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Facultad de Ingeniera,
Ciencias Exactas y Naturales
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ndice
Polmeros..................................................................................................3
Polmeros conductores.............................................................................4
Msculos artificiales.................................................................................5
Tipos de msculos artificiales...................................................................6
Polmeros electro-activos.........................................................................7
Ventajas y desventajas de los msculos PEA............................................8
Polmeros electro-activos inicos.............................................................9
Ventajas y desventajas de los msculos PEAI..........................................10
Ventajas generales...................................................................................11
Algunas aplicaciones................................................................................12
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Polmeros
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Polmeros conductores
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Msculos artificiales
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Tipos de msculos hechos con
polmeros
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Polmeros Compuesto por placas
electro-activos paralelas y un dielctrico
elsticos.
Al aplicarle un alto voltaje a
las placas estas adquieren una
carga elctrica opuesta y
genera una fuerza
electrosttica de atraccin.
Placas elsticas. Al dejar de aplicar voltaje y
al disiparse la energa
almacenada, vuelve a su
forma original.
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Ventajas y desventajas de los PEA
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Polmeros
electro-activos
inicos
Sus enlaces qumicos son conjugados
(se alternan enlaces dobles y simples
que permiten la transferencia de carga
elctrica).
A travs de su volumen puede circular
una corriente elctrica.
La transferencia de carga es mejor en
un estado dopado (cuando en las
cadenas hay iones).
Es un estado reversible y se puede
controlar la insercin o expulsin de
iones.
Se produce un incremento/decremento
de la distancia entre las cadenas
produciendo una
expansin/contraccin del polmero.
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Ventajas y desventajas de los PEAI
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Ventajas generales
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Algunas aplicaciones
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