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(A.2)
(A.3)
(A.4)
fs = 1 Ts
= t1 Ts
=1= Tst1 = t2 Ts Ts
M = us ue
Tabla A.2. Nomenclatura
Una condicin bsica, asumida durante todos los anlisis siguientes, es que el
rizado de la tensin de salida del CCP es pequeo. Esto es equivalente a decir que
la frecuencia de corte del filtro de salida fc es mucho menor que la frecuencia de
conmutacin fs. Asumir esta condicin es un concepto fundamental para los
principios del promediado del espacio de estado y permitir formular modelos y
anlisis de los convertidores conmutados de potencia.
Es importante notar que un convertidor, con o sin aislamiento galvnico, con uno o
varios transistores actuando como interruptores, posee siempre al menos una
bobina que en ciertos momentos queda en serie con un diodo. Si la corriente por
esta bobina intenta hacerse negativa, el diodo se lo impide, permaneciendo en
cero. Cuando esto ocurre se dice que el convertidor funciona en modo de
conduccin discontinuo.
Si esto no ocurre, la corriente por la bobina nunca llega a hacerse nula y se dice
que el convertidor funciona en modo de conduccin continuo. El modo de
A.2. CONVERTIDORES SIN AISLAMIENTO GALVNICO
A.2.1. EL CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK)
(c) Modo
discontinuo
(A.6)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen
permanente, en este convertidor
se muestran en la Fig. A.3 (a) para modo continuo, y en la Fig. A.3 (b)
para modo discontinuo
(c) Modo
discontinuo
(A.7)
(A.8)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen
permanente, en este convertidor se muestran el la Fig. A.6 (a) para
modo continuo y en la Fig A.6 (b) para modo discontinuo.
(c) Modo
descontinuo
(A.9)
(A.10)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen
permanente, en este convertidor se muestran en la Fig. A.9 (a) para
modo continuo y en la Fig. A.9 (b) para modo discontinuo.
Cuando el interruptor controlado Se esta cerrado, como se muestra en la Fig. A.11 (a), permite la
entrada de energia desde la fuente de continua ue a la bobina Le y la transferencia de energia
almacenada en el condesador Ce al circuito de salida LsCsR. Cuando el interruptor esta abierto, el
diodo Ds permite la transferencia de la energia almacenada en la bobina Le y de la fuente ue al
condensador Ce, y la transferencia de la energia de la bobina Ls a CsR, como se muestra en la Fig.
A.11 (b).
(a) interruptor cerrado (b) interruptor abierto
Las formas de onda de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modo continuo, en
este convertidor se muestran el la Fig. A.12.
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por las bobinas deja de circular, lo que implica
un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig. A.14 (c), se obtiene la siguiente ecuacin fundamental :
(A.13)
Figura A.14: Circuitos equivalentes del convertidor de retroceso (flyback) ideal en funcionamiento
(a) modo continuo (b) modo discontinuo
Figura A.15: Formas de onda de corrientes y tensiones en el convertidor de retroceso (flyback) ideal
A.3.2. EL CONVERTIDOR DIRECTO (FORWARD)
El convertidor directo (forward) es un convertidor derivado del convertidor reductor (buck) (ver p.
146). Convierte una tensin continua de entrada ue en otra de salida us, mayor o menor en
funcin de la relacin de espiras del transformador y de la duracin de t1. Un circuito con
componentes ideales se muestra en la Fig. A.16.
Su topologa viene dada por un nico interruptor controlado S1 y tres diodos. El diodo Dm
junto con un devanado auxiliar tiene por misin desmagnetizar el conjunto de bobinas
acopladas. Los diodos D y Df tienen por funcin permitir la circulacin de corriente en el
circuito de salida nicamente para que sta aporte energa al circuito LCR de salida.
Cuando el interruptor S1 est cerrado permite la entrada de energa desde la fuente de
continua ue a la bobina L1, que en el secundario se convierte en una tensin uL2 de signo
positivo, la cual polariza directamente el diodo D e inversamente el diodo D f , como se
muestra en la Fig. A.17 (a). Esto implica una transferencia de energa desde ue hacia el circuito
LCR de salida. Por el devanado auxiliar no es posible que circule corriente, ya que se lo impide
(a) interruptor cerrado (b) interruptor abierto, desmagnetizacion
Figura A.17: Circuitos equivalentes del convertidor directo (forward) ideal en funcionamiento (I)
Cuando el interruptor S1 est abierto, la circulacin de corriente por L1 se interrumpe, y la energa
almacenada en la bobina induce la aparicin de una tensin de signo positivo en el devanado
auxiliar, que polariza directamente al diodo Dm, permitiendo el reflujo de energa de las bobinas
acopladas a la fuente de alimentacin ue, como se muestra en la Fig. A.17 (b). En el secundario, la
tensin uL2 se hace negativa, polarizando inversamente a D. La energa almacenada en la bobina L
provoca la polarizacin directa de D f , permitiendo que esta se transfiera al circuito de salida CR.
Cuando el debandado auxiliar ha permitido que toda la energa excedente sea transferida hacia la
fuente ue, el diodo Dm deja de conducir y solamente es posible que la energa almacenada en la
bobina L contine provocando la polarizacin directa de D f , permitiendo que esta se transfiera al
circuito de salida CR como se muestra en la Fig. A.18 (a).
Figura A.18: Circuitos equivalentes del convertidor directo (forward) ideal en funcionamiento (y II)
De este convertidor se obtienen, para el modo de conduccin
continuo, la ecuacin fundamental :
(A.14)
(A.15)
Figura A.19: Formas de onda de corrientes y tensiones en el convertidor directo (forward) ideal
A.3.3. EL CONVERTIDOR DE UK CON TRANSFORMADOR
El convertidor de uk [1, 2] con transformador permite convertir una tensin continua de entrada
ue en otra de salida us, mayor o menor en funcin de la relacin de espiras del transformador y
de la duracin de t1. Un circuito con componentes ideales se muestra en la Fig. A.20.
Cuando el interruptor controlado Se esta cerrado, como se muestra en la Fig. A.21, permite la entrada de
energa desde la fuente ue a la bobina Le, y al mismo tiempo la carga almacenada en el condensador
Ce1 provoca la aparicin de una tensin de sentido negativo en L1. Esta tensin se transmite a L2, que
en el circuito del secundario contribuye a polarizar inversamente a Ds. Esta condicin establece una
transferencia de energa desde los condensadores Ce1 y Ce2 al circuito LsCsR de salida.
Figura A.22: Circuito equivalente del convertidor de uk con transformador ideal con Se abierto
De este convertidor se obtienen, para el modo de conduccin continuo, la ecuacin
fundamental :
(A.16)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modo
continuo, en este convertidor se muestran el la Fig. A.23.
Figura A.25: Circuitos equivalentes del convertidor de contrafase (push-pull) ideal en funcionamiento ( I )
Cuando se abre el interruptor S1 la tensin aplicada a la bobina L11 se anula, y los diodos
Ds1
y Ds2 siguen permitiendo la circulacin de la corriente, polarizados directamente por el
cambio de polaridad en las inductancias, como se muestra en la Fig. A.25 (b), durante un
intervalo muy breve. Seguidamente el interruptor S2 se cierra, y aplica la tensin de ue a la
bobina L12 con polaridad inversa, que en el secundario se convierte en una tensin uL22 de
signo negativo. Esta polariza directamente el diodo Ds2 e inversamente el diodo Ds1, como se
muestra en la Fig. A.26 (c). Esto implica nuevamente una transferencia de energa desde ue
hacia el circuito LCR de salida. Cuando
el interruptor S2 se abre se produce una situacin similar al instante en que S1 se abre.
Figura A.26: Circuitos equivalentes del convertidor de contrafase (push-pull) ideal en funcionamiento ( y II )
De este convertidor se obtienen, para el modo de conduccin continuo,
la ecuacin fundamental :
(A.17)
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina L deja de circular, lo
que implica un cuarto circuito equivalente que se muestra en la Fig. A.26 (b), los dos diodos de
salida Ds1 y Ds2 dejan de conducir y la energa almacenada en el condensador C es aportada a la
carga. Para ese modo de funcionamiento se obtiene la siguiente ecuacin fundamental :
(A.18)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig. A.27 (a) y en la Fig.
A.27 (b) respectivamente.
(a) modo continuo (b) modo discontinuo
Figura A.27: Formas de onda de corrientes y tensiones en el convertidor de contrafase (push-pull) ideal en modo continuo
A.3.5. EL CONVERTIDOR DE MEDIO PUENTE (HALF BRIDGE)
El convertidor de medio puente (half bridge) permite convertir una tension continua de entrada
ue en otra de salida us, mayor o menor en funcion de la relacion de espiras del transformador y
de la duracion de t1. Un circuito con componentes ideales se muestra en la Fig. A.28.
El circuito presenta a la entrada dos interruptores controlados S1 y S2, con sus respectivos diodos clamp en
antiparalelo (D f 1 y D f 2) para permitir la circulacion de la corriente de perdidas. Los condensadores C1 y C2, de
capacidad elevada e igual, forman un divisor de tension de tal forma que la caida de potencial en cada uno de
ellos se puede considerar constante e igual a ue/2. Los diodos Ds1 y Ds2 tienen por funcion permitir la circulacion
de corriente en el circuito de salida unicamente para que esta aporte energia al circuito LCR de salida, ademas
de permitir la desmagnetizacion del conjunto de bobinas acopladas.
Cuando el interruptor S1 esta cerrado aplica la tension del condensador C1 a la bobina L1, que en el secundario
se convierte en una tension un2 de signo positivo, que polariza directamente el diodo Ds1 e inversamente el diodo
Ds2, como se muestra en la Fig. A.29 (a). Esto implica una transferencia de energia desde C1 hacia el circuito
LCR de salida.
(a) interruptor S1 cerrado (b) interruptores abiertos
(A.19) n1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina L se anula, lo que implica un
cuarto circuito equivalente que se muestra en la Fig. A.30 (b), los dos diodos de salida Ds1 y Ds2 dejan de
conducir y la energa almacenada en el condensador C es aportada a la carga. Para ese modo de funcionamiento
se obtiene la siguiente ecuacin fundamental :
(A.20)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo continuo y discontinuo, en este
convertidor se muestran en la Fig. A.31 (a) y en la Fig. A.31 (b) respectivamente.
(a) modo continuo (b) modo discontinuo
Figura A.31: Formas de onda de corrientes y tensiones en el
convertidor de medio puente (half bridge) ideal
A.3.6. EL CONVERTIDOR DE PUENTE COMPLETO (FULL BRIDGE)
El convertidor de puente completo (full bridge) permite convertir una tension continua de
entrada ue en otra de salida us, mayor o menor en funcion de la relacion de espiras del
transformador y de la duracion de t1. Un circuito con componentes ideales se muestra en la Fig.
A.32.
Figura A.34: Circuitos equivalentes del convertidor de puente completo (full bridge) ideal en funcionamiento ( y II )
De este convertidor se obtienen, para el modo de conduccin continuo, la
ecuacin fundamental :
(A.21)
Para el modo de conduccion discontinuo, en el cual la corriente por la bobina L se anula, lo que implica
un cuarto circuito equivalente que se muestra en la Fig A.34 (b), los dos diodos de salida Ds1 y Ds2
dejan de conducir y la energia almacenada en el condensador C es aportada a la carga. Para ese modo
de funcionamiento se obtiene la siguiente ecuacion fundamental :
(A.22)
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para regimen permanente, en modo continuo y
discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.35 (a) y en la Fig A.35 (b)
respectivamente.
(a) modo continuo (b) modo discontinuo
Figura A.35: Formas de onda de corrientes y tensiones en el convertidor de puente completo (full bridge)
ideal