Diseo y construccin de un inversor

monofsico de 5 kilowatts interconectado

para inyectar energa a la red elctrica.

Por: Alumno: Samir Cabello R.

Maestra en Instrumentacin y Control Automtico

Asesor: Dr. Jos Marcelino Gutirrez Villalobos

 Temario.
1. Antecedentes
2. Justificacin
3. Descripcin del problema
4. Fundamentacin terica
5. Hiptesis y Objetivos
6. Metodologa
7. Bibliografa

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Introduccin
Has una introduccin de porque se ocupan los
inversores, y sus aplicaciones y muy consisa ,sino no
tiene caso lo que vas a decir en las laminas que
siguen. Tienes que enganchar al auditorio (los snodos)

Con una 2 laminas mas o menos

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Introduccin
Has una introduccin de porque se ocupan los
inversores, y sus aplicaciones y muy consisa ,sino no
tiene caso lo que vas a decir en las laminas que
siguen. Tienes que enganchar al auditorio (los snodos)

Con una 2 laminas mas o menos

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 1. Antecedentes.
Paralelamente y conforme fueron apareciendo dispositivos electrnicos de potencia
ms avanzados (IGBTs, SCRs, MOSFETs, etc), se fueron desarrollando distintas
estrategias de control por modulacin de ancho de pulso PWM, que desde 1960 son
ampliamente usadas en los inversores.
A partir de entonces han sido propuestos una gran variedad de mtodos de
modulacin, que pueden clasificarse principalmente de las siguientes tres maneras:

Modulacin por programacin de los ngulos de conmutacin.

Modulacin basada en una seal portadora (triangular o senoidal).
Modulacin vectorial.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Modulacin por programacin de los ngulos de
conmutacin.
Autor Ao Caractersticas Ref.
Turnbull 1964 Se propuso la eliminacin de las armnicas, 5,
7, 11 y 13
Indri y Buja 1977 Se propuso minimizar la distorsin de corriente
para optimizar los ngulos de conmutacin.
Buja y Fiorini 1982 Se implement por primera vez en
microcontroladores.
Franz C.Zach, 1985 Se propone otros criterios de optimizacin como:
Hans
maximizar la eficiencia de los pulsos PWM.
Holtz and 1990 Se retom la idea de pre programar los patrones
Beye
de conmutacin desarrollando mtodos de
seguimiento de trayectoria.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Modulacin basada en una seal portadora
(triangular o senoidal).
Autor Ao Caractersticas Ref.
Schnung y 1964 Se desarrollar la estrategia de control PWM
Stemmler
sinusoidal o mtodo subarmnico.
Bowes and 1970 Se demostr que mientras la relacin entre
Bird
portadora y fundamental fuese grande se
mantena una relacin lineal entre la referencia y
la tensin fundamental a la salida del inversor, y
las componentes armnicas se concentran en
bandas laterales alrededor de la portadora y sus
mltiplos.
Buja e Indri 1975 Se propuso superar lmite de 78,5% de
aprovechamiento del bus de DC inyectando una
tercera armnica a la referencia de cada fase.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Modulacin basada en una seal portadora
(triangular o senoidal).
Autor Ao Caractersticas Ref.
Houldsworth 1984 se demuestr que una amplitud de tercera
and Grant
armnica igual a 1/6 de la fundamental provea el
mximo aprovechamiento de la tensin continua
y se implementa digitalmente.
Bowes 1997 se sigue trabajando buscando el valor ptimo
para la inyeccin ya no de una tercera armnica
sino de una componente homopolar genrica

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Modulacin vectorial.
Autor Ao Caractersticas Ref.
Pfaff et al. 1984 Nace el enfoque de espacios vectoriales [2]
implementado en inversores trifsicos.
Broeck,kudel 1988 Se implementa por primera vez digitalmente en [10]
ny Stanke
microprocesadores.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Inyeccin de energa a la red-elctrica.
El potencial para el uso de las energas renovables an no ha sido explotado
del todo debido a que es un tema reciente, pues en aos anteriores no
estaba permitido generar electricidad por alguien que no fuera la compaa
elctrica, pero gracias a la nuevas reformas legales, ahora es posible
generar nuestra propia electricidad e incluso interconectarse a la red para la
inyeccin de energa

Reparte el texto, no lo dejes amontonado

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Inyeccin de energa a la red-elctrica.
Autor Ao Caractersticas Ref.
Freijedo 2009 Los primeros esquemas de sincronizacin se basaron
en una estimacin de lazo abierto del ngulo fase de
la deteccin de cruces por cero
Gomez, Busada 2013 Se implement realizar un seguimiento de fase
y Solsona.
usando PLL, el cual dio buenos resultados.
Suul 2012 Se le incluy un oscilador controlado por tensin para
compensar la inestabilidad armnica que era uno de
sus problemas principales
Luna, Citro, 2012 Se recurre a controladores integradores y/o
Gavriluta,
controladores resonantes para poder compensar los
Hermoso ,
Candela y desbalances y las seales armnicas presentes en la
Rodriguez red

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Identificacin de parmetros mediante redes
neuronales.
las redes neuronales han sido aplicadas a la identificacin de sistemas
dinmicos no lineales. El modelado de sistemas dinmicos o identificacin
de procesos es una de las principales aplicaciones de las redes neuronales.
As, en lugar de usar un modelo matemtico se implementa una
identificacin con redes neuronales

Reparte el texto, no lo dejes amontonado

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Identificacin de parmetros mediante redes
neuronales.
Autor Ao Caractersticas Ref.
1986 Las redes neuronales han sido aplicadas a la
identificacin de sistemas dinmicos no lineales.
Liu et al. 1998 Se puede representar cualquier funcin no lineal
con una aproximacin por red neuronal ms un
error de aproximacin.
Narendra y 1990 Demostraron que las redes neuronales pueden
Parthasarath
ser usadas efectivamente para la identificacin y
y
control de sistemas dinmicos no lineales.
Kuschewski 1993 FNNs de dos y tres capas fueron utilizadas para la
identificacin de sistemas no lineales.
Luo y Billings 1995 Se presenta un mtodo de ventaneo de datos
que utiliza la estructura polinomial de un modelo
no lineal autorregresivo con entrada externa
(NARX)

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Identificacin de parmetros mediante redes
neuronales.
Autor Ao Caractersticas Ref.
Liu et al. 1998 Es propuesto un esquema de identificacin
utilizando redes neuronales con polinomios de
Volterra como funciones base.
Lee y Jeng 1998 Se propone un modelo llamado unificado, de
redes neuronales con polinomios de Chebyshev
como funcin base.
Lee y Ten 2000 proponen una esctructura de red neuronal difusa
recurrente (RFNN) para identificar y controlar
sistemas dinmicos no lineales
Lee y Jeng 2008 proponen un controlador, basado en esa
estructura de red, para un robot manipulador
basado en la red polinomial d chivishev

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 2. Justificacin.

Ya que las propiedades de la energa captada a partir de fuentes renovables

son diferentes a la forma de energa que se requiere, es necesario la
utilizacin de sistemas electrnicos convertidores, que permitan adaptar la
energa captada a las condiciones impuestas por la carga.

La energa procedente de las fuentes de energa renovables se obtiene en

forma de corriente continua como es el caso de la energa fotovoltaica, y en
forma de corriente alterna con frecuencia variable en el caso de la energa
elica. Por esta razn, la solucin ms comn es utilizar un inversor de
potencia

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Justificacin (continuacin).

Aunque hoy da los inversores trifsicos son ya un tema bastante estudiando

en el rea de electrnica de potencia, la inyeccin de energa a la red
elctrica por medio de estos aparatos es un tema reciente debido a las
nuevas reformas legales en materia de energa que se han venido haciendo
en los ltimos aos, por ello es necesario el uso, la investigacin y desarrollo
de este tipo de sistemas interconectados a la red elctrica mediante
inversores tal como el propuesto en este trabajo.

Reparte el texto, no lo dejes amontonado

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 3. Descripcin del problema.
Los inversores trifsicos actuales tienen ya la capacidad de suministrar
grandes cantidades de energa a una carga genrica con una buena
regulacin de corriente, pero debido a que estas tecnologas son de
arquitectura cerrada no se proporciona informacin detallada acerca del
esquema de control usado.

Y los paneles solares?

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Descripcin del problema (continuacin).
Debido a que las cargas que se pueden conectar a un inversor son muy
variadas nunca se sabe cul ser el comportamiento de la planta (la cual
consta del inversor, el tipo de carga que este alimente y el filtro para eliminar
los armnicos), por lo tanto, para aplicar un esquema de control que funcione
de manera eficiente a una gran variedad de carga no lineales se requiere de
un sistema capaz de adaptarse a estas variaciones en el tiempo identificando
los parmetros de la planta cada vez que estos cambien.
Por ello se propone utilizar una red neuronal que logre identificar los
parmetros On-line. Tales como las redes neuronales polinomiales.
Reparte el texto, no lo dejes amontonado

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Descripcin del problema (continuacin).
Por otro lado en la actualidad se necesitan de sistemas interconectados a la
red elctrica que sean capaces de inyectar la energa convertida por estos
inversores a la red elctrica y de esta manera devolver la mayor cantidad de
energa que haya sido consumida por el edificio obtenindose as
bonificaciones econmicas por parte de la compaa elctrica.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
4. Fundamentacion teorica
Red neuronal polinomial: son redes con una sola capa oculta en la que las entradas se procesan
con un conjunto de funciones elegidas en funcin del problema

{La red neuronal artificial polinomial es una red neuronal que ha demostrado ser una poderosa
herramienta para la prediccin de series de tiempo. Esto se consigue debido a que la red
neuronal artificial polinomial codifica la informacin sobre la naturaleza de una serie de tiempo
en su arquitectura; sin embargo, el problema con este tipo de red es que los trminos que
necesitan ser analizados crecen exponencialmente dependiendo del grado seleccionado para la
aproximacin polinmica
Polinomios de Volterra
Que paso aqui
Polinomios de chevishev
Artificio matemtico que intenta aproximar una funcin

Que paso
 5. Hiptesis.
Se puede mejorar el desempeo del esquema de control por modulacin de
ancho de pulso aplicado a un inversor trifsico utilizando una red neuronal
polinomial para la identificacin de la planta del inversor y lograr inyectar
energa a la red elctrica comercial.

Reparte el texto, no lo dejes amontonado

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Objetivos.
General
Disear y construir un inversor monofsico haciendo uso de un controlador
PWM con modulacin senoidal utilizando una red neuronal que logre
regular la corriente y el voltaje demandados independientemente de la
carga conectada y adems logre inyectar energa a la red elctrica
comercial cumpliendo con las normas y estndares de calidad de energa
elctrica.
Reparte el texto, no lo dejes amontonado

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Objetivos.
Especficos
Implementar una etapa de potencia de al menos 5KW utilizando un mdulo de IGBTs para invertir un bus de CD a CA.

Comparar dos redes neuronales e identificar cual tiene mejor desempeo en trminos de error de aproximacin y posibilidad
de implementacin en lnea, Red neuronal con polinomios de Volterra y Red neuronal con polinomios de Chebyshev.

Disear un modulador de ancho de pulso senoidal para generar las seales de control que activen los interruptores del
inversor.

Desarrollar el esquema de control propuesto en un dispositivo digital programable FPGA para el accionamiento de los
dispositivos de conmutacin y la inyeccin de energa a la red.

Sincronizar el inversor con la red en el momento de la interconexin usando la tcnica PLL (Phase Loop Locked) para la
deteccin de frecuencia, ngulo de fase y la amplitud de las corrientes y tensiones.

Disear un filtro pasa-bajas a la salida del inversor, realizando un anlisis y seleccin de los filtros pasivos y activos en la
actualidad para seleccionar el ms adecuado y evitar inyectar armnicos a la red o carga conectada.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 6. Metodologa.
1. Desarrollo de etapa de potencia con IGBTs
2. Implementar el control PWM senoidal
3. Pruebas de las dos redes neuronales
4. Entrenamiento de la red neuronal
5. Implementacin del esquema de control en FPGA
6. Sincronizacin de la red
7. Diseo de filtro para interconexin
8. Integracin

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 1.-Etapa de
potencia.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Inversor puente completo
Cada tipo de inversor, en sus variantes de medio puente y puente completo,
utiliza dispositivos semiconductores de potencia para proporcionar la tensin
deseada en la salida. En los inversores ideales la salida debera ser una
seal sin contenido armnico, sin embargo, en la prctica el contenido
armnico depende en gran medida del tipo de control empleado en la
generacin de las seales de conmutacin

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Etapa de acoplamiento
Este acoplamiento est basado en el uso de cuatro opto-acopladores 6N135
[5], que portan la seal de conmutacin para cada interruptor del puente
inversor. El uso de los opto-acopladores implica el uso de fuentes
independientes de las usadas en la etapa de control, as entonces, se usan 3
fuentes independientes de +12V.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Generador de tiempo muerto
Por seguridad debe de existir un pequeo lapso de tiempo muerto entre la
activacin y desactivacin de los interruptores de una misma rama. Esto se
debe al tiempo de apagado correspondiente a cada interruptor, y as debe
compensarse este factor para evitar un posible corto circuito en el circuito de
potencia

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 2.- Modulacin PWM
basado en seal
portadora triangular.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Generacin de pulsos te conmutacin.
La seal portadora. esta seal generalmente es peridica, su forma ms
comn es la triangular.
Los interruptores superiores del inversor se activan en los instantes en que
se igualan las amplitudes de portadora y moduladora (Onda triangular y
senoidal respectivamente).

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 ndice de modulacin.
usualmente se define como la amplitud de la seal moduladora, normalizada
con respecto a la amplitud mxima de la portadora

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 3.- Pruebas de
Redes neuronales.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
Q paso
 Estimacin de parmetros en lnea
En los mtodos de identificacin en lnea la estimacin se efecta usando
medidas que se van obteniendo en tiempo real, y normalmente se usan
clculos recursivos.
Aun cuando se han reportado algunas pruebas rigurosas de la capacidad de
aproximacin de funciones no lineales por medio de redes neuronales pre-
alimentadas convencionales, estos enfoques usualmente requieren un largo
tiempo de entrenamiento bajo las estructuras en las que se proponen, por
consecuencia no son tiles para un esquema de aprendizaje en lnea.
la identificacin solo toma muestras de la entrada al sistema y de la salida del
sistema, independientemente de como se genere la entrada.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Modelado no lineal por redes con polinomio de
Volterra (VPBF).
Algoritmo para generar el polinomio de Volterra:

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Utilizando la red neuronal VPBF, la funcin no lineal f() puede ser obtenida por:

dondeo(xl t)eselerrordeaproximacin.Incrementandoelordenl,elnmeroN defunciones

basesevuelvemsgrande.As,elproblemaescmoestimarlafuncinb f(xt) utilizandouna red neuronal de tamao
adecuado para que la precisin de la aproximacin est dentro del lmite requerido
La generacin de las funciones base de Volterra depende del orden del polinomio que se dese de una manera que no
puede escribirse como un algoritmo recursivo
Parahacerfrentealproblemaantesmencionado,seutilizaunaredneuronalconfuncionesbasepolinomiales.Deestamaneralai
dentificacindesistemasdinmicosnolineales sellevaacaboeliminandolascapasocultas(utilizadasenunaredpre-
alimentadaconvencional como la FNN)

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Modelado no lineal por redes con polinomio de
Chebyshev

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 4.- Entrenamiento
de la red.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Algoritmo de aprendizaje.
Se desarrolla un mtodo de aprendizaje recursivo, en lnea, para ajustar los
pesos de manera que el modelo identificado pueda adaptarse a variaciones
en las caractersticas y puntos de operacin.

El mtodo de mnimos cuadrados recursivos con factor de olvido se utiliza

como algoritmo de aprendizaje para la actualizacin de pesos en lnea en
estas redes polinomiales.

Una desventaja de incluir un factor de olvido es que aun cuando el error de la

red no contenga ninguna informacin nueva para actualizar los pesos de la
red, los datos seguirn siendo olvidados.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 5.- Implementacin
del esquema de
control.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 6.- Sincronizacin
con la red
elctrica.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Sincronizacin con la red.
La deteccin de frecuencia, ngulo de fase y la amplitud de las corrientes y
tensiones, en los sistemas de energa elctrica, es una de las cuestiones ms
importantes para lograr la sincronizacin con la red en el momento de la
interconexin y posteriormente una adecuada inyeccin de potencia desde el
punto de vista de la calidad de la energa, se debe aplicar un sistema de
control lo suficientemente eficiente

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Lazo de seguimiento de fase.
Los primeros esquemas de sincronizacin se basaron en una estimacin de
lazo abierto del ngulo fase de la deteccin de cruces por cero. Sin embargo,
la presencia de fenmenos relacionados con calidad de energa, dieron lugar
a una insatisfaccin de los controladores de este tipo

Para mitigar las insatisfacciones relacionadas con la calidad de la energa y

que la sincronizacin se realizara con una adecuada forma de onda, se
implement realizar un seguimiento de fase usando PLL

El PLL Es un circuito que permite que una seal de referencia externa,

controle la frecuencia y la fase de un oscilador

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Diagrama a bloques del PLL.
Comparador de fase (CF). Suministra una salida que depende del valor
absoluto del desfase entre las seales de salida y de entrada.
Filtro pasa-bajo (PL). Destinado a la transmisin de la componente de baja
frecuencia de la salida de la etapa anterior
Oscilador controlado por tensin (VCO). Genera la tensin de salida, con
frecuencia dependiente de la tensin de salida del filtro PL

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 6.- Filtro anti
armnicos.
Que paso aqu

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
 Los filtros de armnicos cumplen la funcin de evitar la circulacin de las
corrientes de armnico por el sistema y reducir la distorsin de la tensin

Para la implementacin de este filtro debe realizarse simulaciones en matlab

para determinar la topologa y los parmetros del filtro pasivo mas
conveniente para este trabajo.

Tema de tesis: Diseo y construccin de un inversor monofsico de 5 kilowatts interconectado para inyectar energa a la red elctrica.
7. Bibliografas
Alejandro, A. T., P. R. Javier, and J. J. Antonio. 2006. Inversor trifsico SPWM
para el control de velocidad de un motor de induccin implementado en el
microcontrolador PIC18F2431. 2:716.
Bhagwat, P. M., and V. R. Stefanovic. 1983. Generalized Structure of a
Multilevel PWM Inverter. IEEE Trans. Ind. Appl. IA-19:10571069.
Bowes, S. R. 1975. New sinusoidal pulsewidth-modulated invertor. Proc. Inst.
Electr. Eng. 122:1279.
Bowes, S. R. 1997. The relationship between space-vector modulation and
regular-sampled PWM. IEEE Trans. Ind. Electron. 44:670679.
Bowes, S. R., and B. M. Bird. 1975. Novel approach to the analysis and
synthesis of modulation processes in power convertors. Proc. Inst. Electr. Eng.
122:507.
Bibliografas
Franz C.Zach, Hans, E. 1985. Efficiency Optimal Control for AC Drives with PWM
Inverters.pdf. IEEE Trans. Ind. Appl. IA-21:9871000.
Holtz, J., and B. Beyer. 1993. Optimal synchronous pulsewidth modulation with a
trajectory-tracking scheme for high-dynamic performance. IEEE Trans. Ind. Appl.
29:10981105.
Holtz, J., and B. Beyer. 1995. Fast Current Trajectory Tracking Control Based on
Synchronous Optimal Pulsewidth Modulation. IEEE Trans. Ind. Appl. 31:11101120.
Houldsworth, J. A., and D. A. Grant. 1984. The Use of Harmonic Distortion to
Increase the Output Voltage of a Three-Phase PWM Inverter. IEEE Trans. Ind. Appl.
IA-20:12241228.
P, C. A. T., I. Electricista, and M. Sc. 2008. DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
INVERSOR TRIFSICO Design and Construction of a Three-phase inverter. :3742.
Bibliografas
Pfaff, G., A. Weschta, and A. F. Wick. 1984. Design and Experimental Results of a Brushless AC
Servo Drive. IEEE Trans. Ind. Appl. IA-20:814821.
Posada Contreras, J. 2005. Modulacin por ancho de pulso (PWM) y modulacin vectorial
(SVM). Una introduccin a las tcnicas de modulacin. El Hombre y la Mquina 1:7083.
Available from: http://www.doaj.org/doaj?func=abstract&id=256164
Skudelny, H. C., and G. V. Stanke. 1988. Analysis and Realization of a Pulsewidth Modulator
Based on Voltage Space Vectors. IEEE Trans. Ind. Appl. 24:142150.
Tonelli, M. A., D. Mara Ins Valla Codirector, and I. Pedro Eduardo Battaiotto. 2004. Modulacin
Vectorial de Inversores de Potencia.