Resistencia de Materiales Tema 2

Tema 2 - Torsin en barras
Resistencia de Materiales
Tema 2
Torsin en barras
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Ingeniera Industrial
ndice de contenido
Seccin 1 - Deformaciones en un eje circular
Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin
Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados
Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular
Seccin 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares
Seccin 6 - Resmen de ecuaciones
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Tema 2- Torsin en barras
Deformaciones en un eje circular

Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un
miembro respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de

transmisin, utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.
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Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de

torsin se aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el
hule, por ejemplo.
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que intersectan
siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.
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Tema 2- Torsin en barras
Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y

consideraremos un pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la
superficie de dicha porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal
como se muestra.
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Observemos la figura. Si el ngulo g es muy pequeo, se puede

establecer:
AA' g L
Donde AA es el arco que
recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsin, es el
ngulo de giro (en radianes) entre
dos secciones transversales
separadas una longitud L, es el
radio de la porcin cilndrica
considerada y g es la deformacin
cortante, en radianes.
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Ley de Hooke para Torsin

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una
relacin proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el
rango elstico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
De forma matemtica, podemos expresar dicha relacin como
sigue:
=
Donde t es el esfuerzo cortante, g es la deformacin cortante y

G es el mdulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de
elasticidad (E) de la siguiente forma:
E
G
2(1 )
Siendo n el mdulo de Poisson.
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Esfuerzos cortantes en barras

circulares debido a torsin
Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar
la distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal debido a
un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.
- El eje est sometido a la accin de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

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Si recordamos la relacin de deformacin establecida

anteriormente:
g L
Notaremos que para una deformacin dada, los valores de y L
se mantienen constates, de forma que g vara linealmente con .
Podemos establecer entonces el valor mximo de la deformacin g :
r g max L
Luego:
g max g

r L
Y, finalmente:

g g max
r
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Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico del

material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos queda:

t t max
r
Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una
informacin que ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal
respecto al radio de la seccin. Estudiaremos entonces que sucede con la
segunda condicin de equilibrio:

T t max dA
r
Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:

t max 2
T
r dA
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Donde la integral resultante es una propiedad de rea conocida

como momento polar de inercia (J). Podemos rescribir entonces la
expresin de la forma:
t max
T J
r
Recordando que anteriormente se estableci que:
r t max

t
Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:
t
T J

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Finalmente, obtenemos lo siguiente:

T
t
J
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto
al radio de la seccin. Por otro
lado, como se estudi en el captulo
anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar tambin en otro plano
perpendicular al de la seccin
transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.
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Ejercicios
Problema 1: Un eje est hecho de una aleacin de acero que tiene un
esfuerzo cortante permisible de 12ksi. Si el dimetro del eje es de 1.5 plg,
determine el par de torsin mximo T que se puede transmitir. Cual sera el
par mximo T si se perfora un orificio de 1 plg de dimetro a travs del eje?
Problema 2: El tubo de cobre tiene un

dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 37 mm. Si se asegura fuertemente
a la pared en el punto A y se le aplican tres
pares de torsin, de acuerdo a la figura,
determine el esfuerzo cortante mximo
absoluto desarrollado en el tubo
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Ejercicios
Problema 3: El eje slido de 30
mm de dimetro se utiliza para
transmitir los pares de torsin
aplicados a los engranes.
Determine el mximo esfuerzo
absoluto en el eje.
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Ejercicios
Problema 4: El motor entrega un
par de torsin de 50 Nm sobre el
eje AB. ste transmite al eje CD
mediante los engranes E y F.
Determine el par de torsin de
equilibrio T sobre el eje CD y el
esfuerzo cortante mximo en
cada eje. Los cojinetes B, C y D
permiten que los ejes giren
libremente.
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Ejes estticamente indeterminados

Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una
barra produce una rotacin relativa entre secciones transversales que se
encuentren separadas por una longitud L.
De forma similar al caso de

carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estticamente indeterminados. Nos
interesa entonces determinar una
expresin que relacione el par torsor
T con el ngulo de giro entre
secciones transversales .
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Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer

lugar, encontramos que podemos relacionar el ngulo con la
deformacin cortante g mediante la expresin:
r g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
t G g
Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
t
J
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Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de g y t

en la ley de Hooke, obtendremos:
T r r
G
J L
Finalmente, para barras de seccin circular:
T L

J G
Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las

condiciones de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en
distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsin.
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Observemos el caso mostrado en

la figura. En ella se presentan dos barras
solidarias, de seccin transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas
a un par torsor T en su unin.
La condicin de equilibrio que

puede establecerse es la siguiente:
TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC).

Un segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares
torsores. Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir
los pares torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.
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En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El

torsor aplicado sobre este segmento se define
realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
TA TAB 0
TA TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:
TA T TBC 0
TBC T TA
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La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:

B B
A C
Donde B/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y

B/C es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C. Ntese que
deben ser iguales; entonces:
TAB LAB TBC LBC

J AB G AB J BC GBC
Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que

necesitamos para resolver el sistema:
(TA ) LAB (T TA ) LBC

J AB G AB J BC GBC
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Ejemplo: El eje de acero A-36 tiene un dimetro de 50 mm y se encuentra

fijo en sus extremos A y B. Si se somete al par de torsin mostrado,
determine el esfuerzo cortante mximo en las regiones AC y CB del eje.
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Ejemplo: El eje de acero A-36 tiene un dimetro de 60 mm y se encuentra

fijo en sus extremos A y B. Si se somete al par de torsin mostrados,
determine el esfuerzo cortante mximo en el eje.
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Seccin 4 - Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular
Relacin entre torsor, potencia y

velocidad angular
El inters principal de estudiar el fenmeno de torsin sobre barras
circulares reside en que stas se usan ampliamente como ejes para
comunicar potencia, bien sea en conjunto con poleas y correas con
engranajes.
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En el diseo de estos sistemas, emplearemos dos relaciones

principalmente. La primera, es la expresin matemtica que indica la
potencia que comunica un eje una polea:
P T w
Donde P es la potencia transmitida, w es la velocidad angular y T
el torsor al que est sometido el eje, la polea el engranaje.
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Tambin se utilizar la relacin de transmisin (m), que se define

como la proporcin de velocidad torque que existe entre el sistema
conductor y el conducido:
w conductor Tconducido
m
w conducido Tconductor
La relacin de transmisin siempre debe ser mayor que la unidad.
Como la mayora de los sistemas de transmisin son reductores (es decir,
reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma
mostrada. En caso contrario, deben invertirse los trminos.
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Seccin 5 - Diseo de ejes de transmisin
Diseo de ejes de transmisin

El diseo de ejes de transmisin consiste bsicamente en
determinar el dimetro y material ms apropiados para el mismo, tomando en
cuenta principalmente tres factores:
- Que las deformaciones ocasionadas por torsin sean aceptables

segn los requerimientos del diseo.
- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los

esfuerzos admitidos en el diseo, segn el factor de seguridad con el que se
est trabajando.
- Que dimetro del eje no exceda demasiado el tamao necesario,

pues esto influye en los costos de produccin, en la geometra del diseo, en
el peso muerto del sistema, etc.
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En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un
conjunto correa-polea transmiten
potencia a una mquina a travs de
un eje.
La correa, debido a la
tensin a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la
polea y a su vez sobre el eje,
adems de ejercer el torque para
producir movimiento en la mquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difcil

determinar que la seccin crtica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note
que la fuerza vertical producir adicionalmente un momento flector sobre esta
seccin.
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Al trasladar las cargas a la

seccin transversal crtica, observaremos
que sobre ella se encuentran aplicados una
fuerza cortante Fv, un momento torsor T, y
un momento flector M.
Tenemos entonces tres posibles

puntos crticos:
- El punto A, donde se generan

s(+) debido al momento flector y t debido
al torsor;
- El punto A, donde se generan s(-) debido al momento flector y t
debido al torsor;
- el punto B, donde se concentran los t debido al momento torsor y
debido a la fuerza cortante.
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Problema 1: El motor M desarrolla una potencia de 300 W y tiene una

polea conectada que gira a 90 rev/min Determine los dimetros requeridos
de los ejes de acero ubicados sobre las poleas A y B si el esfuerzo
permisible es de 85 MPa
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Problema 2: El eje de acero slido AC tiene un dimetro de 25 mm y se

sostiene mediante cojinetes lisos en D y E. Esta acoplado a un motor en
C, que entrega 3 KW de potencia hacia el eje de rotacin a 50 rev/s Si los
engranes A y B toman 1 KW y 2 KW respectivamente, determine el
esfuerzo cortante mximo desarrollado en el eje dentro de las regiones AB
y BC. El eje puede girar libremente en los cojinetes de apoyo
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Problema 3: El motor mostrado en la figura entrega 15 HP a la polea en

A, mientras gira a una velocidad constante de 1800 rpm. Determine con
una precisin de 1/8 plg el dimetro ms pequeo posible para el eje BC,
si el esfuerzo cortante permisible para el acero es de 12 Ksi. La banda no
se desliza sobre la polea.
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Ecuaciones empleadas en barras no

circulares
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par
torsor aplicado sobre una viga de seccin transversal no circular.
La deduccin de las ecuaciones que describen la distribucin de

esfuerzos cortantes debido a torsin en estas barras no es sencilla. Nuestro
inters radica principalmente en conocer expresiones que permitan relacionar
las caractersticas geomtricas de la barra y el torque ejercido sobre ella, con
el esfuerzo cortante mximo que se produce y su respectiva deformacin.
Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a a

continuacin algunos ejemplos.
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Seccin elptica
2 T
t max
a b2
T a2 b2

3
L G a b
3
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Seccin triangular equiltera
20 T
t max 3
a
T 80

L G 3 a4
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Seccin cuadrada
4,8077 T
t max 3
a
7,1124 T

L Ga 4
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Problema 1: Los segmentos AB y BC del eje tienen secciones

transversales circular y cuadrada respectivamente. Si el extremo A se
somete a un par de torsin de 2 KN m determine el esfuerzo cortante
mximo absoluto desarrollado en el eje y el ngulo de giro del extremo A.
El eje esta fabricado de acero A36 y se encuentra fijo en C (75 GPa)
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Problema 2: El puntal de aluminio se encuentra fijo entre dos paredes en

A y B. Si tiene una seccin transversal cuadrada de 2 x 2 plg y se somete
a un par de torsin de 80 lb pie en C, determine las reacciones en los
soportes fijos. Adems, Cul es el ngulo de giro en C? (Gal: 3800 Ksi)
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Problema 3: El eje de acero tiene 12 plg de largo y se atornilla a la pared

mediante una llave. Determine el esfuerzo cortante mximo en el eje y
cunto se desplaza cada fuerza de par si stas tienen una magnitud de
F=30 lb Gac= 10800 Ksi.
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Tema 2 Torsin en barras
Seccin 6 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsin:
t G g
E
G
2 (1 )
t: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
g: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
n: Relacin de Poisson del material
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Esfuerzo cortante en barras de seccin circular

debido a momento torsor
T
t
J
t: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
______________________________________________________________________________
ngulo de giro en barras circulares sometidas a

momento torsor
T L AB
B/A
J G
: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
G: Mdulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones A y B
______________________________________________________________________________
Relaciones entre torsor, potencia y velocidad angular
P T w
w conductor Tconducido
m
w conducido Tconductor
w: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin
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Tema 2 - Torsin en barras

Seccin 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin

Seccin 3 - Ejes estticamente indeterminados

Seccin 4 Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular

Seccin 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares

Seccin 6 - Resmen de ecuaciones

Deformaciones en un eje circular

Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de

Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se

Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y

Observemos la figura. Si el ngulo g es muy pequeo, se puede

Ley de Hooke para Torsin

Donde t es el esfuerzo cortante, g es la deformacin cortante y

Esfuerzos cortantes en barras

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.

- El eje est sometido a la accin de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

Si recordamos la relacin de deformacin establecida

Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico del

Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:

Donde la integral resultante es una propiedad de rea conocida

Finalmente, obtenemos lo siguiente:

Problema 2: El tubo de cobre tiene un

Ejes estticamente indeterminados

De forma similar al caso de

Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer

Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de g y t

Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las

Observemos el caso mostrado en

La condicin de equilibrio que

Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (TA y TC).

En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El

La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:

Donde B/A es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y

Sustituyendo TAB y TBC, obtenemos la segunda ecuacin que

(TA ) LAB (T TA ) LBC

Ejemplo: El eje de acero A-36 tiene un dimetro de 50 mm y se encuentra

Ejemplo: El eje de acero A-36 tiene un dimetro de 60 mm y se encuentra

Relacin entre torsor, potencia y

En el diseo de estos sistemas, emplearemos dos relaciones

Tambin se utilizar la relacin de transmisin (m), que se define

Diseo de ejes de transmisin

- Que las deformaciones ocasionadas por torsin sean aceptables

- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los

- Que dimetro del eje no exceda demasiado el tamao necesario,

En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difcil

Al trasladar las cargas a la

Tenemos entonces tres posibles

- El punto A, donde se generan

Problema 1: El motor M desarrolla una potencia de 300 W y tiene una

Problema 2: El eje de acero slido AC tiene un dimetro de 25 mm y se

Problema 3: El motor mostrado en la figura entrega 15 HP a la polea en

Ecuaciones empleadas en barras no

La deduccin de las ecuaciones que describen la distribucin de

Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a a

Seccin triangular equiltera

Problema 1: Los segmentos AB y BC del eje tienen secciones

Problema 2: El puntal de aluminio se encuentra fijo entre dos paredes en

Problema 3: El eje de acero tiene 12 plg de largo y se atornilla a la pared