Control Automtico

Parte I. Anlisis de Sistemas.

Tema 1. Introduccin.
1.1 Definiciones.
1.2 Notas histricas.
1.3 Estrategias de control: bucle abierto y bucle cerrado.

Tema 2. Descripcin externa de sistemas.

([Do]: 2.4-2.7; [Og]: 1.3, 1.6-1.8; [Fr]: 2.7)
2.1 La funcin de transferencia.
2.2 Clculo de la Funcin de Transferencia: diagramas de bloques.
2.3 Clculo de la Funcin de Transferencia: diagramas de flujo.
 Parte I. Anlisis de sistemas

Tema 3. Respuesta temporal de sistemas. ([Do]: 4.2, 4.3, 4.6; [Og]: 4.1-4.5; [Fr]: 2.7)
3.1 Sistemas de primer orden.
- Primer orden bsico.
- Primer orden completo
3.2 Sistemas de segundo orden.
- Segundo orden bsico.
Segundo orden completo.
3.3 Resumen de los sistemas de primer y segundo orden
3.4 Sistemas de orden superior. Polos dominantes.
- Reduccin de orden

Tema 4. Estabilidad. ([Do]: 5 ; [Og]: 4.6; [Fr]:3.5)

4.1 Definicin.
4.2 Condicin de estabilidad. Criterio de Maxwell.
4.3 Criterio de Routh.
4.4 Aplicaciones del criterio de Routh.
 Parte I. Anlisis de Sistemas.

Tema 5. Respuesta frecuencial: Anlisis de Bode. ([Do]: 7.1-

7.3; [Og]: 6.1,6.2; [Fr]: 5.2)
5.1 Respuesta frecuencial de un sistema.
5.2 Construccin del diagrama de Bode.
5.3 Otros puntos de inters del diagrama de Bode.
 Parte II. Sistemas realimentados

Tema 6. Propiedades de la realimentacin.

6.1 Estabilizacin de sistemas inestable.
6.2 Rechazo de perturbaciones
6.3 Cambios en los parmetros de la planta

Tema 7. El Lugar de las Races. ([Do]: 6.1-6.3; [Og]: 5.1-5.5; [Fr]: 4.1-
4.3)
7.1 Introduccin.
7.2 Definicin del lugar de las races.
7.3 Trazado del lugar de las races.
 Parte II. Sistemas realimentados

Tema 8. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.

([Do]: 8.1-8.4; [Og]: 6.3-6.7; [Fr]: 5.4-5.8)
8.1 Definicin y construccin de diagramas polares.
8.2 Definicin y construccin del diagrama de Nyquist.
8.3 Criterio de Nyquist.
8.4 Polos en el origen: el camino de Nyquist modificado.
8.5 Estabilidad a partir del diagrama de Bode: Margen de fase y margen de ganancia.
8.6 Otros usos del criterio de Nyquist.
 Parte II. Sistemas realimentados

Tema 9. Respuesta en rgimen permanente. Caracterizacin de

sistemas.
([Do]: 4.4; [Og]: 4.7; [Fr]: 3.4)
9.1 Definicin de error.
9.2 Coeficientes estticos de error.
Caracterizacin de sistemas.
9.3 Clculo de errores en el diagrama de Bode.
 Parte II. Sistemas realimentados

Tema 10. Diseo de controladores

10.1 Acciones de control. Principales controladores.
10.2 Primer y segundo mtodo de Ziegler-Nichols
10.3 El mtodo de Guillemin-Truxal
 Bibliografa.

-Control analgico de sistemas lineales

Jos Basilio Galvn Herrera.
Ed. Ulzama Digital

- [Do] Sistemas modernos de control.

R. C. Dorf.
Ed. Addison-Weley Iberoamericana.

- [Og] Ingeniera de control moderna.

K. Ogata.
Ed. Prentice Hall International.

- [Fr] : Control de sistemas dinmicos con retroalimentacin.

G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini.
Ed. Intermericana.
Profesor: Jos Basilio Galvn Herrera.

Prcticas : No obligatorias.

Tutoras : mircoles 13:00-14:30; jueves 12:00-14:30;

martes y viernes 12h-13h (Tudela).