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1 Injector Head

Objectivos
Explicar las funciones de la Cabeza Inyectora
Revisar los sistemas/circuitos hidraulicos en
detalle
Asegurar que la clase entiende la hidraulica y
funciones de la cabeza inyectora y son tienen el
conocimiento para hacer el trouble shooting
Explicar spooling

2 Injector Head
Cabeza Inyectora Funciones
Las fucniones basicas del Inyector o equipo
montado en el inyector incluyen:
Inyectar y recuperar la sarta de CT ( Sistema de
motor y cadenas).
Sotener la sarta de CT estatica ( Cadenas y
sistema de freno )
Guiar el CT al Carrete ( Cuello de Ganzo )
Medir la Tension/compresion (Indicador de Peso )
Medicion de profundidad/velocidad (Sistema del
sensor de profundidad )
3
Lugar de montaje para la barrera de presion
Injector Head

primaria (stripper)
Principales Componentes
Cadenas del inyector
Tensionadores de Cadena Internos
Tensionadores de cadenas Externos
Motores y Frenos
Cuello de Ganzo y enderezador de Tuberia
Estructura Interna y externa
Indicador de Peso/Tornillo limite

4 Injector Head
Inyector - Fabricantes
Hydra Rig
Actual proveedor- 91% de las Cabezas Inyectoras
La mayoria de las unidades en el campo han sido
fabricadas por Hydra-Rig
Uniflex
Unidades viejas
Stewart & Stevenson
Algunas unidades en USA
Construccion Simple comparada con las de HR del
mismo rango.
mas que todo alta presion HPCT y perforacion CTD
5 Injector Head

Rebound
Estadisticas de Distribucion IH en 1998
Dowell 1998 CTU Injector Head Distribution

HR125 6 HR125
HR240 32 HR240
HR260 8
HR260
HR440 18
HR480 27 HR440
SS800 6 HR480
RT25 1 SS800
RT40 2
RT25
RT40

Total Injector Head distribution


HR Total 91
SS Total 6
Rebound Total 3

HR Total
SS Total
Rebound Total

6 Injector Head
Inyector HR 240

7 Injector Head
Inyector Hydra Rig Vista Frontal
HYDRA RIG
HR 240
CABEZA INYECTORA
VISTA FRONTAL

Motor del inyector


Tanque de
lubricacion
Gatos de traccion
Conectores
Hidraulicos
Lubricador Stripper
Indicador de Peso
8 Injector Head
Inyector Hydra Rig Vista Lateral
HYDRA RIG
HR 240
INYECTOR
VISTA LATERAL
Cuello de
Ganso de
Boca del
50plg
Cuello de
Ganso

Motor
Rueda dentada del
tensionador
Rueda dentada del externo
tensionador externo

Gatos de tension
interna

Acumulador
9 Injector Head
Inyector - Especificaciones Tipicas
Serie del Inyector HR - 125 HR - 240 HR - 240 HR - 260

Serie de los Motores Hid. H-25 Poclain H-25 Poclain H-30 Poclain H-30 Poclain

Sistem,a de Traccion S R S R S R S R

Tamao Max de Tub. (in) 1 1/2 1 3/4 1 1/2 1 3/4 2 2 3/8 2 2 3/8

Serie ANSI de los roller 140 160 140 160 180 160/180 180 160/180

Numero de gripper blocks 176 156 168 148 144 168/144 140 164/140
en la cadena completa

Rabgo Maximo 32 32 40 40 42 42 60 60
(lb x 1,000)

10 Injector Head
Inyectro Espec. Tipicas (2)
Modelo del Inyector
Capacidades HR 420 HR 440 HR 480 SS Dr
Min. tubing size 1 1-1/4 1-1/2 - -
Max. tubing size 1-1/2 2-3/8 3-1/2
Max. pulling force
- open loop(lbf.) 20,000 40,000 80,000 - -
- closed loop(lbf.) 20,000 60,000 100,000 - -
Max. snubbing force (lbf.) 10,000 20,000 40,000 - -
Max. running speed (fpm) 200 240 150 - -

Dimensions
Length (in.) 53 55 64 - -
Width (in.) 34 52 64 - -
Height (in.) 65 80 109 - -
Weight (lbm) 3,400 7,800 12,650 - -
11 Injector Head
Sistema de Cadenas Hydra-Rig
1

El sistema tipico de cadenas incluye :


Sprokets de Movimiento (1) 2

Tensionadores internos (2)


3 3
Tensionadores Externos (3)
Sproket Inferior (4)
4

12 Injector Head
Cadena del Inyector y Tensionador
HYDRA RIG TIPO S HYDRA RIG TIPO R

Bloque de agarre Rodamiento Conjunto de rodamientos y


barras de presion

Barras o patines de tension interna Cadenas de espaldas planas


13 Injector Head
Comparacion del tipo R y S
R Ventajas
Cadenas mas baratas
Se puede engrasar los rodamientos
Mayor vida
La carga se aplica directamente a los bloque de
agarre, no a los pines y eslabones.
Permite manejar diametros mayores de CT
S Ventajas
Cambios de Rodamientos mas faciles.
Un poco mas de traccion por psi de presion hidraulica.
Compatible con las cabezas pequenas/Uniflex.
14 Injector Head

Mejor desempeno con la barra de una sola pieza


Componentes de la Cadena
HR240/260
Eslabones
Rodamientos Pines
CADENA CON RODAMIENTOS
Tipo S y tipo R (ANSI 140,160 OR 180)

Lubricacion
Bloques de
agarre/Gripper Blocks
Sin recubrimiento
Recubiertos (Carburo de
Placa de union Bloque de agarre
tungsteno) Rodami
CADENA DEL INYECTOR ent
COMPONENTES DE LA Pasador
CADENA TIPO S
15 Injector Head
R Type Chains
Flat back chains
Rollers on Skates
R Advantages
Lower chain cost
Greasable skate bearings
Longer life
Loads applied directly to
gripper block not links/pin
Available for handling
bigger CT ODs

16 Injector Head
Coated Vs Non-Coated
Normal gripper blocks (no
coating), note the smooth
surface

Gripper blocks, coated


with tungsten carbide
particles

17 Injector Head
Desempeo de los Grippers block
50,000

45,000

40,000
Tension Inyector (LB)

35,000

30,000

25,000

20,000

15,000
Hydra Rig Coated
10,000 Hydra Rig Non-Coated

10,000

5,000
100 200 300 400 500 600 700 800
900
Presion Hid. Tensionar interno (psi)
18 Injector Head
Inyector - Rebound

RT-20

MARITIME HYDRAULICS (CA N) LTD.


CALGARY, ALBERTA, CANADA

19 Injector Head
Componentes de cadena -
Rebound

Sistema de Cadena RT 20 chain system -


20 Injector Head
Bloque Fijo
Cabeza Inyectora HR 440
Caracteristicas
Mas de 300 cabezas fabricadas
Gripper Block intercambiables, facilitan cambios en
diametro de tuberia sin sacar toda la cadena
Elastometro, permite distribucion radial de
esfuerzos
Rodamientos engrasables, permiten ser
reemplazados sin necesidad de sacar la cadena,
con la ventaja de poder ser lubricados

21 Injector Head
Cabeza Inyectora HR 440
Features
Seis cilindros de traccion a lo largo de la cabeza
Sistema auto centrado de traccion y tension
ayudan a incrementar la vida de la cadena
Acumuladores (Dampers) en actuadores e
Tension y Traccion
Frenos automaticos y Valvulas contrabalance
Filtros de alta presion a la entrada de los motores,

22 Injector Head
Cabeza Inyectora HR 440
Tabla de Rendimiento
Open Loop Low gear Max pull ( 40000 lbs )
Open Loop High gear Max pull ( 20000 lbs )
Closed Loop High gear Max pull ( 30000 )
Closed Loop low gear Max pull ( 60000 lbs
)
Speed Max Open Loop ( 120 FPM ) Closed
Loop ( 130 FPM )
Snubbing capacity 20000 lbs
Tubing sizes 1 to 2/3/8
Weight & Dims 6750 lbs . 80T x 52 W x 55 L
23 Injector Head
Inyector HR 480

24 Injector Head
Chain Components HR 480

25 Injector Head HR 480 Chain components - variable insert


Injector Head HR 480
Features
Twelve cylinder traction system over full length of tubing
Self centering traction & self adjusting tensioning
system promote tubing life
Hydraulic accumulators on traction and chain
tension
Auto brake and 2 counterbalance valve to
eliminate run-aways
High pressure hydraulic filters to reduce contamination
Depth counter mechanical or electronic
26 Injector Head
Injector Head HR 480
Performance Data
Open Loop Low gear Max pull ( 80,000 lbs )
Open Loop High gear Max pull ( 40,000 lbs
)
Closed Loop High gear Max pull ( 40,000 )
Closed Loop low gear Max pull ( 100,000
lbs )
Speed Max Open Loop ( 120 FPM ) Closed
Loop ( 130 FPM )
Snubbing capacity 20000 lbs
Tubing sizes 1/1/4 to 3/1/2
27 Injector Head

Weight & Dims 12650 lbs . 109T x 60 W x


Componentes de Cadena HR 480

Componentes de la Cadena HR 480 - Inserto


28 Injector Head
Variable
480 S Type Gripper Blocks with
Inserts
Clip &
Screws to
hold
gripper
blocks in
place

Grease
Nipples

29 Injector Head
Injector Head Pull

Gear 240 260 440 480


Injector Injector Injector Injector
Head Head Head Head
Injector
(lbs/ psi) (lbs/ psi) (lbs/ psi) (lbs/ psi)

Low Gear 12.6 13.8 14.4 21.7

Hi Gear 6.3 6.9 7.2 10.8

30 Injector Head
Inyector SS

31 Injector Head
Componentes de la Cadena S&S

Emsamble de la Cadena S & S - Bloques de


32 Injector Head Inserto Variables
Componentes de Cadenas
DRECO

Blocks abiertos Blocks cerrados

33 Injector Head
Tensionadores de Cadena - DRECO

Rollers closed by
skate track
Hydraulic
tensioners

Dreco
DT 160
34 Injector Head
chain
tension
Injector Chains-Gripper Blocks
Principle gripping area

Typical Variations in tubing


OD

Typical Typical Typical


Geometry Geometry Geometry
of new of new of new
tubing in tubing in tubing in
gripper gripper gripper
block block block
Gripper block wear and
gripping area

35 Injector Head
36 Injector Head
37 Injector Head
Sistema de Traccion (Actuadores)
Mantiene la oprimidos a los bloques contra el CT por
medio de tres actuadores hidraulicos.
Tipo S y tipo R
Nuevo patin de una sola pieza tipo S
Potencia hidraulica proviene del circuito de prioridad
(Hasta 2000 psi)
Respaldo Manual (Bombas Haskel y Rucker)
Amortiguadores hidraulicos de pulsos (acumuladores-
350 psi)
Traccion de emergencia y procedimiento de tuberia
deslizante.
38 Injector Head

Presion recomendada de los patinesactuadores


Injector Chain Vertical Misalignment

Gripper block
offset

39 Injector Head
Sistema de Tension
Mantiene la tension adecuada en las cadenas.
Cilindros hidraulicos controlados desde la cabina
La presion es ajustable hasta la presion de sistema de
prioridad
Debe limitarse 450 psi maximo para operaciones hasta
3500 psi de presion en la cabeza del pozo usando una
valvula reductora.
Use las graficas de Snubbing. Presion hidraulica
innecesaria dana las cadenas, disminuye la eficiencia del
eje y rueda dentada y disminuye el agarre.
Presion insuficiente produce danos en las cadenas y
posible falla de la tuberia
40 Injector Head

Operacion normal : 75-120 psi


Outside Tension
System

41 Injector Head
Tension System Snub Charts (HR
240)

42 Injector Head
Motores y Frenos del Inyector
Marca: Poclain
Motor de pistones radiales de 10 pistones
Inyector HR Motor Poclain
125/240 H25
150/260 H30
Motor de desplazamiento variable
5 pistones : Alta velocidad - Bajo torque
10 pistones : Baja velocidad - Alto torque
Frenos integrales
Engranajes de sincronizacion
43 Injector Head
44 Injector Head
Funcionamiento del motor
Bloque de cilindros
La presion de bomba solidario con el eje Anillo Leva

obliga a los pistones


1,4,6,9 hacia afuera, Piston
Bloque de 4
5
haciendo girar el Distribucion
6 3

bloque de cilindros y 7 2

los pistones 3,5,8y 10 8


1
10
se retraen 9
Seguidor

Los pistones 2 y 7
estan en neutro Drenaje
Presion de bomba

El bloque de cilindros Descarga

es solidario con el eje,


45 Injector Head

asi se produce el
Cambio de Velocidad Alta/Baja
El desplazamiento del motor depende del numero de
pistones activos.
10 pistones = baja velocidad/Alto torque
(120 ft/m - 40,000 lbf)
5 pistones = Alta velocidad/bajo torque
(240 ft/m - 20,000 lbf)
El actuador de alta/baja inabilita algunos puertos del
bloque de distribucion
Todos los pistones comparten la carga
Presiones hidraulicas para el cambio de velocidad
0 psi baja velocidad (normal)
46 Injector Head

600 psi tomadas de prioridad activan la alta velocidad


Motor Poclain
Bloque de Cilindros : 10 agujeros (1 por piston)
Bloque de Distribucion : 12 holes
Plato de Distribucion : 12 holes
Alta -Velocidad :
3 activos para admision (plato/bloque de
distribucion)
3 activos para escape (plato/bloque de
distribucion)
Lo-Speed
6 activos para admision (plato/bloque de
47 Injector Head

distribucion)
Motor Poclain Motor (Continua)
Alta velocidad :
2 pistones conectados a la presion
2 pistones conectados al retorno
1 piston en punto neutral
Baja velocidad
4 pistones conectados a la presion
4 pistones conectados al retorno
2 pistones en punto neutral
Bloque de Distribucion
4 Niveles de canales: 2 para admitir y dos para retornos
Cada
48 Injector Head nivel opera tres agujeros en el plato de distribucion.
El numero de niveles en uso depende del carreto
Frenos del Inyector
Montaje integral e interno
Cargados con resortes
0 psi frenos puestos
600 psi frenos liberados
Conjunto de platos de friccion
Discos de acero fijos a la carcasa de los
rodamientos
Discos de Bronze sinterizado fijados al eje
Frenos Manuales-600 psi tomados de prioridad
Frenos Automaticos - 600 psi tomados del circuio
49 Injector Head

de presion del motor del inyector


Frenos del motor hidraulico

Puerto de admision

50 Injector Head
Hidraulica del Inyector
Caracteristicas
Dos bombas : 28 y 56 gpm (30 y 60 GPM)
Dos Motores Poclain
Valvulas de alivio ajustadas a 3000 psi
Valvulas de contrabalance (Counterbalance valves)
Velocidad/Control de Flujo
Valvula de alivio con piloto HUSCO
Valvula de control de Flujo y Direccion:
Control de velocidad del Inyector
Con el ajuste de la Monsun Tison
Con el ajuste de la Husco
Con el selector Alta/Baja velocidad
Conectando la bomba de 30/60 GPM
51 Injector Head

Con el acelerador del motor


Valvula Husco
Valvula direccional y de control de flujo
Dos carretos:
Direccional
Compensador de presion
Valvula de alivio de seguridad
Interna:ajustada a 3000 psi
El carreto direccional es operado
hidraulicamente con lineas pilotos
Valvula Monsun Tison:
Salida de 0-450 psi
Toma presion del circuito de prioridad
52 Injector Head
Valvula contrabalance con piloto

X
Area
anular

Puerto
del
motor
Area del
asiento

Area del X
piston Puerto Puerto de
Piloto Presion/Retorno

53 Injector Head
Auto perforador (Auto Driller)
Ayuda a controlar la velocidad del inyector a baja
velocidad
Inhabilita la valvula contrabalance en la linea de
retorno
Se toman retornos desde los motores
directamente a traves de una valvula de
estrangulacion
Bidireccional

54 Injector Head
Arco Guia - Cuello de Ganzo
Recomendaciones API

Tubing Size Radius


(in.) (in.)
1-1/4 48 to 72
1-1/2 48 to 72
HR 240 - 72-in.
HR 480 - 108-in. 1-3/4 72 to 96
2 72 to 96
HR 240 - 50-in.
2-3/8 90 to 120
2-7/8 90 to 120
3-1/2 96 to 120

55 Injector Head
Sensor de Profundidad

Emsamble
montado con Emsamble (incluyendo el
resorte y rueda encoder ) montado en la
de friccion base del inyector

Montaje tipico del sensor de profundidad


56 Injector Head (HR 480)
Montaje cerca del stripper

57 Injector Head HR 480 stripper mount


Indicador de Peso
Muestra la carga que sostiene el inyector
La carga es la combinacion de:
Peso de la tuberia
Restricciones
Arrastre
Flotacion/presion de cabeza
Cuadro interno y externo
Cuadro interno articulado con un eje
Posicion de la celda de peso
Tipos
Celda de peso de accion sencilla
Celda de peso de accion doble
Medidor de cargas de doble accion electronico
Tornillos limites
Limitan el movimiento del cuadro interno (1/16)
Head
58 Injector El pivotaje podria causar el pandeo del CT cuando se hace Snubbing
Indicador de peso
CELDA DE DOBLE ACCION HIDRAULICA RELOJ DE DOBLE AGUJA

PUERTO DE
PRESION
cELDA DE DOBLE
ACCION HIDRAULICA

DIAFRAGMAS
MANGUERAS

VARILLA PUERTO DE PRESION

59 Injector Head
Sensor del Indicador de Peso

Sensor/pivo Sensor/pivo
te frontal te trasero

60 Injector Head Indicador de peso Dual HR 480


Injector Circuit
How does the injector Head
Work?
Currently, 60 GPM is On & 30 GPM is
Off (18), Low Speed (27)
Monsun Tison (22) get 450 psi from
the priority Circuit via Reducing valve
(25)
Moving the Monsun Tison to
RIH/POOH position, result in shifting
the Husco Valve(9)
The Husco Valve direct the flow to the
injector head drive motor (38)
the 60 GPM pump excess flow and
30 GMP pump flow is directed to the
reservoir
175 psi is maintained in the return
line via the back pressure valve(10)
The injector brake will be fully
released by applying 600 psi via the
reducing valve(35)
450 to 500 psi pilot pressure from the
motor inlet is required to open the
conterbalance valve(31)
61 Injector Head
Enrollado de tuberia
El CARRETO DE ARROLLADO ACTUA
COMO MOTOR

EL CARRETO DE ARROLLADO ACTUA


COMO BOMBA

El carreto de enrollador recibe potencia del circuito


del inyector
Caracteristicas del arrollado usando el circuito del
inyector
Se habilita una tercera valvula de alivio
62 Injector Head
La valvula husco trabaja como valvulas de un solo
paso
SPOOLING REEL WORKS AS
Back Tension MOTOR Spooling reel
Spooling
High
using standard open loop
Pressure
Reduced power pack
Pressure
Return to the
tank
Pilot line How does the injector Head circuit
run the spooling reel?
When the spooling reel motor works
as motor, the injector circuit works
normal (see the injector circuit
animation)
Note that the high low selector is not
active.

Note that valve No. 7 ( Spooling Relief


control valve) should be open which
activate the spooling valve.
During spooling, 30 GPM on
position, 60 GPM-Off position.

63 Injector Head
SPOOLING REEL WORKS AS PUMP
Back Tension
Spooling
Spooling reel
using standard open loop
power pack
How does the injector Head circuit
run the spooling reel?

What
The circuit
will happen,
shows when
the hydraulic
the spooling
system
reel used
when
to apply
the spooling
back tension?
reel works as
motor
When the spooling used to apply
back tension, The spooling motor works
as a pump.

The spooling motor pushes the fluid


backward through the spooling relief
valve (6).
Both 60 GPM and 30 GPM get vented
through their relief valve

The back pressure (175 psi) on the


return line feeds the motor

64 Injector Head

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