CURSO VIRTUAL ROBOTICA

MINI-ROBTICA
Prof. Wilber Coarite Condori
 Qu es un robot?
Tcnico en mantenimiento: Coleccin de
componentes mecnicos y electrnicos.
Ingeniero en Sistemas: Coleccin de
subsistemas interrelacionados.
Programador: Una mquina que ha ser
programada.
Ingeniero de Manufactura: Mquina capaz
de realizar un tarea especfica.
Cientfico: Mecanismo para probar una
hiptesis.
 Un robot esta
formado por un
conjunto de
subsistemas que
bsicamente son
de procesos,
planeacin,
control, sensores,
elctricos y
mecnicos.
Ingeniero en Electronica:
Conjunto de subsistemas
interrelacionados por circuitos
electrnicos, cuya finalidad es
realizar un fin o accin
determinada y que tenga la
capacidad de responder a un
estimulo o entorno.
 MINI-ROBTS
QUE SON?
PARA QUE SIRVEN?
COMO APRENDO?
COMO LOS CONSTRUYO?
DONDE SE VENDEN?
SON CAROS?
 MINIROBOTS O
ROBOTS MOVILES
 El minirobot bsico es un pequeo robot
movil dotado de sensores que le
proporcionan informacin del entorno, se
desplazara gracias los actuadores o
motores que tenga incorporados, y esos
movimientos los realizara de acuerdo a
algun programa prestablecido en su
pequeo cerebro basado en algn
microcontrolador, circuito lgico o
anlogo.
Los minirobots se caracterizan por:

1- Esta gobernado por un microcontrolador

como unidad de control central. Este ser
quien le dote de un cierto nivel de
inteligencia.
2- Dispone de motores para su movimiento.
Como la estructura de un microbot suele ser
pequea y ligera, dichos motores son
generalmente; pequeos y econmicos.
3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos
de sensores que le enva informacin del
mundo exterior.
 Sin embargo un minirobot no
necesariamente precisa de un
microcontrolador para funcionar.
Las nuevas lineas de investigacin se
basan en insectos.
Funciones simples que en comunidad
pueden lograr trabajos complejos y
ordenados.
 Y PARA QUE SIRVEN?
ENTRETENIMIENTO
INVESTIGACION
HERRAMIENTA EDUCATIVA
APLICACIN INMEDIATA DE
CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS
ESTIMULAN LA IMAGINACION
SON BARATOS
PARA COMPETIR
 Quin los construye?

NIOS
ESTUDIANTES
PROFESIONISTAS
TECNICOS
INVESTIGADORES
CUALQUIER PERSONA ENTUSIASTA
 MINIROBOTS DE
COMPETENCIA
Modalidad estudiantil.
Basados en microcontroladores.
Alcabot, UVM Queretaro, ITESM,
Iberoamericana, ITAM.
Estimulan la creatividad y aplican de
inmediato conocimientos y teoremas
actuales.
 EJEMPLOS :
RASTREADORES
SUMO
FUTBOLISTAS
VELOCIDAD
LABERINTO
CATEGORIA LIBRE
 Evolucionan de acuerdo a los
dispositivos electronicos.
Permiten comprobar teoremas y
conceptos a pequea escala.
Son baratos, ya que por lo regular
pueden ser de reciclaje, tanto los
materiales como los componentes
electrnicos.
Y como se construyen?
Ms Proyectos
Ms Proyectos
Ms Proyectos
Proyectos
Proyectos
 Es constante el uso de
plataformas comerciales
Lego technic
Meccano
Juguetes electronicos
Juguetes a escala.
 EL POTENCIAL DE LO
SENCILLO
MARK TILDEN Y LA ROBTICA
BEAM
 ROBOTICA BEAM
Biology .- Los aspectos de diseo y
funciones se basan en los seres
vivos.
Electronics .- La circuiteria de
control es muy sencilla.
Aesthetics .- El aspecto fisico.
Mechanics .- Es tan importante
como el cerebro. Funcionalidad.
En que consisten
 Son pequeos seres construidos a partir
de aparatos electronicos inservibles,
alambres y con pocos elementos
electronicos.
No se basan en microcontroladores o
microprocesadores.
Su funcionamiento se basa en las
condiciones cambiantes del propio circuito.
Prcticamente se les considera con vida
propia.
Un ejemplo:
Circuito elemental
SENSORES
 Uso comun en minirobotica

Infrarrojos de reflexin
CNY70
LDRS y fotodiodos
Serie SHARP
EN LA ACTUALIDAD
ROBOT SDR-4X DE SONY
MISION PATHFINDER 04/07/1997
VS
JLP ARACNO-BOT
 Saber Electrnica en la
minirobtica
Lanzamiento a corto plazo de
artculos regulares en la revista.
Platicas y talleres de minirobtica
(entre otros temas) en la sede del
Club SE.
Venta de kits modulares y
dispositivos a precios accesibles.
Asesora especializada.
CONCLUSIONES
e-mail:
jctellez@saberinternacional.com.mx
!!!!!GRACIAS