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En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo
cuerpo en el espacio.
Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los
tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:
siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje
Y o en una lnea paralela a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos
involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b) Tres ecuaciones de momento: .
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no
pueden ser colineales.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan,
pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente
resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos
que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los
desplazamientos o rotaciones sufridas.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazada por cualquier
otra fuerza que tenga la misma intensidad y el mismo sentido y la misma
direccin que la fuerza original y que se aplique sobre cualquier punto de su
lnea de accin.