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2 Bachillerato
R3 = { ( x , y , z ) / x R, y R, z R }
x = x'
(x, y, z) = (x', y', z') y = y'
Igualdad de ternas:
z = z'
Operaciones en R3
Es una operacin interna en R3. Con esta operacin el conjunto verifica las
propiedades: asociativa, conmutativa, tiene elemento neutro y opuesto
Direccin: determinada por la recta que contiene al segmento y todas sus paralelas.
Sentido: para cada direccin hay dos sentidos posibles. El que corresponde al definido
por el recorrido desde A hasta B y el definido por el recorrido desde B hasta A.
extremo
AB B origen
BA B
Dado un vector fijo, el conjunto de todos los vectores equipolentes con l, se dice que
forman un vector libre (todos tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido).
C
B
El vector fijo AB es un representante del
vector libre [AB] = u
El vector fijo CD es un representante del
DA vector libre [CD] = v
Suma de vectores libres
a b
Q
b a
R
a+b
P
La suma de dos vectores: no depende del punto inicial
a b
Q
b a
R
a+b
P
Los vectores PR y el PR
b son representantes del
Q' mismo vector libre con lo
a que tienen el mismo
R' mdulo, la misma direccin
a+b y el mismo sentido
P'
Producto de un nmero por un vector libre
k <.
0
k u
Si k = 0 u = 0 entonces k . u = 0
Espacio vectorial. Definicin
Suma es una operacin interna que verifica las propiedades, asociativa, elemento
neutro, elemento simtrico y conmutativa, es decir, es un grupo conmutativo
2) ( u) = ( ) u
3) ( + ) u = u + u
4) ( u + v) = u + v
Un subconjunto S de V es Un subconjunto S de V es
subespacio vectorial si y slo si subespacio vectorial si y slo si
se cumplen las siguientes se cumplen la siguiente
condiciones: condicin:
a) u + v S u, v S
u + v S u, v S , R
b) u S R u S
Combinacin lineal de vectores
3
Un vector v de V es combinacin
lineal de los vectores u1 , u2 y u3 de
3
V si puede expresarse as:
v = a1 u1 + a2 u2 +a3 u3
siendo a1, a2, a3 nmeros reales
Dependencia e independencia de vectores
Un conjunto de vectores u1, u2, ..,un
3
de V son
linealmente dependientes si al menos uno de ellos se puede
expresar como combinacin lineal de los dems.
ui =a1u1++ai-1 ui-1+ai+1 ui+1+..an un
Un conjunto de vectores u1, u2, ., un de V 3 son linealmente
dependientes si existen a1, a2, ., an no todos nulos
:
de manera que:
a1u1+ a2u2+ +anun= 0
El conjunto B = { u1 , u2 , u3 } de V 3 forma
una base ya que:
Son linealmente independientes.
Cualquier vector de V 3 se puede
expresar como combinacin lineal de
ellos.
Adems: tres vectores u1 , u2 , u3 no nulos y
no coplanarios forman una base de V 3.
Coordenadas de un vector
(x, y, z) son las coordenadas del vector v
respecto de la base B = { u1 , u2 , u3 } de V 3 si se
verifica que:
v = x u1 + y u2 +z u3
A cada vector v se le hace corresponder
una nica terna (x, y, z) y viceversa.
Las coordenadas de un vector respecto a una base son nicas
B u1 , u2 , u3 v
Dada una base del espacio vectorial y un vector cualquiera
v
v a1u1 a2u2 a3u3
a u
1 1 a u
2 2 a u
3 3 b u
1 1 b u
2 2 b u
3 3
v b1u1 b2u2 b3u3
a1u1 a2u2 a3u3 b1u1 b2u2 b3u3 0
( a1 b1 )u1 ( a2 b2 )u2 ( a3 b3 )u3 0
a1 b1 0 a 2 b2 0 a 3 b3 0
luego a 1 b1 a 2 b2 a 3 b3
y por tanto las coordenadas son nicas
Producto escalar de dos vectores libres
v' u u
Propiedades del producto escalar
uu
r uu
r uu
r
u2 u2 u2
ur
u1 ur ur
uu
r uu
r u1 uu
r u1
u3 u3 u3
uur uuu r uur
uur uuu
r uur uruur uruu r uu ruur u1 u2 u3 1
u1 u2 u3 1 u1 u2 u1 u3 u2 u3 0 uruur uruu r uu r uu
r
u1 u2 u1 u3 u2 u3 0
Producto escalar: expresin analtica
ur uu r uu r
Sea B u1 , u2 , u3 una base de V3. Consideramos los vectores:
r ur uu
r uu r
u xu1 yu2 z u3
r ur uu
r uu
r
v xu1 yu2 z u3
Si multiplicamos los vectores el producto escalar se obtiene aplicando la propiedad distributiva:
rr urur uu
r ur uu
r ur uruur uu
r uu
r
uv xxu1 u1 yxu2 u1 zxu3 u1 xyu1 u2 yyu2 u2
uu
r uu
r uruur uu
r uu
r uu
r uu
r
zyu3 u2 xz u1 u3 yz u2 u3 zz u3 u3
urur uu
r uu
r uu
r uu
r uruur uruur uuu
r uu
r
xxu1 u1 yyu2 u2 zzu3 u3 ( yx xy)u1 u2 ( zx xz)u1 u3 ( yz zy)u2 u3
Expresin vectorial
Expresin analtica
ngulo de dos vectores
Sea B = { i , j , k } una base ortonormal de V3 y sean u = x i + y j + z k
y v = x' i + y' j + z' k .
Obtenemos el coseno de los vectores
despejndolo de la definicin inicial.
v
u . v xx' + yy' + zz'
cos ( u , v ) =
.
|u| |v|
=
x2 + y2 + z2 x'2 + y'2 +z'2
u,v
u
Producto vectorial de dos vectores libres
Dados u y v se define el producto vectorial u x v de la siguiente
manera:
Si uno de ellos es nulo o los vectores son proporcionales u x v = 0
En caso contrario u x v se define como un vector que tiene:
Mdulo: | u | . | v | sen ( u , v )
Direccin: Perpendicular a los vectores u y v
Sentido: Avance del sacacorchos que gira de u a v
B Interpretacin geomtrica
El mdulo del producto
vectorial representa el rea
C ABCD
A |uxv|=
rea del paralelogramo ABCD
D
Propiedades del producto vectorial
r r r r
1. Anticonmutativa: u v (v u )
[El producto vectorial, por lo tanto no es conmutativo]
r r r r r r
2. Homognea: (ku ) v k (u v ) u (kv )
Sea B = { i , j , k } una base ortonormal de V3 y sean los vectores
u = (x, y, z) y v = (x', y', z') . Entonces se cumple que:
u x v = (x i + y j +z k ) x (x i +y j +z k ) = xx( i x i )+xy( i x j ) +
xz( i x k ) + yx( j x i ) + yy( j x j ) + yz( j x k ) + zx( k x i ) +
zy( k x j ) + zz( k x k )= como el producto de dos vectores iguales es nulo
= (y z' y' z) i + (z x' z' x) j + (x y' x' y) k
y z z x x y y z x z x y
i j k , ,
y' z' z' x' x' y' y' z' x' z' x' y'
i j k
= x y z = uxv
x' y' z'
Producto mixto de tres vectores libres.
Expresin analtica
Dados u , v , w se define su producto mixto como el producto escalar
del primer vector por el vectorial de los otros dos:
[ u , v , w ] = u . ( v x w )
Expresin analtica
i j k
[ u , v , w] = (x i + y j + z k ) . x' y' z' =
x" y" z"
y' z' x' z' x' y'
= (x i + y j + z k ) . ( y" z" i x" z" j + x" y" k ) =
x y z
y' z' x' z' x' y'
= y" z" x x" z" y + x" y" z = x' y' z' = det ( u , v , w )
x" y" z"
Interpretacin geomtrica del producto mixto
| [ u , v , w ] | = | u . ( v x w ) | =
| u | . | v x w | . | cos ( u , v x w )| =
|OH| . | v x w | = h . SB =
SB = superficie de la base