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Carmen Antona
Antonio Montn
Jaime Martinez
Javier Sogorb
Parte
Parte41 2
Parte
Parte 3
Parte 1
ndice Primera parte
1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE
LOS TIPOS DE GRAS
2. PRINCIPALES DEFINICIONES
- Mecanismos de elevacin
- rgano de aprehensin
- Suplemento de apoyo
2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRA
- Elevacin de la pluma
- Rotacin
- Orientacin o giro
- Va (k)
- Distancia entre ejes (B)
- Peso por eje (GE)
- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo)
- Amplitud de los estabilizadores (Ko)
- Pendiente superable (i)
- Contorno de apoyo
- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk)
- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior
(entre bordillos) (R)
- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre
paredes) (Ro)
2.5.2.- Parmetros dimensionales
- Alcance o a radio,
partir del
L eje de vuelco, A:
- Alcance
Distancia a partir
horizontal del eleje
entre ejede
de vuelco, A eje vertical del
vuelco y el
elemento
- Amplitud de aprehensin
de alcancesin carga, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
- Longitud de pluma
-Zona de barrido trasero, r:
- Longitud de plumn
Radio mximo de la parte giratoria de la gra en el lado opuesto a
-
la ngulo
pluma. de la pluma
- ngulo del plumn
-Profundidad de descenso, h:
-Distancia
Zona de barrido
vertical trasero,
entre r apoyo de la gra y el
el nivel de
- Altura de
dispositivo elevacin, cuando
de aprehensin H ste se encuentra en la posicin
- Profundidad
ms de descenso, h
elevada de trabajo
-Amplitud
- Amplitudde deelevacin,
elevacin,D: D
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el
dispositivo de aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo
ms baja
2.5.3.- Parmetros de carga
- Los cables
- Tambores y poleas
- Guiado y proteccin de los cables
- Ganchos de elevacin
- Lastre del gancho
- Casquillos de retencin
3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
Tipos de Montaje
Principio y
Funcionamiento
Par Mecnico o Par Motor, es el resultado de multiplicar la
carga nominal (ton) por el radio (m), entendiendo el radio
como la distancia horizontal entre el eje vertical de la columna
y el eje vertical de elevacin.
Trabajo producido
Trabajo= Fuerza Distancia Recorrida
Trabajo= Presin Vol. Liquido en pistn
Posicin de la Columna
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-gra):
Centro: O.
Radio: R.
Anlisis de Cargas Giratorias (Gra + Carga)
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-
gra):
Centro: O.
Radio: R.
r PG r C
R
PG C
Considerando un 25% de
sobrecarga
r PG 1,25 r C
R
PG 1,25 C
Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)
NUEVO DATO
CAMIN:
Peso: Pv.
Centro: O
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
OO1 PG C
OO PG C Pv
PG C r PG r C
R1 R
PG C Pv PG C Pv
- Montajes fijos
- Sobre barcos y barcazas
- Sobre material ferroviario
- Plataformas de montacargas
- Tractores agrcolas, etc.
La clasificacin ms extendida en la industria es en funcin de la
posicin de la gra con respecto al vehculo sobre el cual va
montada. De esta forma podemos distinguir entre:
-Es el ms extendido
-No tiene las desventajas del montaje trasero.
MONTAJE AL FINAL DEL CHASIS
INCONVENIENTES
-Canalizaciones largas para el aceite hidraulico
-Reforzar el chasis por estar sometido a un mayor esfuerzo
MONTAJE EN MEDIO DEL CHASIS
En funcin de:
-Base donde estn montadas (sobre ruedas, sobre
cadenas)
-Configuracin de la pluma (telescpica, de celosa...).
CONFIGURACIN DE LA PLUMA
Pluma Telescpica
CONFIGURACIN DE LA PLUMA
Pluma de Celosa
Parte 3
Introduccin
Actualmente, las principales empresas proveedoras
de gras
Para auxiliares
facilitar taleslacomo
al cliente bsqueda de informacin
sobre losdistintos
Camiones-gra
tipos odegras
grasautocarga,
ofertadas, stas
empresasfacilitan en sus respectivas pginas Web
Gras auto-propulsables,
catlogos
en formato
Gras digital donde se describen las
tijera,
caractersticas ms significativas de cada una de las
disponen de una amplia gama de productos
gras.
ofertados por y para el cliente.
Empresas como Palfinger o Terex-Cranes pueden
contar sus gras por centenas llegando incluso a
disponer de un total por encima de las 200 gras.
Introduccin
Autopropulsadas.
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
3. Automotrices y desplazables con pluma no orientable.
4. Sobre camin con giro total.
5. Sobre camin con giro parcial.
6. Sobre camin con pluma no orientable.
7. Tipos semi-mviles de todas las clases antes descritas.
Remolcadas.
8. Tipos remolcados.
Introduccin
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
- Distancia entre ejes estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes verticales
de los apoyos de los estabilizadores, medida segn el eje longitudinal de
desplazamiento de la gra.
1 Frontis.
Este catlogo Tipo puede 2 Descripcin bsica.
subdividirse en los siguientes 3 Anlisis superficial.
fragmentos (aunque no siempre 4 Dimensionado.
en dicho orden): 5 Especificaciones tcnicas y
diagramas de cargas-alcance.
Tal y como podemos observar, se
pueden diferenciar tres vistas
claramente:
C
Diagramas de carga y alcance
Estos diagramas nos permiten observar el
movimiento de la gra con los distintos
brazos,
-Altura
-Alcance dando
- Longitud como
de
deo elevacin,
radio, L: dato
pluma: H: la longitud y la
carga. Es, vertical
Distancia
Distancia para cada
horizontal elconfiguracin,
entre entre nivel el
de apoyo
eje de dela
distancia,
la gra yexpresada
orientacin
Correlacin el
de cargas
de eny metros
dispositivo
la parte giratoria entre
y elelcada
de aprehensin
alcances para eje
eje
del girode
cuando
vertical
longitud vertical
ste
de se de la pluma
elevacin,
pluma yencuentra estando
configuracin y
deel
en la eleje
posicin dems
aparato
trabajo. las
poleas
elevada
de dedeizado
elevacin de carga.
trabajo: instalado sobre un
- ngulo de
-Profundidad
emplazamiento ladescenso,
pluma: h:
dehorizontal.
Es el formado
Distancia
-Amplitud
Para vertical
de alcance:
distintas por
entre eleleje longitudinal
nivel
configuraciones de apoyo de dede
la
la pluma
Distancia
plumagra con
y el
existen eldistintas
plano
horizontal horizontal.
dispositivo entre
de aprehensin,
longitudes. los ejes
estando
verticales stede enlassuposiciones
posicin de extremas
trabajo ms del
baja:
elemento
Adems,de aprehensin
en estos diagramaspara se puedenuna
-Amplitud
determinada
observar de para
que elevacin,
longitud D:
de pluma.
determinadas A la
posiciones
Distancia
posicinunos
existen extrema
vertical
valoresms entre
dados prxima
la kgposicin
en oalkNejey que
de
de
trabajo
giro se
hacen superior
le denomina
a referencia e ainferior
alcance
la del
capacidadmnimo,
dispositivo
a la
de carga
de
msaprehensin.
la alejada,
pluma para alcance mximo.
esa postura.
En las grficas podemos tomar medidas a
ojo. Sin embargo, estos parmetros de carga,
podemos obtenerlos tambin de las tablas.
ODIN
Otros catlogos
En funcin de las dimensiones de la gra, caractersticas
tecnolgicas o incluso de gras existen otros muchos formatos de catlogo
como:
800TK
Motivaciones
La siniestralidad global disminuye, pero
la construccin junto con la industria, que se trata
generalmente donde ms se utilizan gras auxi-
liares, contina provocando un nmero intolerable
de accidentes.
INDUSTRIA
SERVICIOS
AGRARIO
CONSTRUCCIN
Motivaciones
Despus de ciertos mbitos industriales, construccin es la cuarta rama
con mayor ndice de incidencia (17.315,9 accidentes de trabajo por cien mil
trabajadores), slo superada por
Toda gra, conforme con las prescripciones establecidas en esta ITC, deber colocar en
parte fcilmente visible de la cabina, y bajo la responsabilidad del organismo de control
que realice la inspeccin, la placa adhesiva que acredite su inspeccin.
Riesgos detectados
Riesgos especficos.
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos realizados con gras
mviles, que consideramos especficos de esta mquina aunque tambin pueden serlo de otras,
son los que siguen:
Vuelco de la mquina.
Precipitacin de la carga.
Golpes.
Atrapamientos.
Contacto elctrico.
Riesgos detectados
Riesgos generales.
Atrapamientos.
Cadas a dintinto nivel.
Cada a nivel.
Contacto con objetos cortantes o punzantes.
Cada de objetos.
Choques.
Proyeccin de partculas.
Sobreesfuerzos.
Quemaduras..
Ruido.
Intoxicacin.
Sistemas de Seguridad
Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan proteccin sin
condicionar el proceso operativo.
Entre los riesgos especficos originados en los trabajos con gra mvil cabe destacar, por
los graves daos en que puedan concretarse, el vuelco de la mquina, la precipitacin de la
carga y el contacto de la pluma con una lnea elctrica de A.T.
Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen en una o
varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad
que se describen a continuacin, por impedir que llegue a producirse la situacin de peligro.
Al trabajar con gra sobre ruedas transmitiendo los esfuerzos al terreno a travs de los
Cuando la gra mvil trabaja sobre
neumticos, se tendr presente que en estas condiciones los constructores recomiendan
estabilizadores, que es lo recomendable an
generalmente mayor presin de inflado que la que debern tener circulando.
cuando el peso de la carga a elevar permita
hacerlo sobre neumticos, los brazos soportes
Asimismo, en casos de transmisin de cargas a travs de neumticos, la suspensin del
de aqullos debern encontrarse extendidos en
vehculo portante debe ser bloqueada con el objeto de que, al mantenerse rgida, se conserve la
su mxima longitud y, mantenindose la
horizontalidad de la plataforma base en cualquier posicin que adopte la flecha y para evitar
correcta horizontalidad de la mquina, se
movimientos imprevistos de aqul, adems de mantenerse en servicio y bloqueado al freno de
darn a los gatos la elevacin necesaria para
mano, se calzarn las ruedas de forma adecuada.
que los neumticos queden totalmente
separados del suelo.
Medidas preventivas: En la maniobra
La ejecucin segura de una maniobra exige el conocimiento del peso de la
cargaPorporotra
lo parte
que, deben
de noevitarse oscilaciones pendulares
ser previamente conocido, que, cuando
deber la masauna
obtenerse de
la carga es grande,
aproximacin por exceso,pueden adquiriry aplicndole
cubicndola amplitudes un quepesopondran
especficoenentre
peligro
7,85lay
8 Kg/dm3 de
estabilidad la mquina,
para aceros. Alporpeso lo que
de en
la lacarga
ejecucin
se ledesumar
toda maniobra
el de losse elementos
adoptar
como norma
auxiliares general grilletes,
(estrobos, que el movimiento
etc.). de la carga a lo largo de aquella se realice de
forma armoniosa, es decir, sin movimientos bruscos pues la suavidad de
movimientos
Conocidoo pasos
el pesoquedeselasiguen
carga,enelsugruista
realizacin inciden
verificar enms
las directamente en la
tablas de trabajo,
estabilidad
propias de que la rapidez
cada gra, que o lentitud con quedese ejecuten.
los ngulos elevacin y alcance de la flecha
seleccionados son correctos, de no ser as deber modificar alguno de dichos
En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el gruista interrumpir
parmetros.
temporalmente su trabajo y asegurar la flecha en posicin de marcha.
Medidas preventivas: En la maniobra
Respecto a la ejecucin del trabajo.
Ante el riesgo de precipitacin de la carga.
En toda maniobra debe existir un encargado, con la
Generalmente la cada de la carga se produce por enganche o estrobado defectuosos, por roturas
formacin y capacidad necesaria para poder dirigirla, que ser
de cables u otros elementos auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como consecuencia del choque del
responsable de su correcta ejecucin, el cual podr estar
extremo de la flecha o de la propia carga contra algn obstculo por lo que para evitar que aqulla
auxiliado por uno o varios ayudantes de maniobra, si su
llegue a materializarse se adoptarn las siguientes medidas.
complejidad as lo requiere.
Respecto
El a lasolamente
gruista zona de maniobra
deber obedecer las rdenes del
La zona
encargado de maniobra
de maniobra y de deber estar libre
los ayudantes, en de
su obstculos y previamente habr sido sealizada y
caso, quienes
acotada
sern para evitar
fcilmente el paso del por
identificables personal, en tanto
distintivos dure la maniobra.
o atuendos.
Si el rdenes
Las paso de cargas
sern suspendidas sobre lasunpersonas
emitidas mediante cdigo nodepudiera evitarse, se emitirn seales
previamenteque
ademanes establecidas
debernconconocer
el fin de perfectamente
que puedan ponersetantoa salvo
el de posibles desprendimientos.
encargado de maniobra y sus ayudantes como el gruista, quin
Cuando
a su vez la maniobra
responder se de
por medio realiza
sealesenacsticas
un lugaro luminosas
de acceso pblico, tal como una carretera, el
vehculo-gra dispondr de luces intermitentes o giratorias de color amarillo-auto, situadas en su
plano superior, que debern permanecer encendidas nicamente durante el tiempo necesario para su
ejecucin y con el fin de hacerse visible a distancia, especialmente durante la noche.
Medidas preventivas: En la maniobra
Ante el riesgo elctrico.
En presencia
En caso de lneas
de contacto de laelctricas
flecha o
debe evitarse
de cables con que
una ellnea
extremo de en
elctrica la
pluma,
tensin, cables o la propia
como norma carga se
de seguridad el
aproxime a los
gruista deber conductores
permanecer en la acabina
una
distancia
hasta quemenor de sea
la lnea 5 m.puesta
si la tensin es
fuera de
igual o superior
servicio ya que ena 50suKv. y a menos
interior de
no corre
3peligro
m. para
de tensiones inferiores.
electrocucin.
Para
No mayor seguridad
obstante si sesesolicitar
viese
de la Compaaobligado
absolutamente Elctrica el corte del
a abandonarla,
servicio durante
deber hacerlo el tiempo
saltando que
con los pies
requieran
juntos, lo los
mstrabajos
alejado y,posible
de node ser
la
factible,
mquina se proteger
para evitarla lnea mediante
contacto
una pantallaentre
simultaneo de proteccin .
sta y tierra.
Proteccin personal
Para la prevencin de accidentes en las maniobras con camin-gra, adems
de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar,
segn los riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de proteccin
personal que debern estar homologados segn las Normas Tcnicas Reglamentarias
correspondientes:
- Ropa de trabajo adecuada.
- Casco de seguridad.
- Pantallas para la proteccin del rostro.
- Gafas protectoras para la proteccin de la vista.
- Auriculares antirruido o similares para la proteccin de odos.
- Botas de seguridad con refuerzos metlicos.
- Guantes de seguridad.
- Cinturones de seguridad.
Comportamiento humano
Actitudes psico-fsicas.
2370/1996 837/2003
1. Gra mvil autopropulsada
2. Gra autocargante
3. Empresa arrendataria
4. Empresa alquiladora
Decidimos comprar un camin chasis a la empresa
SCANIA, el cual ser posteriormente reformado para
instalar un basculante y una gra autoportante de la
marca Loglift.
Distancias
Pesos
Homologacin
Otros datos
Debemos consultar al fabricante si es posible instalar
un basculante y una gra auxiliar en su camin.
Dimetro
5510 Kg.
2085 Kg.
3301 Kp/m
Pendiente de 20%
Ra
11
Rb
M estable
Cs
M inestable
- Reglamentacin aplicable
Uso de simuladores
- Nociones de resistencia de materiales
- Nociones de electricidad
- Montaje y desmontaje de gras
- Prevencin de riesgos laborales
El carn es expedido por el rgano competente, una vez que el
solicitante haya acreditado el cumplimiento de los requisitos
necesarios.
El carn tiene una validez de 5 aos, tras los cuales puede ser
renovado por periodos quinquenales.
Fin