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Msculos Artificiales

Creados con polmeros conductores.

Por Ferrante Franco y Alcibar Joaqun.

Facultad de Ingeniera,
Ciencias Exactas y Naturales

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ndice

Polmeros..................................................................................................3
Polmeros conductores.............................................................................4
Msculos artificiales.................................................................................5
Tipos de msculos artificiales...................................................................6
Polmeros electro-activos.........................................................................7
Ventajas y desventajas de los msculos PEA............................................8
Polmeros electro-activos inicos.............................................................9
Ventajas y desventajas de los msculos PEAI..........................................10
Ventajas generales...................................................................................11
Algunas aplicaciones................................................................................12

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Polmeros

Son macromolculas formadas por una o


varias unidades qumicas.
Forman cadenas.

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Polmeros conductores

Son aquellas cadenas capaces de conducir la


corriente elctrica.
Cambia su volumen con una diferencia de
temperatura.
Generan trabajo mecnico.

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Msculos artificiales

Basados en estos polmeros se desarrollaron


dispositivos que se comportan como msculos.
Emulan los movimientos de
contraccin/distensin de estos.
Funcionan con cambio de temperatura.

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Tipos de msculos hechos con
polmeros

Los electro-activos (PEA).


Los electro-activos inicos (PEAI).

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Polmeros Compuesto por placas
electro-activos paralelas y un dielctrico
elsticos.
Al aplicarle un alto voltaje a
las placas estas adquieren una
carga elctrica opuesta y
genera una fuerza
electrosttica de atraccin.
Placas elsticas. Al dejar de aplicar voltaje y
al disiparse la energa
almacenada, vuelve a su
forma original.

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Ventajas y desventajas de los PEA

Son tan rpidos como lo sea la carga/descarga.


Pueden contraerse un 50% (contra el 20% de
los msculos humanos).
Funcionan con un alto voltaje, lo cual los
vuelve peligrosos si no se toman las
protecciones necesarias.

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Polmeros
electro-activos
inicos
Sus enlaces qumicos son conjugados
(se alternan enlaces dobles y simples
que permiten la transferencia de carga
elctrica).
A travs de su volumen puede circular
una corriente elctrica.
La transferencia de carga es mejor en
un estado dopado (cuando en las
cadenas hay iones).
Es un estado reversible y se puede
controlar la insercin o expulsin de
iones.
Se produce un incremento/decremento
de la distancia entre las cadenas
produciendo una
expansin/contraccin del polmero.

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Ventajas y desventajas de los PEAI

Trabajan con voltajes menores, por lo cual no


son riesgosos.
No logran ser tan eficientes como los PEA,
siendo ms lentos, ms dbiles y con menor
capacidad de contraccin.

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Ventajas generales

Tienen el espesor de un cabello humano y un


centenar de estos polmeros levanta 0,8
toneladas.
Mayor control de movimiento.
Actan con el mismo principio que los
msculos humanos (extensin y contraccin).

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Algunas aplicaciones

Prtesis artificiales, robots humanoides y


exoesqueletos portables.
Tejidos textiles que se adapten a los cambios
de temperatura (ropa inteligente).
Producir expresiones faciales para humanizar a
futuros robots.

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