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Rectificadores monofsicos
Rectificadores monofsicos de media onda
RECTIFICADOR MONOFASICO
DE MEDIA ONDA CON
CARGA RESISTIVA
VP Vs Vmax Sent
Durante el medio ciclo negativo
de entrada, el diodo esta en
condicin de bloqueo y el
voltaje de salida es cero.
Formas de onda
Vmax
Vs Vmax Sent Tensin en el secundario
del transformador Vs.
Vmax
Tensin en la carga Vc
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Ic
1,57 157%
0,5Vmax
FF
0,318Vmax
FF= Factor de forma.
FR = Factor de la componente
ondulatoria. FR FF 2 1 1,21 121%
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
RECTIFICADOR MONOFASICO DE
MEDIA ONDA CON CARGA
INDUCTIVA (RL)
Vs Vmax Sent
V Vm Sent
Para t=0 V es (+) y el diodo conduce
di
L Ri Vm Sent
dt
Vs Vmax Sent L
Vmax
Z R L2 2 2 arctg
R
t
R
Sent Sene
V
i i f i1 m L
z
Para t=t1 i=0
R
t1
Sent Sene L
L Resistiva
0 arctg 0 0
R T pura
Vmax Sent1 0 t1 180
2
L
Sen t1 90 1
R Inductiva
R t1
Sent1 90 270
L
e pura
t1 360 T
Vm T
Resistiva i Sent 0 t
R 2
Inductiva i
Vm
1 Cost 0 t T
L
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
L
Q = Factor de calidad =
2Vmax Q= R
Z
Q=5
Vmax
Q=1
Z
Q=0
t
1 1 Vm
1 Cost1
2 0
Vdc V Sent
2
m
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Ejemplo 1
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Ejemplo 1
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las
series de Fourier de la corriente de entrada.
FO URIER COMPON EN TS OF TRANSIENT R ESPONS E I(VX)
DC CO MPONENT = 2.360451E+00
HAR MONIC FREQ UENC Y FO URIE R NORM ALIZE D PHASE NOR M ALIZ ED
NO (HZ) CO MPON ENT COMPON ENT (DEG) P HASE (D EG)
1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268 E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615 E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732 E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632 E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215 E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081 E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070 E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836 E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342 E+02
I1rms
Factor de potencia FP Cos1 0,59 (en retraso)
IS
Si lo calculamos utilizando el valor de THD
obtendremos un valor algo superior debido a 1
FP Cos1 0,79
la existencia de una componente continua 1 THD 2
con un valor significativo.
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
RECTIFICADOR MONOFASICO DE
MEDIA ONDA CON CARGA
RL Y DIODO VOLANTE
Efecto de la inductancia:
Vmax Vmax
Vdc
Si L 0
Vmax
I dc
R
Se reduce la
ondulacin de ic
Vmax Si L
No cambia el valor
medio de Vc
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Rectificadores monofsicos de onda completa
RECTIFICADOR CON
TRANSFORMADOR DE
VS 1 TOMA INTERMEDIA 0
VP DERIVADOR CENTRAL Y
CARGA RESISTIVA
VS 2 (Bifsico de media onda)
VS
Cada mitad de
Vmax VS1 Vmax Sent VS 2 Vmax Sent
transformador con un
didodo asociado actua como
si fuera un rectificador de
media onda
ic
I max
Vmax
R
T
2
2 2Vmax
T 0
Vdc V Sen t d t 0,636Vmax
max
2
2 T2
Vmax
T 0
Vrms Vmax Sent dt 0,707Vmax
2
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Vmax 2
V
2 1,11 111% FR rms 1 0,482 48,2%
Vrms
FF
Vdc 2Vmax Vdc
Vmax
S 2VS I S 2 0,707 Vmax
2R
0.636Vmax 2
Pdc
R 0,81 81%
Pac 0,707Vmax 2
0,5732 57,32%
Pdc
TUF
S
TUF = factor de utilizacin del transformador.
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
PUENTE RECTIFICADOR
CON DIODOS Y
CARGA RESISTIVA
Nota. El rendimiento de
un rectificador de onda
completa representa una
mejoria significativa en
comparacin con el de un
rectificador de media
onda.
VENTAJAS:
Tensin inversa que soporta cada diodo, la mitad respecto al
otro montaje.
Transformador sin toma intermedia en el secundario.
INCONVENIENTES:
Usa cuatro diodos.
La caida de tensin que se produce en los diodos ser doble.
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Ejemplo 2
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Ejemplo 2
a)
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
Ejemplo 2
b)Para obtener el factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series
de Fourier de la corriente de entrada.
FO URIER COMPON EN TS OF TRANSIENT R ESPONS E I(V Y)
DC COM PON ENT = 2.450486E-02
Conversores AC-DC
Rectificadores monofsicos
PUENTE RECTIFICADOR
CON DIODOS Y
CARGA RL ALTAMENTE
INDUCTIVA
I rms I dc
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
Rectificadores polifsicos de media onda
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
VS q 1 VSq VS 1 VS 2 VS 3 En un periodo
conducirn q
diodos
q
1 q
2
Vdc V Cost d t V Sen
max max
q q
q
q
1 1 I dc
I dc
2 I max Cost dt I max
Sen
q
I D dc
q
q
EN CADA DIODO
TOTAL
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
a)
b)
Representa la variacin de
la tensin media en la carga
en relacin al nmero de
fases.
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
Rectificadores trifsicos de media onda
RL
Las tensiones de
Vmax alimentacin ( Van, Vbn,
Vmax D1 D2 D3 Vcn) estn desfasadas
120:
Vc
Van Vmax Sent
Ic 2
Vbn Vmax Sen t
3
I D1
2
I D2 Vcn Vmax Sen t
3
I D3
VD1 Cada diodo conduce
alternativamente
durante periodos de
VD1 Van Vc
120 (2/3).
3Vmax
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
Van
3
1 3
Vdc
2 Vmax Cost dt
Vmax Sen 0,827Vmax
3
3 3
3
Vrms
1
2 Vmax Cost 2
dt 0,84068Vmax
3 3
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
Puente rectificador trifsicos de onda completa
D1 D2 D3
GRUPO +
GRUPO - D5 D6 D4 D5
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
Tensiones Compuestas
DIAGRAMA FASORIAL
Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
La secuencia de conduccin
que seguirn los diodos por
periodo ser:
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
1 3
3Vm
Vdc P
2 VmCost dt
Sen
3
Vdc N
3 3
3Vm
VdcTOTAL Vdc P Vdc N 2 Sen 1,654Vmax
3
6
2 3 3
Vdc
2
0
3Vmax Cost dt
Vmax 1,654Vmax
Conversores AC-DC
Rectificadores polifsicos
Tensiones Simples
Formas de onda para
una carga altamente
inductiva.
Conversores AC-DC
INVERSORES. INTRODUCCION
INVERSORES ROTATIVOS
A
D
C MOTORES DC ALTERNADOR C
ESTUDIO ATENDIENDO A:
Conversores DC-AC
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
I
1
Tensin en la carga
Vs
Vs
2
2 ZL
t
Vs
Vs
2
2
I
2
VS
I1 I
2
zL
t
VS
I4 I3
- VS
Conversores DC-AC
CONFIGURACIONES DEL CIRCUITO DE POTENCIA
AN N
VS
0V. X VO R i2 (t) t
I N2
i o (t) i1 (t) t
2VS
VS + +
VS
_
VS R v B (t) t
+
VS
I N2 _
_ 2VS
i 2 (t)
Instante t 1
t
i 1 (t) I N1 i O (t) v A (t)
VS
VS
VS R
VS
VS
v o (t) t
Instante t 2
IN1Abierto IN2Cerrado
vo t VS vo t VS
io t IO
R R
IN1 Cerrado IN2 Abierto
vo t VS io t
VS
IO
R
Conversores DC-AC
PUENTE TRIFASICO
ANGULO DE CONDUCCION DE 180
Tres transistores en conduccin
Q1 Q3 Q5
Q1 Q3 Q5
g1
VS a b c
Q4 Q6 Q2
Q4 Q6 Q2
g1 t
g2 t
Seales a g3 t
aplicar en la
base de los g4 t
transistores
g5 t
g6 t
V
ab t
Tensiones de
salida
V
bc t
Vca t
Conversores DC-AC
Tensiones de Fase Tensiones de Lnea
Vab (t) Van (t) 180 360
180 360 2VS
Vs 3
t t
Vbc (t) Vbn(t)
VS
Vs
t
3
t
VS
Vcn(t)
Vca (t)
3 t
t 2VS
Vs 3
Tipos de Cargas
a a
R R R
R R n
R
b
b
c c
(a) Conexin en (b) Conexin en
tringulo estrella
Conversores DC-AC
ANGULO DE CONDUCCION DE 120
Dos transistores en conduccin
Q1 Q3 Q5
Q1 Q3 Q5
g1
VS a b c
Q4 Q6 Q2
Q4 Q6 Q2
g1 t
g2 t
Seales g3 t
de puerta g4 t
g5 t
g6 t
V t
ab
Tensiones
de salida V
bc t
Vca t
Conversores DC-AC
REGULACION DE LA TENSION DE SALIDA
Conversores DC-AC
MODULACION EN ANCHURA DE UN
PULSO POR SEMIPERIODO
Seal portadora Ac
Seal de referencia Ar
t
VS
Tensin de salida 2
t
_ +
2 2
Existe un solo pulso por cada medio ciclo, el ancho dee pulso se
hace variar, a fin de controlar el voltaje de salida del inversor, la
figura muestra la generacin de las seales de excitacin y el
voltaje de salida para los inversores monofasicos en puente
completo
Vo = Vrms de salida M = indice de modulacin de la amplitud.
Ar
V d t VS
2
Vo RMS 2
2
M
2
S
2 Ac
Conversores DC-AC
MODULACION EN ANCHURA DE VARIOS
PULSOS POR SEMIPERIODO
1
fc
Seal
portadora
Generacin Ac
de
seales Seal de
referencia t
Ar
VS
2
Tensin de salida t
m
+
m
fc mf
fc
p vo t Bn senn t mf
2 f 2 n 1,3,5... f
p Mf = relacin de
2 p
p
V d t VS
2
Vo RMS 2 2
modulacin de Frec.
S
p
2
Conversores DC-AC
V 01
1 1
4Vs /
0.9
0.8
V 03
2
0.7 4Vs /
0.6 1
2
0.5 V 05
3
4Vs /
0.4 3
2
0.3
0.2 V 07
4
4 Tres pulsos por semiperodo
4Vs /
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 / 3
V 01
1
1 4Vs /
0.9
V 03
0.8 2
1 4Vs /
0.7
0.6
3
V 05 2
0.5 4Vs /
0.4 V 11
4
0.3 4 4Vs /
2
0.2
3
5
V 13 Seis pulsos por semiperodo
0.1 5
4Vs /
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 / 6
Conversores DC-AC
V 01
1 1
4Vs /
0.9
2 V 03
0.8
4V s /
0.7 V 05
3
0.6 1 4V s /
0.5 V 07
4
4V s /
0.4
5 V 11
2
0.3 5
4Vs /
0.2 3
4 V 13
6
0.1
6 4Vs /
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
/ 10
10
Conversores DC-AC
MODULACION SENOIDAL O
MODULACION SENOIDAL DE
ANCHURA DE PULSO
Seal portadora A c
Seal de referencia A r
1
fc
Seales obtenidas g1 2
t
de la comparacin
de Ac y Ar g2 t
2
Seal de excitacin de 2
los transistores de t
ambas ramas. m
0.6 1 V 08
3
Vs
0.5
0.4 2
V 07
4
0.3 3 Vs
0.2 0 2
0.1
4
Ar
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Ac
= M
Conversores DC-AC
V 01
1 1
Vs Ac
0.9 Ar
V03 y V05 son
0.8 despreciables
0.7
V 09
0.6 1 2
Vs
0.5
V 07
0.4 2 3
3
Vs
0.3
0 2
0.2 V 11
4
Vs
0.1
4
Ar
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
=M
Ac
1.3 V
01
1
1.2 VS Ac
1
1.1 Ar
V 03
1 2
0.9 VS
0.8
V
0.7 05
3
0.6 VS
0.5
V07
0.4 4 0
VS
0.3
2
0.2
0.1 3 Ar
4
0
M= Ac
0.5 1 1.5 2
Conversores DC-AC
PWM
Ejemplo 3
R = 2.5
1 2
Q1 Q3
Rg1 Rg3
8 7 D1 D3 11 12 Rg1 = ... = Rg4 = 100
Vg1 VX Vg3
VS 3 4 CARGA 6 VS = 100 V
Q4 Q2
Rg4
13 D4 9
Rg2 VX = VY = 0 V
14 D2 10
Vg4 Vg2 f = 60 Hz
0
Se pide:
a) Disear el circuito de control para modular la tensin de
salida senoidalmente con cinco pulsos por semiperodo y
con ndice de modulacin M = 0.9.
b) Calcular la tensin eficaz de salida Vo(RMS) .
c) Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes
grficas: Tensin de salida. Comparacin de las seales de
referencia con la portadora. Anlisis espectral de la
tensin de salida. Listado del programa.
d) Simular el circuito para diez pulsos por semiperodo y
comprese el anlisis espectral de la tensin de salida con
el de cinco pulsos por semiperodo.
Conversores DC-AC
PWM
Ejemplo 3
RF
R1 = R2 = 1 K
R1
1 RO
R2 5 3 RIN = Rr1 = Rr2 = Rc = 2 M
2
+ E
R IN
- 1 CO RF = 100 K
Ro = 75
0 4
Subcircuito
15
Co = 10 pF
16 17
M = 0.9
Ar M Ac 0.9 50 45 V
Ac = 50
b)
m
p
Vo RMS VS
p 1
Conversores DC-AC
Anchuras de los pulsos del primer
semiperodo
100
Vo RMS 11.06 25.76 31.46 27.09 11.10 76.91V
180
Conversores DC-AC
Tensin de salida
c)
Conversores DC-AC
MODULACION SENOIDAL MODIFICADA
Seal Portadora
Seal de referencia
Seal que se
aplica en la base
de Q1 t
2
m
m
Seal que se
aplica en la base
de Q4 t
2
En la Fig. se indica que los anchos de los pulsos mas cercanos al pico de la
onda senoidal no cambian en forma significativa con la variacin del
indice de modulacin, esto se debe a las caracteristicas de una onda
senoidal se conoce como MSPWM , la portadora se aplica durante el
primer y el ultimo intervalo de 60 de cada medio ciclo, las caracteristicas
armonicas mejoran, la componente fundamental aumenta.
fc Fc = frecuencia de portadora.
6 p 3 Fo = frecuencia de saida del inversor.
f
Conversores DC-AC
MODULACION CON ALTERNANCIAS POSITIVAS Y
NEGATIVAS EN CADA SEMIPERIODO
Vs
2
0 2
t
- Vs
2 1
Conversores DC-AC
MODULACION EN MODO DE CONTROL DE
CORRIENTE
Conversores DC-AC