2.6.

5 SISTEMAS TORSIONALES
CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

Sistema torsional con un solo grado

de libertad con un amortiguador
viscoso.

El par de torsion de amortiguamiento viscoso.

ct = constante de amortiguamiento torsional viscoso
Velocidad angular del disco, el signo negativo denota que el par de torsin
de amortiguamiento se opone a la direccin de la velocidad angular

Ecuacion del movimiento

Momento de inercia de masa del disco

Constante del resorte del sistema

Desplazamiento angular del disco

En el caso subamortiguado, la frecuencia de amortiguacion
amortiguada es:
2.1 ESTABILIDAD DE SISTEMAS
La estabilidad es una de las caractersticas mas
importantes de cualquier sistema vibratorio. Aun cuando
el termino Estabilidad se puede definir de muchas
maneras segn la clase de sistema o el punto de vista,
consideramos la definicin de sistemas lineales e
invariables el con tiempo (es decir, sistemas cuyos
parmetros m, c y k no cambian con el tiempo). Un
sistema se define como asintnicamente estable (llamado
estable en la literatura de los controles)