Def inicin, Un modelo de gestin de equipos para produccin

Plan del proy ecto,

Plazo de entrega (Planificacin, organizacin, direccin & control)
CARACTERSTICAS DEL PROYECTOY DE LAS MQUINAS
Requerimientode
produccin Ruta de Equipos auxiliares
(m3/ hr, Km) Utilizacin Aplicacin Operacin
acarreo y de soporte

Capacidad de Ef icienciadel Factor de carga Factores de Caracterstica

Capacidad de carga y acarreo operador delmaterial llenado s del material
produccin real
de los equipos Disponibilidad Peso, potencia, Fuerza de Coef icientede
mecnica v elocidad ciclos desprendimiento traccin
OPCIONES
Pre-seleccin de
mquinas (tipo, Conf iabilidad Condiciones de Operacin
modelo, cantidad) del equipo trabajo/ aplicacin
Soporte
Diseo/ calidad postv enta
Consideraciones Consideraciones
Disponibilidad Planif icaciny
para la gestin de para la gestin del Duracin de la misin Utilizacin
mecnica programacin
la produccin mantenimiento
Instalaciones #
Paralizaciones
Estudios/ anlisis MEDIO
Reparabilidad Soportelogstico
de aplicacin y AM BI E NTE , Tiempo
productiv idad S ALUD Y paralizado
Soporte tcnico
$ $ S E G URI DAD

Costo total
Financiamientoy
de posecin
gastos generales
y operacin

Gestin de la
produccin

Seleccin de Reasignacin o
Inicio de la Gestin del Entrega y f in
mquinas (tipo, v enta de los
obra mantenimiento de obra
modelo, cantidad) equipos

Control
presupuestal

PRODUCTIVIDAD $$$
Importancia de la Gestin del Mantenimiento:
1. Este proceso dura igual o excede la vida de la obra
2. Demanda bastante tiempo
3. Requiere esfuerzo y compromiso similar al de operaciones
4. Requiere de buena coordinacin entre el jefe de obra, mantenimiento
y logstica
5. Sus costos (incluyendo consumibles de produccin) pueden
fcilmente superar al precio del equipo nuevo
6. Ser determinante en el valor residual de las mquinas al final de la
obra, ya sea para su venta o para el inicio de un nuevo proyecto
7. La gestin del mantenimiento incide sobre la productividad a travs de
la CONFIABILIDAD de los equipos, y por lo general se le descuida.
Los errores incrementan los costos (no previstos)
8. POR LO TANTO, es primordial para que la organizacin alcance
sus metas y objetivos trazados
El mantenimiento como sistema(*) contribuye a:
1. Minimizar el tiempo de equipos detenidos o inproductivos
2. Aumentar la vida til de los equipos
3. La reduccin de costos de operacin
4. Mejorar la seguridad de las operaciones
5. Configurar adecuadamente los equipos para su mejor
desempeo
6. Aumentar la PRODUCTIVIDAD
7. Mejorar la calidad de los productos
8. Entregar la obra oportunamente

(*) Sistema: Conjunto de procesos o elementos interrelacionados con un medio para formar una totalidad
encauzada hacia un objetivo comn
 Caractersticas de diseo de las
mquinas de movimiento de tierras,
sistemas de mquinas
 PARTES PRINCIPALES DE LA MQUINA

1. Elementos estructurales: Chasis, soportes, refuerzos, brazos,

contrapesos, protectores.
2. Tren de fuerza: Motor, transmisin, diferenciales, reductores
3. Elementos de traccin: Neumticos, orugas
4. Sistema hidrulico: Bombas, vlvulas, cilindros, motores,
mangueras, acumuladores
5. Estacin del operador: Controles, comunicaciones, seguridad
del operador y de la mquina
6. Implementos y elementos de desgaste.
7. Otros sistemas:
Neumtico
Elctrico e iluminacin
Sistemas computarizados de monitoreo, control,
produccin
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Sirven de soporte, contienen y mantienen alineados a los componentes
del tren de fuerza y dems sistemas de la mquina.
Absorben vibraciones y distribuyen las fuerzas propias del trabajo
transmitindolas a travs de diversos elementos y mecanismos de la
mquina (soportes, pasadores, cojinetes, componentes especficos)
hacia el piso u otros componentes, buscando el equilibrio esttico y
dinmico de las fuerzas.
Debe ser capaz de resistir los ciclos de trabajo proporcionando
seguridad y duracin. Ocasionalmente se pueden presentar fisuras.
Proporcionan seguridad al operador incluso en situaciones extremas
Algunas veces sirven de depsitos de aceite u otros fluidos necesarios
para el funcionamiento de la mquina
Los componentes del tren de fuerza y otros sistemas de la mquina
tambin tienen sus propios elementos estructurales.
TREN DE FUERZA

Tambin hay hidrostticos y elctricos !!

PRINCIPOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DIESEL

Un motor transforma la energa qumica del combustible en

trabajo tcnico (torque) como respuesta al requerimiento que
ste recibe en su eje en la forma de un freno que se opone a
su movimiento.

Ambos deben quedar en equilibrio, de lo contrario habra un

proceso transitorio de aceleracin o desaceleracin.

Al trabajo realizado por unidad de tiempo se le llama

potencia.
Actualmente se logra de
manera sostenida 0.012 HP
por cada RPM y cada litro de
desplazamiento. Un C9 a
2,100 RPM da 225 HP aprox.
Primero: Proceso de combustin y su eficiencia
La combustin requiere:
Combustible (diesel)
Oxigeno (21% en el aire hasta 20 Km de altura)
Calor (por la compresin del motor)
Reaccin en cadena (fuego se extingue en las
paredes)

Ante todo, el motor es una mquina que RESPIRA

aprox. 0.065 m3 por minuto por cada HP,
Eficiencia: consumo especfico de combustible
rangos de 200 g/Kw-h
con diesel 2 es aprox. 0.045 Galones/HP-hr

por ejemplo, un tractor de 310HP con un factor de carga

horario de 70% consume aprox. 9.8 Galones por hora de
diesel y 20 m3 por minuto de aire (2.2 de exceso esteq.)
???
Eficiencia actual de 35% al 45%

de qu depende?
calidad de la combustin
friccin de las piezas
trabajo de bombeo
accionamiento de accesorios

cada una tiene sus propias dependencias

Sistemas principales de un motor

Sistema de enfriamiento (50% de los problemas del motor).

capacidad o flujo
Sistema de lubricacin (60% de daos a cigeal), resistencia de la
pelcula, contaminacin, enfriamiento...
Sistema de admisin y escape (potencia disponible) generacin de
humos, temperatura... CONTAMINACIN Y DESGASTE
Sistema de combustible (consumo, contaminacin), generacin de
humos, eficiencia en consumo...

manejo de desechos?
Convertidor de torque
Es un reductor hidrulico cuya relacin de
reduccin depende de la diferencia de
velocidades entre el eje de salida y el de
entrada. Para el eje de salida detenido se
obtendr la mxima reduccin de velocidad y el
mximo torque de salida (Calado)

Trabaja lleno de aceite, no debe tener aire

A mayor reduccin, genera mas calor
Cambia continuamente de aceite
Variantes:
Embrague de bloqueo
Embrague unidireccional
Divisor de torque
Capacidad variable
Transmisiones

La potencia se conserva (slo

prdidas por friccin)
Cambia velocidad por torque y
viceversa
De contraeje o de planetarios
Cambio de sentido de marcha
Caja de transferencia 4WD
Tomas de fuerza

Carcasas, ejes, rodamientos, engranajes, y embragues!!

Elementos estructurales, de transmisin y de desgaste
Diferenciales, frenos y reducciones

Transmite el movimiento en
T (pin y corona)
Enva el torque a la rueda de
PEOR traccin (cruceta y
satlites)
Existen variantes para mejorar
la traccin (bloqueo y otros)
Variedades de frenos
Reducciones de ruedas o
cubos
ELEMENTOS DE TRACCIN

Neumticos
ELEMENTOS DE TRACCIN

Orugas
Sistema hidrulico Desplazamiento positivo
El caudal determina la velocidad, la
fuerza la presin del sistema
Todo flujo tiene resistencia a fluir, eso
genera presin y CALOR
Fugas a alta presin crean altas
temperaturas y altas velocidades
Los sellos se daan a altas temperaturas,
toda fuga se compensa con una entrada
contaminada
La cavitacin y la aereacin son
destructivas
ESTACIN DEL OPERADOR
IMPLEMENTOS Y ELEMENTOS DE DESGASTE
IMPLEMENTOS Y ELEMENTOS DE DESGASTE
OTROS SISTEMAS

Chapa de contacto

ECM de ECM de ECM de (Accesorios

Implementos Transmisin Motor adicionales)

Product
Link

CAN=
Sensor Controller Area Network
dinmico de
inclinacin Panel de
ADVISOR instrumentos Adaptador de
Sensor del nivel de comunicaciones II
combustible
Sensor del nivel de
combustible

Luz posterior de
Alarma de toma de
toma de accin
accin para
Alternador operador
(Terminal R)
 CONTROL SATELITAL Servidor de
enlace
Gestin Remota de Equipos Representante local

Internet
Satlite de
rbita baja LEO
(~ 780 Km)

Estacin terrestre Servidor de

proveedor del
PL121SR + PL300SR = PL321 servicio
PL121 SR
Mazo de
alambres
de la Antena
mquina GPS
ECM
PL300

Mazo de
alambres

Enlace radial (celular)

o IP inalmbrico

Propietario
Aplicacin por diseo, tipos de
mquinas, cargas, distancias,
condiciones
 Acepta amplia gama de materiales y condiciones de terreno
Distancias cortas y en bajada
Pendientes entre 20 - 25%
Cada 1% de pendiente favorable + 2% en produccin
Sensible a las habilidades del operador

Material suelto o bien fragmentado

Terreno firme y pendientes hasta 10%
Distancias cortas
Sensible a volmenes y costos de produccin

Para usar en tierra o arcilla

En tndem - Uso de cuidado extremo con piedras
Distancias cortas y medianas
Pendientes hasta 15% - En tndem 25%
Sensible al desgaste de los componentes mviles
Acepta amplia gama de materiales
Distancias medianas y largas
Pendientes hasta 35%
Excelente en malas condiciones de terreno y pendientes pronunciadas
Versatilidad

Acepta amplia gama de materiales

Distancias medianas y largas
Pendientes hasta 10 % - Pendientes cortas hasta 15%
Condiciones ideales de los caminos Resistencia a rodadura hasta 3%
Costos de operacin bajos

Acepta amplia gama de materiales

Distancias largas Caminos internos y externos
Pendientes hasta 7 %
Condiciones ideales de los caminos Las lluvias paran la operacin
Bajo costo de adquisicin Alto costo de mantenimiento

Uso en tierra y arcilla - Precauciones con piedras

Distancias cortas y medianas - Terreno firme
Pendientes hasta 15%
Esparce el material en el rea de descarga
Distancias y Pendientes
De 100 a 5.000 m
De 0 a 50 metros
Pendientes hasta 35%
Pendientes hasta
25%

Por encima de 1.500 m

Pendientes hasta 10%
De 0 a 150 metros Pendientes cortas 15%
Pendientes hasta
10%
Por encima de 5.000 m
Pendientes hasta 7%

De 100 a 1.500 m
Pendientes hasta
15% De 200 a 1.500 m
En tndem 25% Pendientes hasta
15%
Aproximacin de potencias

APROXIMACIN
Factor de
MAQUINAS Maquina Motor
carga
MEDIANAS
HP/ Tm HP/litro- RPM %
Motoniveladoras 11 0.009 40%
Tractores de Orugas 9 0.011 55%
Cargadores frontales 11 0.012 65%
Excavadoras 7 0.013 55%
Camiones de obra 14 0.015 40%
Promedio 10.4 0.012 51%

Fuente: Caterpillar Performance Handbook Ed. 37

Elaboracin propia

Nota.- Las potencias que pueden llegar a desarrollar comercialmente los mismos motores
de estas mquinas pero en otras aplicaciones, pueden llegar a ser hasta 50% superiores
 Seleccin de la mquina de carguo

Condiciones difciles de Condiciones difciles de Trabaja mejor con

excavacin - excavacin - materiales fragmentados
Excavacin Consolidados & Cortes Consolidados & Cortes & de flujo libre en los
volados apretados. volados apretados. bancos y pilas
Movilidad Moderada Movilidad Movilidad Moderada Excelente Movilidad
Altura del banco critica Efectivo con altura de Fcilmente adaptable a
Altura Banco para el sistema productivo bancos variables bancos variables, con
material suelto
Extremadamente efectivo Efectivo en sitios Menos efectivo en lugares
Ancho Banco en lugares apretados apretados, Debe estar apretados, Necesita rea
cerca del corte. de maniobra
Preferiblemente hmedos, Preferiblemente hmedos, Mas efectivo en suelos
Condicin piso esponjados, inestables o esponjados, inestables o secos, firmes, parejos.
no consolidados no consolidados
Camiones Articulados VS. Camiones Convencionales

Camiones articulados Camiones convencionales

Terreno lodoso / en malas Caminos pavimentados
condiciones Distancias grandes
Lluvia Velocidad ms alta
Poca traccin
Pendientes
Distancias ms cortas
Camiones articulados frente a camiones con bastidor rgido

Camiones articulados Camiones con bastidor rgido

Terreno lodoso / en malas Se necesita mantenimiento del
condiciones camino
Lluvia Distancias ms grandes
Poca traccin Hasta 5 Km
Pendientes de hasta 35% Pendientes de hasta 15%
Hasta 1,6 Km
 Principales tcnicas de
operacin para mquinas de
produccin
Cargadores frontales
Excavadoras
camiones de obra
 Topado
Tractores de oruga
Motoniveladoras
 Condiciones que afectan la
duracin y el desempeo de los
componentes de mquinas
Principio:
Bajo condiciones normales, la vida de un elemento mecnico
est directamente relacionado al trabajo acumulado que ste
ha realizado, lo que es equivalente a la energa que ste ha
absorbido.
Trabajo = Fuerza x Distancia = Potencia x tiempo
Trabajo = Torque x Giro = Presin x Volumen
Trabajo = Calor

Un elemento mecnico queda la mayora de veces fuera

de servicio por efectos del desgaste o por fractura
(diversas causas c/u)
Lo optimo es maximizar la vida de los componentes
pero reparndolos antes de la falla.
Por ejemplo, en la reparacin de un motor mediano:

8,000 hrs 10,000 hrs 12,000 hrs

Antes de falla Antes de falla Despus de falla
Costo de la reparacin 18,000 20,000 28,000
Costo horario 2.25 2.00 2.33
Costo horario adicional +1.00 --- +4.00

Es mas conveniente adelantar la reparacin que esperar la falla, siempre

y cuando no existan otros factores determinantes, como costos de
oportunidad, que hagan mas conveniente no reparar para de esta
manera no paralizar.
Sin embargo, aun as, se podran utilizar conjuntos y equipos de
intercambio.
 Fatiga
Ciclos de carga por hora = pulsos
magnitud de la carga

Tiempo
 Amplitud de la carga

Una sobrecarga que duplique la carga de

diseo reduce mucho mas de la mitad de
la vida estimada de la pieza (no hay
proporcin lineal)
Sobrecarga

Diseo

Duracin del componente

(en ciclos)
Algunos indicadores:
motor consumo de combustible
cigeal/ metales veces que se prende y
apaga el motor
turbos # de cambios de baja potencia a alta
potencia y viceversa (cantidad de gases/ calor)
cilindros de tolva veces que levanta tolva en
una hora (que depende de la distancia de
acarreo)
suspensin nmero de baches por hora,
tamao de baches...
direccin nmero de curvas
etc.
 Capacidad de frenado y del retardador

Vida del Freno: HP - Hora = Trabajo

HP = Torque x RPM
Torque => GVW x Pendiente
RPM => Velocidad

Conclusin:
Cualquier incremento en Velocidad, GVW, Pendiente
reducir la vida de freno.
A distancias largas mayor tiempo con Retardador
reducen la vida del Freno
EJEMPLO PARA ACARREO

Aplicacin :Alta velocidad & bajo torque

Impacto en vida de:
+ Neumticos
+ Rodamientos
+ Suspension
+ Cojinete bastidor A
+ Rodamientos diferencial
EJEMPLO PARA ACARREO

Aplicacin : Baja Velocidad - Alto Torque...

Impacto en :
+ Rodamientos Mandos Finales
+ Motor Diesel
+ Frenos
+ Embragues de Trasmision
Efecto de la condicin camino en vida estructural

50000
Estado del camino
40000
Vida (Horas)

Excelente
30000
Promedio
20000
Maltratado
10000

0
1 2 3 4 Carga
 Vida de laLife
Transmission vs UpShifts/Hr
Transmisin
25000

20000
(Horas)
Life (Hours)

15000
Vida

10000

5000

0
1 2 3 4
UpShifts/Hr
Vida del motor

60

50

40
Motor A
Gal/Hr

30 Motor B > A
20

10

0
0 5000 10000 15000 20000 25000
Vida (Horas)
 Medicin de la duracin: Vida B
La vida B 10 en el tiempo (edad, horas, millas, etc.) por el
cual el 10% de la poblacin ha fallado
La vida B aplica a cualquier porcentaje, por ejemplo, B 50 es
el tiempo por el cual el 50% de la poblacin ha fallado
La vida B puede usarse para los requerimientos de diseo
o de lneas de referencia
% de la poblacin Fallas
50%

10%

1.000 2.000 3.000

B10 Horas de operacin
CONTROL DE LA CONTAMINACIN

Lo elemental:

Afecta a:
1. La productividad
2. La seguridad
3. El medio ambiente
CONTROL DE LA CONTAMINACIN
http://www.noria.com/
CONTROL DE LA CONTAMINACIN

http://www.skf.com/cmimages/243050.jpg
Gestin de las herramientas de enganche
(GETs)

Seleccin

desgastados
Anlisis de
elementos
Comprendiendo
Operacin el DESGASTE

Mantenimiento

Registros

Velocidad + Presin + Abrasin = Desgaste

Duracin de neumticos:

donde:
Qc = Qc =peso por neumtico, vehculo en carga,
expresado en toneladas (TKPH) o en tonelada
corta (TMPH).
Qv = peso por neumtico, vehculo en vaco,
expresado en toneladas (TKPH) o en tonelada
corta (TMPH).
El clculo de Qm deber efectuarse tericamente
para cada neumtico. En la prctica se supondr,
ante la ausencia de medidas, que cada neumtico
de un mismo eje lleva la misma carga. En
consecuencia el clculo ser efectuado tanto para el
eje delantero como para el eje trasero. Utilizaremos
en definitiva el valor del Qm ms elevado. En
consecuencia Qm afectar casi siempre la posicin
delantera.
Duracin de carrilera
GRACIAS POR SU ATENCIN