrera
300 (mm), si este trabaja a una presin mxima de 150 (bar),
calcular:

1. Calcular la fuerza de empuje del cilindro (salida).

2. Calcular la fuerza que tiene el cilindro al retraerse.
Fundamentos de Hidrulica

Ley de Continuidad

Considerando a los lquidos como incompresibles y

que sus densidades constantes, podemos decir, que
por cada seccin de tubera (A1 o A2) pasar el
mismo caudal por unidad de tiempo.
Fundamentos de Hidrulica

Ley de Continuidad

De lo anterior podemos deducir la siguiente

igualdad.
Fundamentos de Hidrulica

Ley de Continuidad

Cuando las secciones de los ductos son circulares,

tenemos:

Donde la velocidad vara de forma inversamente

proporcional al cuadrado del dimetro.
Fundamentos de Hidrulica

Ley de Continuidad
Ejercicios:

1. Por una caera de 12 (in) de dimetro circula un aceite a

1,667 (ft/s), luego se produce una restriccin de un 25% en el
ducto, Calcular la velocidad del fluido en la restriccin
(expresar en cm/min).

2. Un flujo de se desplaza a 50 (m3/min) en una tubera de 45

(in) de dimetro, luego la tubera tiene una expansin a 85
(in), determinar la velocidad en esta seccin.
Fundamentos de Hidrulica

Teorema de Bernoulli

Si consideramos dos secciones en un mismo

conductor, podemos establecer el siguiente balance
energtico:
Fundamentos de Hidrulica

Teorema de Bernoulli

Energa esttica potencial

Esta depende de la masa y la posicin relativa de

esa masa.

m: en Kg (masa)
h: En metros
Fundamentos de Hidrulica

Teorema de Bernoulli

Energa hidrosttica debida a la presin:

Esta determina el trabajo desarrollado en cada
movi-miento, por tanto tenemos.

P: Presin (Pa)
A: rea (m2)
l : Longitud (m)
Fundamentos de Hidrulica

Teorema de Bernoulli

Energa hidrodinmica:
Esta es debida a la energa cintica del fluido, por lo
tanto, depende de la velocidad, as tenemos.

m: masa en (Kg)
v: Velocidad en (m/s)
Fundamentos de Hidrulica

Teorema de Bernoulli

Si consideramos dos secciones diferentes, tal y

como se indican en la figura anterior, y sumamos
todas las energas que entran en el desarrollo son:
Fundamentos de Hidrulica

Teorema de Bernoulli

En instalaciones horizontales, la variacin de

energa potencial es nula o cero, por lo que
tendramos la siguientes igualdad:

Por lo tanto, si disminuye la velocidad, debe

aumentar la presin para que la igualdad se
mantenga. Por otra parte, como la masa de fluido
en una determinada seccin es pequea, la energa
cintica, aunque tengamos velocidades
considerables, es despreciable en instalaciones de
este tipo.
Fundamentos de Hidrulica

Teorema de Bernoulli

En la ecuacin de Bernoulli intervienen los parmetros

siguientes:

- : Es la presin esttica a la que est sometido el

fluido, debida a las molculas que lo rodean.
- : Densidad del fluido.
- : Velocidad de flujo del fluido.
- : :Valor de la aceleracin de la gravedad.
- : Altura sobre un nivel de referencia.