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Instituto de Tecnologia
LabVIEW 8.0
Curso Bsico I
Introduo ao LabVIEW
Criando uma VI
Laos de repetio
Arrays
Clusters
Plotando valores numricos
Estruturas de deciso
Aquisio de dados
2
Seo I: Introduo ao LabVIEW
LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
3
Seo I: Introduo ao LabVIEW
LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
4
Seo I: Transmisso de dados
-Comunica-se com hardwares para aquisio de dados ou outros
dispositivos (NI DAQ Card, NI DAQ, NI USB, PXI, RS-232 e RS-
485)
1 Portadora detectada
2 Recepo de dados
3 Transmisso de dados
4 Terminal de dados pronto
5 Terra
6 Conjunto de dados pronto
7 Pronto para enviar (computador)
8 Envie os dados (modem)
9 Indicador de telefone tocando
5
Seo I: Transmisso de dados
PXI
Computador Industrial para aplicaes especficas.
Tenso.
Corrente.
Filtros.
Freqncia.
Encoder.
PXI ao mesmo tempo uma plataforma de baixo custo com alto desempenho para
medies e sistemas de automao.
6
Seo I: Transmisso de dados
Arquitetura de um Sistema de Aquisio de Dados
7
1.2 Tela de Apresentao do LabVIEW
8
1.3 Abrindo uma VI
Na guia NEW tem-se a possibilidade de criar uma nova VI,
abrir uma VI utilitria (template) ou criar um projeto em branco.
9
1.4 Abrindo uma VI (cont.)
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Blank abre painel frontal e diagrama de blocos (em branco).
VI from Template abre um painel frontal e diagrama de
blocos com componentes necessrios para construir outra VI.
DAQ abre um Painel Frontal e um Diagrama de Blocos com
componentes necessrios para medir, gerar sinais usando
DAQ Assistent Express VI e NI-DAQmx.
Frameworks abre um Painel Frontal e um Diagrama de
Blocos com componentes e configuraes para incluir algum
tipo especfico de funcionalidade.
Instrument I/O para comunicar com um instrumento externo
acoplado ao computador atravs de uma porta.
Simulated com componentes para simular a aquisio de
dados de um dispositivo.
Tutorial - abre VIs baseados nos exerccios do manual de
inicializao. 10
1.5 Barra de Menus
cone
controle numrico
knob de controle
etiqueta da funo
grfico xy
12
1.7 Diagrama de Blocos
O diagrama de blocos tm controles, indicadores (cdigo
fonte), cone, barras de menu e de ferramentas.
modificaes no VI ainda no salvas
loop FOR
loop FOR
terminal de controle
numrico
terminal grfico
terminal
do knob
constante numrica
13
1.8 Ferramentas do Painel Frontal (Toolbar)
pausa ou continua redimensiona objetos
executar
alinhar objetos ajuda
parar configurao do texto
distribuir objetos
14
1.9 Ferramentas do Diagrama de Blocos
step into (entra em um subVI)
step over (pula um subVI)
highlight execution
Mostra o valor do objeto durante a execuo !
Retm a velocidade de processamento do computador !
posicionamento
seleo automtica e redimensionamento de
objetos
ferramenta operacional editor de texto
ferramenta de colorir
16
1.11 Paleta de Controles
Com um click no boto direito do mouse no painel frontal.
17
1.12 Paleta de Funes
Click no boto direito do mouse no diagrama de blocos
Muda a visualizao da paleta
18
1.13 Caixa de dilogo Search Functions
Esta caixa de dilogo aberta quando acionado.
19
1.15 Menu de atalho Object Shortcut Menu
Configuraes do elemento METER
Controle Indicador
20
1.16 Property Dialog Box
Configuraes do elemento OK BUTTON Indicador
Controle
Switch When Pressed (chaveada
quando pressionada)
Switch When Released (chaveada
quando liberada)
Switch Until Released (chaveada
at que liberada)
21
1.17 Controles e indicadores
Ilustrao de um painel frontal com um controle e um indicador com
sua representao no diagrama de blocos.
linha
Controle Indicador
(fio)
22
1.17.1 Controles e indicadores (cont.)
O painel frontal tem dois controles e um indicador demonstrados na
diagrama de blocos evidenciando o fluxo de dados nos fios, e
terminais dos elementos.
Fluxo de dados
Terminais
23
1.17.2 Controles e Indicadores (cont)
Um template mais trabalhado ilustra um painel frontal com controle
e indicadores utilizado para anlise de vibrao.
C I C
I
I
C
I
C
24
1.18 Tipos de fio e de dados
As linhas so importantes na evoluo lgica do fluxo de dados.
Data Types
25
1.19 Janela context help
O Context Help mostra a descrio e os terminais de: uma funo,
uma VI, ou um comando (CRTL + H).
26
1.20 Ajuda do LabVIEW Help
A Ajuda do LabVIEW pesquisa informaes por: contedo, palavra e
tpico.
27
1.21 Teclas de atalho no teclado
29
2.1 Usando VIs
Exerccio 2: Thermometer.vi
O VI a seguir ilustrar um exemplo de obteno de temperatura em
graus celsius ou fahrenheit.
30
2.2 Criando subVIs (Exerccio Slope.vi)
O Slope.vi obtm o coeficiente angular de uma reta cujas
coordenadas so ilustradas abaixo.
Exerccio 3: Slope.vi
Exemplo Slope2.vi
O Slope2.vi obtm o coeficiente angular
utlizando a subVI Slope.vi.
31
Seo III: Laos de repeties
Functions>>Programming>>Structures>>Structures
32
3.1 Loop FOR
No loop FOR, o ndice (i) comea por zero (default) mas pode ter
outro valor. O nmero de iteraes fixo e definido pelo
programador. O loop s finaliza quando o nmero de iteraes
for atingido.
cdigo
33
3.2.1 Loop FOR
Exerccio 4: Time Temperature.vi
Esta VI calcula a temperatura correspondente aos segundos
decorridos (elased).
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Seo III: Loop WHILE
No loop WHILE, o ndice (i) comea por zero mas pode ter outro valor.
O nmero de iteraes indefinido e s atingido quando a condio
booleana for satisfeita. Assumindo que SubVI < 10.
F Lgica AND T F
T T F
F F F F
F
Loop infinito
Stop if true
estrutura
Loops Finitos de tnel
Continue if true
35
3.1.1 Loop WHILE
Exerccio 5: Automatch.vi
A VI seguinte tem o objetivo de encontrar o nmero de iteraes
quando um nmero pr-determinado (Number to Match) for igual a um
valor gerado aleatoriamente (Current Number).
36
3.3 Acessando dados anteriores de loop
O shift register a ferramenta onde pode-se acessar dados do loop anterior
Ajustando os valores iniciais para (0) e (1) do loop.
Exemplo 1: Shift1
Exemplo 2: ShiftStacked
37
3.3.1 Acessando dados anteriores de loop
O Feedback Node insere valores externos dentro das operaes
intrnsecas ao loop. No exemplo abaixo, o primeiro valor inserido
antes da multiplicao; enquanto o segundo posicionado aps
operao numrica (X).
1
Exerccio 6: Feedback.vi 2
4
1
2
4
Valores aps a ltima iterao Valores aps o Feedback Node
38
Acessando dados anteriores de loop
Este exerccio similar ao Feedback.vi, diferenciando-se da
substituio do Feedback Node pelo Shift Register na segunda
operao do loop.
Exerccio 7: Feedback2.vi
39
Acessando dados anteriores de loop
Este VI igual ao Feedback2, contudo foram introduzidos trs campos
correspondente a cada Shift Register).
Exerccio 8: Feedback3.vi
40
Seo IV: Arrays (Matrizes ou Vetores de mesmo elemento)
Os arrays contm elementos de mesmo tipo, e seu ndice inicial zero.
1 2 0
Matriz M M 3 2 1
5 0 1 3X 3
X
Y
41
4.1 Funes de Arrays
Functions>>Programming>>Array
42
4.2 Auto-indexing
O exerccio a seguir gera um vetor e uma matriz por meio de seus
respectivos loops que contm valores aleatrios entre 0 e 1.
Exerccio 9: Auto-indexing.vi
1D Array
00 11
2D Array
00 11 12
11 21 22
43
4.2 Array
Exerccio 10: Arrays.vi
Este VI constituido de dois loops FOR gera duas matrizes: uma
dentro e outra fora do loop.
44
4.3 Exerccio Array Exercise.vi
Exerccio 11: Array Exercise.vi
Esta VI extrai um subarray (2 elementos) de um array aleatrio, a partir
do segundo ndice (1) trabalhando-se com fator de escala (2).
0 1 2 3 4
45
4.4 Array in Table.vi
A VI seguinte gera uma tabela a partir de trs valores aleatrios
provenientes do loop FOR
46
5. Clusters
um agrupamento de dois ou mais tipos diferentes de elementos.
string
booleano
numrico
47
5.1 Criando um Cluster
Exerccio 13: Cluster 1.vi
48
5.1 Funes de Cluster
Functions>>Programming>>Cluster & Variant
49
5.1 Clusters
Exerccio 14: Cluster Exercise.vi
50
5.1 Clusters
Este VI controla e identifica a entrada e sada de erros dentro de subVIs.
Exerccio 15: Error Cluster.vi
51
5.1 Clusters
Exerccio 15: Error Cluster.vi (cont.)
Simular um erro por meio de uma mudana no status dos elementos
de entrada do Cluster.
- clique com boto direito na borda do Cluster de entrada.
- modifique qualquer um dos elementos do Cluster.
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Seo VI: Plotando valores numricos
Controls>>Graph
Waveform Chart:
plota valores escalares que
dependem dos ndices do loop
Waveform Graph:
plota valores de array que
dependem dos ndices do loop
XY Graph:
plota curva(s) de coordenadas
cartesianas
53
Seo VI: Plotando valores numricos
Comparao entre o Chart, Graph e o XY Graph
54
Seo VI: Plotando valores numricos
6.1 Waveform Chart
55
Seo VI: Waveform Chart
Exerccio 15: Chart1.vi
56
Seo VI: Plotando valores numricos
Functions>>Programming>>Waveform>>Waveform
57
Seo VI: Plotando valores numricos
6.2.1 Waveform Graph: Single Plot
1) Single Plot: quando o grfico gerado a partir de um array (vetor);
Exerccio 15: Resolver e salvar como WGSP.vi
Padro:
t0=0
dt=1
t0=1
dt=0,5
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Seo VI: Plotando valores numricos
6.2.2 Waveform Graph: Multi Plot
2) Multiple Plot: dois ou mais waveform graphs esto em um
nico grfico (usa-se o Build Array).
Padro:
t0=0
dt=1
t0=2
dt=0,3
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Seo VI: Plotando valores numricos
Exerccio 15: Resolver e salvar como XYSP e XYMP.vi
6.2.3 XY Graph: Single Plot
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Seo VI: Plotando valores numricos
Help>>Find Examples>>Search>>XY Graph.vi
61
Seo VI: Plotando valores numricos
3D Surface e 3D Curve
Modern>>Graph>>3D Graph
62
Seo VII: Estruturas de deciso
Functions>>Programming>>Structures>>Structures
Algumas VIs recebem dados somente por meio de determinadas condies.
63
7.1 Estruturas de deciso
7.1 Stacked Sequence
64
7.1 Adicionando seqncia local
Os dados passam de uma Sequence para outra e esto disponveis
depois da execuo de todos os frames ...
Adicionando frames
66
7.2 Estrutura Sequence (Flat)
Functions>>Programming>>Structures>>Flat Sequence Structure
Esta estrutura disposta simular a uma seqncia de filmes (frames)
67
7.2 Comparao entre o Sequence e o Flat
Exemplo Time2Match.vi
Frame 0
Frame 1
Frame 2
Exemplo Time2MatchFlat.vi
1
2 3
68
7.3 Estruturas de deciso: Case Structure
Exerccio 17: Resolver o exerccio square root.vi
69
7.4 Formula Node
Exerccio 18: Resolver o formula node exercise.vi
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7.5 Event Structure
Functions>>Programming>>Structures>>Event Structure
71
7.5 Event Structure
Exerccio 19: Resolver o Event Structure.vi
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Seo VIII: Aquisio de dados (DAQ)
A aquisio de dados destina-se a conexes com sinais analgicos
ou digitais armazenados em buffer e depois processados por um
computador para tratamento de sinais, verificao de ultrapassagem
de limites, comportamento intermitentes.
73
8.1 Aquisio de dados (DAQ)
Para a aquisio de dados os drives da placa devem ser instalados
inicialmente, s assim permitido que os VIs sejam acessados.
Painel frontal para a aquisio de dados de um gerador de funes e
plotagem em grfico .
-Componentes DAQ:
Transdutor
Condicionador de sinal
Placa de aquisio: Plug-in DAQ Device
Driver (aceita a placa para fazer as medies)
Software
74
8.2 DAQ no LabVIEW
NI-DAQmx
Traditional NI-DAQ
Driver de nova gerao:
VIs especficos para
VIs de configurao
executar:
DAQ atravs do
Entrada Analgica
diagrama de bloco
Sada Analgica
Utilizado em placas da
Digital I/O
srie M.
Counter operations
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8.3 Componentes do sistema DAQ
Tradicional NI DAQ
76
8.3 Componentes do sistema DAQ
Exerccio 19: Aquisio de dados.vi
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8.4 Configurao do DAQ Hardware
Functions>>Express>>NI-DAQ Assistant
Selecionando entrada analgica
78
8.4 Configurao do DAQ Hardware
79
8.4 Configurao do DAQ Hardware
Measument & Automatic Explorer
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Fontes de informao
http://attila.sdsu.edu/me295/modules/labview/arrays/connect.html#onedim
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