Flujo de carga en

Sistemas de
Potencia
 CONTENIDO:
Conceptos bsicos.
Planteo del problema del flujo de
carga.
Solucin del flujo de carga.
 PROPSITO DEL FLUJO DE
CARGA:
Determinacin de voltajes, intensidades y
potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red elctrica.
 HIPTESIS DE TRABAJO:

Sistemas en rgimen, equilibrados, sinusoidales,

sin anomalas.
 Importancia de los flujos de
carga
Permite determinar los flujos de potencia activa y
reactiva en una red elctrica.
Permite determinar los voltajes en las barras de
una red elctrica.
Permite calcular las prdidas en una red elctrica.
Permite estudiar las alternativas para la
planificacin de nuevos sistemas o ampliacin de los
ya existentes.
Permite evaluar los efectos de prdidas
temporales de generacin o de circuitos de
transmisin.
 Importancia de los flujos de
carga

Permite evaluar los efectos de reconfigurar los

circuitos de un SEP (por ejemplo ante la prdida de
una lnea de transmisin).
Permite evaluar las mejoras que se producen ante
el cambio en la seccin de los conductores de un
SEP.
 Conceptos bsicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de
carga para una red elctrica de dos
barras:
Vs0
Vr ?
Vs -dado
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? (carga)
 Conceptos bsicos
Potencia compleja
V
Potencia compleja
constante
entregada a la carga.
I
I
V Carga P&Q
S V I
constante
s.

S P jQ VI cos jVI sen Q = P tan

 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Vs 0 Vr ?
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

V s Vr jXI
S V I
Pr jQr
V s Vr jX Relacin no lineal!
V r
 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
Solucin Analtica: (posible solo para casos muy simples)

Pr jQr
Vs Vr jX
Vr

(V s Vr ) Vr jX ( Pr jQr )

2
V sVr (cos j sen ) Vr jXPr XQr

VsVr cos Vr XQr

2

VsVr sen XPr

 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
VsVr cos Vr XQr
2

VsVr sen XPr

Vs Vr (cos 2 sen 2 ) (Vr XQr ) 2 ( XPr ) 2

2 2 2

4 2 2 2 2
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0 Vr
VsVr
Pr sen
X
 Conceptos bsicos
Problema de flujo de carga
4 2 2
Vr (2 XQr Vs ) Vr X 2 ( Pr Qr ) 0
2 2 VsVr
Pr sen
X
Datos: Pr jQr 0.8 j 0.4( pu )
X 0.1( pu )
4 2
Vr 0.92 Vr 0.008 0
2
H Vr H 2 0.92 H 0.008 0

H1 0.9112
H 2 0.008779
 Posibles soluciones
Vr comentario
+0.9545 -4.807 buena
+0.0937 -58.93 mala
-0.9545 +4.807 mala Nmero de
soluciones
posibles:
-0.0937 +58.93 mala 2
2 !
Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
Pr jQ r
V s Vr jX
V r
El algoritmo:

1. Fijar el ndice de iteracin i en 0.

2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (mdulo y fase - usualmente V=1

3.Calcular Vs Vr jX Pr jQr
Vr ( i )
4. Calcular nuevoVr ( i 1)

5. CalcularVr (i 1) Vr (i )

6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.

Clculo de las potencias de
Ps,entrada
Qs = ?
Vs 0 Vr
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

Pr jQr
Ps jQ s V s I V s
Vr
0.8 j 0.4
Ps jQ s
0.9545 cos( 4.807 ) j sen( 4.807)
Ps jQ s 0.8 j 0.4878
Transporte de potencia activa
(Qr=0)
Vs 0 Vr
jX

Pr
Ps,Qs

Pr Vr Ps Qs

0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025

1 0.995 -5.77 1 0.1

1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26

Transporte de potencia reactiva
(Pr=0)
Vs 0 Vr
jX

Qr
Ps,Qs

Qr Vr Ps Qs

0.5 0.947 0 0 0.53

1 0.887 0 0 1.127

1.6 0.8 0 0 2
Control de potencia activa y
reactiva
V V cos V XQ
2
s r r r

VsVr sen XPr

V sVr Vr
Pr sen Qr (V s cos Vr )
X X
VV V
Pr s r ( s r ) Qr r (V s Vr )
X X

La potencia activa depende en formaLa potencia reactiva depende en form

proporcional de la diferencia entre proporcional de la diferencia entre lo
los ngulos de fase de los voltajes mdulos de los voltajes de las barras.
de las barras.
 Ejercicio
Realizar el clculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:

Vs 0 Vr ?
R+jX

Ps,Qs=? Pr,Qr dados

Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu

(Vr=0.9677 -2.99)
 Flujo de carga para dos barras
inter-conectadas mediante una
lnea de transmisin.
V1 V2 = 110kV
Lnea de transmisin de 110kV

P1,Q1=? 20MW
10MVar

Long. de linea 1-2 Resistencia Reactancia Susceptancia

r[/km] x[/km] Shunt
b [S/km]

60km 0.200 0.430 2.60

Modelo de lnea de transmisin.

Rik jX ik
i k

jBs jBs
2 2
 Balance de Potencia.
P1 P1 ' P2 ' P2
Q1 Q1 ' Rik jX ik Q2 ' P2

1 2
Q10 P10 P20 Q20
V1 V2

G+T L

ys / 2 ys / 2
 Parmetros de lneas de
transmisin.
R r '* L 0.2 * 60 12 V 110 kV
b
X x'* L 0.43 * 60 25.8
B b'* L 2.6 * 60 156 S
Sb 100MVA

R 12
r 0.099174 Vb
2
110 2
Z b 121 Zb 121
Sb 100
X 25.8
x 0..21322
Z b 121
b B Z b 156 10 6 121 0.01888
Clculo de balance de Potencia.
P2 0.2 Demanda de Carga
Q2 0.1 P2 ' P2
Q2 ' P2
2b 0.01888
Q20 V2 1 0.00944 P20 Q20
2
2 2 V2
Q20 0.944 MVAr

P2 ' P2 0.2
Q2 ' Q2 Q20 0.1 0.00944 0.09056
Clculo de cada de tensin.

P2 ' r Q2 ' x P2 ' x Q2 ' r

V1 V2 V j
V2 V2
V (0.2 0.099174 0.09056 0.21322)
j (0.2 0.21322 0.09056 0.099174)
V 0.03914 j 0.033663
Voltaje de entrada

V1 V2 V
1 0 j 0.03914 j 0.033663
1.03914 j 0.033663

V1 114 .37
1 1.86
Clculo de las prdidas en la
lnea
2
V V
S se V I se V
Z Z
se se
2
0.03914 j 0.033663
S se
0.099174 j 0.21322
S 0.0048 j 0.0103
se

S se 0.48 MW j1.03 MVAr

 Generacin.

P1 P1 '
S se 0.0048 j 0.0103 Q1 Q1 '

P2 ' 0.2 1
Q10 P10
Q2 ' 0.09056 V1

G+T

P1 ' 0.2048 ys / 2

Q1 ' 0.10086
 Generacin.

P1 P1 '
Q1 Q1 '
V1 1.03914 j 0.033663 V1 1.0397
1
2 b 0.01888 Q10 P10
Q10 V1 1.0397 0.0102
2 2 V1

P1 P1 ' 0.2048 G+T

Q1 Q1 'Q10 0.10086 0.0102 0.09065

ys / 2
 Resumen del balance de
P P'1
potencia P ' P
1 2 2

Q1 Q1 ' Rik jX ik Q2 ' P2

1 2
Q10 P10 P20 Q20
V1 V2

G+T L

ys / 2 ys / 2

P1 0.2048 Ploss 0.0048 P2 0.2

Q1 0.09065 Qloss 0.00944 Q2 0.1
Carga, generacin y modelado
de la red en anlisis de flujo de
carga.
Modelado de los componentes
del sistema.
Lneas de transmisin - circuito Pi
Transformadores - impedancia
Generadores - Potencia activa constante
con capacidad de control (limitado) de voltaje
del primario (P = cte, V= cte).

Cargas - Potencia compleja constante (P =

cte, Q= cte).
 Lnea de transmisin.
Rik jX ik
i k

jBs jBs
2 2

Yik
i k

jBs jBs
2 2
 Generadores y Cargas.

Generadores
Potencia Activa - inyeccin constante
Potencia reactiva - regulacin de voltaje
Demanda de carga
Inyeccin constante de potencia activa
y reactiva
Flujo de carga & Balance de
potencia 1
S gi
i S i1
Si S ik
k

S in
S di
Carga

n
 Anlisis Voltaje - Corriente
versus
Anlisis voltaje - potencia.
k n
I i I gi I di I ik
k 1 1
I gi
i I i1 k
Ii

I in
I di
Carga

n
 Anlisis Voltaje - Corriente
y la Matriz Ybus
k n
I i I gi I di I ik 1
k 1 I gi
I Y V
inj bus
Ii
i I i1
k

y ik Yik , i k
n
y ii Yik Yi
shunt
I in
i 1
I di

V Ybus 1 I inj Carga

Sistema de ecuaciones lineales

Vtierra=0
 Anlisis Voltaje - Potencia

Inyeccin en la red

1
k n S i1
S i S gi S di S ik i
k 1 S gi S ik
G k

S i Vi I i S in
S di

*
k n
k n
n
S i Vi y ik Vk Vi y ikVk
k 1 k 1

Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de
flujo de carga.
k n
S i Vi y ikVk
k 1

Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

j i
Vi Vi e Vi Vi jVi
re im

Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular

j ik
y ik y ik e y ik g ik jbik
Forma polar de las ecuaciones
de flujo de carga

k n
S i Vi Vk e j ik ( g ik jbik )
k 1

k n
S i Vi Vk (cos ik j sen ik ) ( g ik jbik )
k 1

El voltaje est expresado en coordenadas polares, mientras

que la admitancia est expresada en coordenadas
rectangulares.
 Balance de potencia activa y
reactiva.
k n k n
Pi Pgi Pdi Pik Qi Qgi Qdi Qik
k 1 k 1

1 1
Pi1 Qi1
i i
Pgi Qgi Qik
Pik
G k G k

Pin Qin
Pdi Qdi

n n
Ecuaciones de flujo de carga
k n
Pi calc Vi Vk ( g ik cos ik bik sen ik )
k 1
k n
Qicalc Vi Vk ( g ik sen ik bik cos ik )
k 1

i=1,2,3...n

Pi sp Pi calc funciones de voltajes

especificado
complejos desconocidos
Qisp Qicalc

balance de pot. activa y reactiva

Ecuaciones de flujo de carga
Pi sp Pgi Pdi Pi sp Pi calc
Q Qgi Qdi
i
sp
Qisp Qicalc

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es

especificada, la ecuacin de balance de energa no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generacin o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi , Vi , i
 Tipos de barras

Barras de carga (PQ):

No hay generacin Pi sp Pdi
Potencia activa y reactiva Qisp Qdi
especificada
Barras de generacin (PV):
Pi sp Pgi Pdi
Voltaje constante y especificado
Vi Vi sp
Potencia activa especificada
Nmero de incgnitas y nmero
de ecuaciones

Hiptesis: Sistema de n barras

Ng - cantidad de barras de generacin y
voltaje controlado
Nd - cantidad de barras de carga
n = Ng + Nd
 Nmero de incgnitas y nmero
de ecuaciones
Para cada barra de generacin tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Picalc

el voltaje de la barra especificado Vi Vi sp

Para cada barra de carga tengo:
una ecuacin de balance de potencia activa
Pi sp Picalc

una ecuacin de balance de potencia reactiva

Qisp Qicalc
Nmero de incgnitas y nmero
de ecuaciones
Cuatro variables por cada barra: Pi , Qi ,Vi , i

Qisp Qicalc N d ecuaciones

Pi sp Picalc n ecuaciones

i n incgnitas
Vi N d incgnitas

Las potencias reactivas Qi de las barras de generacin

pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (mdulos y fases)
 Barra flotante

Es posible especificar la potencia activa

inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

Pprdidas Pgi Pdi

Las prdidas RI2 no son conocidas

inicialmente
 Barra flotante

Una barra del sistema puede realizar el balance

de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
Es este criterio razonable?
La potencia activa se transmite bien a travs del
sistema
 Barra flotante

Cmo se realiza el balance de potencia reactiva en

el sistema?
Es posible utilizar una nica barra para realizar el
balance de reactiva en el sistema?
La potencia reactiva no se transmite bien a travs
del sistema (produce cadas de tensin importantes)
Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de
potencia.

Resolviendo el
problema de flujo
de carga.
Ejercicio: Ecuaciones de flujo de
carga.
Formar Matriz Ybus del sistema.
Determinar tipos de barras.
Listar variables conocidas y
desconocidas.
Escribir las ecuaciones de flujo
de carga.
P=0.5
V=1 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
 Ybus.

j15 j10 j5

Y G jB j10 j14 j 4
j 5 j 4 j 9
 Tipos de barras.

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)

P=0.5
V=1 j0.1
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2
1.5+j0.8
desconocidos) 2
1
2 ecuaciones - balance de j0.2 3 j0.25
potencia activa y reactiva.
P=1, V=1

Barra 3: Barra PV - 3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuacin: balance de
potencia activa.
 Ecuaciones.
k n
P2 V2 Vk b2 k sen 2 k
k 1

1.5 V2 10V1 sen 2 4V3 sen( 2 3 )

k n
P3 V3 Vk b3k sen 3k
k 1

1 V3 5V1 sen 3 4V2 sen( 3 2 )

k n
Q2 V2 Vk b2 k cos 2 k
k 1

0.8 14V22 V2 10V1 cos 2 4V3 cos( 2 3 )