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Anlisis de Vibraciones

SKF Condition Monitoring, Inc.

SKF Condition Monitoring 1


Principios bsicos sobre
vibraciones mecnicas
.

SKF Condition Monitoring 2


Vibracin

Un ciclo
resorte
lmite superior

desplazamiento

Posicin neutral

masa

lmite inferior
tiempo

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Definiciones
ngulo de fase
Un ciclo
Lmite
superior

Desplazamiento
amplitud pico

tiempo 1
seg....

Seal de referencia

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Dominio del tiempo
engranaje

rodamiento

c..
desbalanceo a f re
t
Al

c ia
TIEt en
vibracin global MimP c u
eO
re
c.. fre
f
ja
Ba

Las seales individuales se


TIEMPO combinan en una vibracin
compleja en el tiempo,
denominada vibracin global

ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

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Valor global
Es la energa
vibratoria total de
un rango de
frecuencia
Incluye la combinacin de
todas las seales
vibratorias dentro de un
rango de frecuencia
No incluye las seales
vibratorias fuera del rango
de frecuencia especificado
Lo representa un valor
numrico

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Amplitud y Frecuencia

La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema.


La frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.

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Vibracin-parmetros medibles
Desplazamiento es la amplitud del movimiento
Velocidad es la primer derivada del desplazamiento en funcin del tiempo.
Aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento.

0 90 180 270 360


Acceleration
aceleracin Velocity
velocidad Displacement
desplazamiento

Tiempo

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Amplitud
Cuando se comparan valores globales de
amplitudes, ambas seales se deben medir en el
mismo rango de frecuencias y con el mismo
factor de escala.

PICO

PICO A PICO

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Unidades de medicin
Desplazamiento MICRONES
RMS
AMPLITUD Velocidad
PEAK
PEAK TO PEAK
Aceleracin

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Aplicacin de sensores
100
Desplazamiento (mils)
10 Aceleracin
(g's)

Amplitud
1.0
(mils, in/sec..., velocidad (in/sec...)
gs)

0.1
Rango normal
1 de operacin
0.01
10 100 1,000 10,000
Frecuencia(Hz)

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Monitoreo de parmetros mltiples
El mismo dato en Velocidad y Aceleracin
Espectro en
velocidad
Eventos en bajas
frecuencias (desbalanceo,
desalineacin, etc....) se
aprecian mejor en el
espectro en velocidad.
En tanto para las fallas de
altas frecuencias genera
das por rodamientos o
engranajes, es mejor el
espectro en aceleracin.

Espectro en
aceleracin

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Planos de Medicin

radial
vertical
horizontal
axial

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Niveles de vibraciones de
baja y alta frecuencia
De baja frecuencia
Caract.Principal: se pueden observar.
Ej: Desbalanceo, soltura, desalineamiento

De Alta frecuencia
Caract.principal: No observable a simple vista.
Ej: falla de rodamientos, Frec.engrane.

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Anlisis espectral
y
anlisis de fase
-

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Anlisis de espectros FFT
engranaje

rodamiento

q.
re
af
alt
desbalanceo

ia
enc
tietime c u
mp ec..
... fre
o ja
Fr
ba

Espectro FFT

amplitud
c ia
uen
muestra las componentes de las
ec
fr respectivas frecuencias
vibraciones en sus
(dominio de frecuencias)
frecuencia

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Tcnicas de anlisis espectral
Colectar informacin de
equipos
Anlisis
1800 r.p.m.
2400 r.p.m.

Vent. 5 palas
motor
caja
frecuencia de engrane

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Tcnicas de anlisis espectral

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Tcnicas de anlisis espectral
1X
amplitud

3X
2X

4X

frecuencia

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Modelo Espectral
(velocidad)

bajas frecuencias: eventos rotacionales y sus eventos de altas


armnicas. (Desbalanceo, desalineacin, frecuencias
< 1X flojedades, etc.) (rodamientos, engranajes)

1X 10X
amplitud

2X 3X

4X

frecuencia

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Ejemplos de espectros
1
baseline
Espectro espectro
de referencia, (norm)
normal
Firma del equipo:
1X
Colectar mediciones cuando se sabe que
2X bearing gearmesh la mquina est en buenas condiciones.
3X freq.. freq.

2
1 X velocidad de rotacin es mayor que lo
higher
Mayor que lothan normal
normal en 1 x r.p.m. normal. Indica que la seal ocurre una
1X vibracin signal
vez por cada revolucin. Tpicamente
causada por desalineacin o
desbalanceo.

3
Un pico mayor que lo normal, en 1X
higher
Mayor than
que lo normal
normal en 1 x r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete,
r.p.m.
1X yand
frecuencia de cojinete
bearing indica que la frecuencia rotacional ya ha
vibracin signals causado dao en ste.-

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Bandas laterales (sidebands)

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Armnicas

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Diagrama en cascada

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Fase
Referencia angular

Sensor de fase Punto pesado 270

Acelermetro

0 180 360

fuerza
tiempo

90

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Interpretacin de la fase
1 4

2 5

En el transcurso de 360 de revolucin del


eje, el sensor mide la fuerza mxima positiva
cuando el punto pesado est a 90 de su
3 posicin inicial (esta posicin inicial fue
determinada por el tacmetro)
El ngulo de fase es = 90.

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Medicin de fase
(direccin del sensor)

Figura 1

En la misma direccin
la medicin de fase es
real

Figura 2

En direccin opuesta,
las fases medidas se
oponen 180 a la real.
.

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Anlisis de Fase
(Fase axial en una mquina)

Relacin de fase entre dos cojinetes,


lectura axial en los extremos del eje: en fase

Lectura de fase. Corregir


por posicin del sensor
si fuera necesario

eje

cojinete
cojinete

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Anlisis de fase
(Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete)

Relacin de fase entre ambos planos radiales: 90 grados

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Resonancia

Margen de
separacin
Amplitud

Primer crtica Velocidad de Segunda crtica


operacin
normalmente mayor del 10%

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COMO ANALIZAR UN ESPECTRO VIBRATORIO?

-Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones


-Con la velocidad de rotacin.

Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria, la


Causa que las genera.

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Cosas a buscar en el espectro

Armnicos de la velocidad de rotacin


Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina
Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin

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Metodos Especiales de
Procesamiento de
Seales
.

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Procesamiento de seales
Envolvente
SEE (spectral emitted
energy)

Valor global de vibraciones ( incluida la seal de falla del rodamiento)

seal de falla del rodamiento

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Envolvente
2 - Proceso de envolvente en aceleracin
1 - Espectro tpico en velocidad

El filtro pasabanda es especificado


teniendo en cuenta la frecuencia
armnica de falla que sea de inters.

3 - Proceso de envolvente de aceleracin 4 - Espectro de envolvente de aceleracin


Frecuencia del
Los eventos en bajas frecuencias son defecto
Seal resultante de
filtrados (eliminados). Se hace un zoom fundamental
envolvente medida en gE
en las armnicas de alta frecuencia, dado
que son bajas seales, dentro del ruido. Armnicas de la
Estas luego son demoduladas y expresadas fundamental
en la frecuencia del defecto fundamental.

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Filtro de envolvente
Filtro pasabanda

Detector de
acelermetro
envolvente

Espectro FFT

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TABLA DE SEVERIDAD DE ENVOLVENTE
(gE)
SEVERIDAD DIAMETRO DEL EJE (mm) / VELOCIDAD (rpm)

F max 200 a 500 mm 50 a 300 mm 20 a 150


500 Hz 1000 Hz < 500 rpm 500 a 1800 rpm 1800 a 3600 rpm

0,075 0,1 BUENO BUENO BUENO

0,35 0,5 ------------------------

0,55 0,75 SATISFACTORIO -----------------------

0,75 1 ------------------------ SATISFACTORIO -----------------------


ALERTA
1,5 2 ------------------------ ----------------------- SATISFACTORIO
ALERTA
3,5 4 ------------------------ -----------------------
NO ADMISIBLE ALERTA
7,5 10 -----------------------
NO ADMISIBLE
NO ADMISIBLE

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SEE Technology
(Spectral Emitted Energy)

Deteccin de:

Problemas de lubricacin

Defectos incipientes en rodamientos y engranajes

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SEE Anlisis numrico

Zona de carga
de rodamiento

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SEE Anlisis de espectros

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Anlisis de problemas

tpicos de . mquinas

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Desbalanceo

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Desbalanceo - Causa y efecto

1x

Alta 1 x

Armnicas de 1 x bajas
2x 3x

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Desbalanceo - Diagnstico

Diferencia de fase 90 o 270 entre la direccin vertical y


Horizontal en un mismo punto.

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Desbalanceo - Resumen

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Desalineacin

Desalineacin angular
o axial

Desalineacin paralela
o radial

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Desalineacin - Causa y efectos
Desalineacin angular Desalineacin paralela

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Desalineacin - Diagnstico

Alta 1X y-o 2X, 3X

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Desalineacin - Resumen

Desalineacin angular
Mediciones axiales en los
cojinetes, a ambos lados del
acoplamiento, desfasadas 180
grados

Desalineacin paralela
Mediciones radiales en los
cojinetes, en ambos lados del
acoplamiento, desfasadas
180 grados

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Eje torcido

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Eje torcido - Diagnstico
1 - Las mediciones axiales en los extremos de la mquina,
tienen tpicamente 180 de desfasaje
2 - Las mediciones radiales estn tpicamente en fase

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Flojedades mecnicas

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Flojedades mecnicas
Diagnstico

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FPC.-Frecuencia paso Correas

Amplitud
(FPC= 3.14*vel. de polea*diam. de polea)/ longitud de correas

Armnicas de
FP

1Xpconducida 1Xpmotriz
Frecuencia

Grfica espectral mostrando


problemas de banda desgastada,
holgada o dispareja.

Esquema mostrando problemas de correa


desgastada, holgada o dispareja.
SKF de Mxico, S.A. de C.V.

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Amplitud
Medicin axial

1X de polea motriz o conducida


Frecuencia

Grfica espectral mostrando desalineacin de poleas.

Esquema mostrando desalineacin correa - polea.


SKF de Mxico, S.A. de C.V.

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POLEA EXCENTRICA Radial

1X POLEA

A
La diferencia de fase entre los
Planos A y B es 180

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Monitoreo de

Rodamientos
.

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Porqu fallan los
rodamientos?
Lubricacin inadecuada
- excesiva
- insuficiente
- contaminada
Excesiva carga causada
por:
- desalineacin
- desbalanceo
- eje torcido excentricidad
- etc.
Incorrecto manipuleo o
montaje
Impronta en pista exterior
Tiempo

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Curva tpica de falla de
Vibracin
rodamientos
Perodo de alarma
Falla del
rodamiento

Deteccin por
emisin
acstica
Deteccin por
ruido
Inicio de la
falla
Deteccin por
vibraciones

Tiempo

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Frecuencias de fallas de
rodamientos
BPFO
Frecuencia de falla en pista
exterior
BPFI
Frecuencia de falla en pista
interior
BSF
Frecuencia de rotacin de las
bolillas
FTF
Frecuencia de rotacin de la jaula

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Espectro de frecuencias de
fallas

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Etapas de la avera
Etapa 1 Etapa 2
noNo
apparent change
hay cambio on typical
aparente en elvelocity
espectrospectrum
de defects
Aparecenharmonic frequencies
armnicas de appear
velocidad frecuencias de defectos

Rango
defectsdefund.
Frec. defects
Rango deharmonic
Fundamentales
frequency range frequency range
armnicas

Stage
Etapa33 Stage
Etapa 44
defects
Aparecen fundamental
frecuenciasfrequencies also de
fundamentales appear defects harmonic
Las armnicas de frequencies develop multiple
defectos desarrollan
and may exhibit
defectos, sidebands
y pueden tener bandas laterales sidebands (haystack), fundamental freqs. grow
mltiples bandas laterales. La frecuencia
and also develop
fundamental sidebands
crece, tambin con b.l.

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