Presentadores

Kevin Osvaldo Castro

Nelson Celada Zepeda
Jos Miguel Vindel
Jos Luis Aleman
 Tema
Variadores de frecuencia

Convencionales
Regenerativos
 Introduccin
Actualmente los motores elctricos de induccin,
desarrollan un papel muy importante en los procesos
industriales para generar par (torque) o velocidad
requerida en dicho proceso, en caso de que el par o la
velocidad sean demasiado altos o bajos se utilizan
controles mecnicos pero dichos controles no son
eficientes ya que se desperdician materiales y energa.
La velocidad de un motor
debera coincidir con la
que exige el proceso de
aplicacin , si no se utiliza
un mtodo de control mas
eficiente se mal gasta una
gran cantidad de energa
Existe una tecnologa para
el control de los motores
que no solo ahora energa
si no tambin reduce el
costo de mantenimiento,
esta tecnologa de se
denomina convertidor de
frecuencia de corriente
alterna
 Generalidades
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del
ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien
VFD Variable Frecuency Drive) permiten
controlar la velocidad tanto de motores de
induccin (asncronos de jaula de ardilla o
de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de
alimentacin al motor.
Para el caso de un motor Cuando se trata de
sncrono, la velocidad se motores de induccin, se
determina mediante la tiene:
siguiente expresin: Nm = 120()(1)

Donde:
120()
Ns =
Principio de funcionamiento
 Etapa de rectificacin
La funcin del rectificador es convertir la seal de
voltaje de alimentacin de CA a CD y controlar el voltaje
que llega al inversor. Los ms usados son:
 Etapa de inversin
Transforma la tensin continua que recibe del bus de continua en otra tensin y
frecuencia variables usando pulsos. Vamos a describir los dos inversores mas usados.

Inversor de seis pasos

Para variar la frecuencia de la seal de alimentacin al motor se ajusta el tiempo de
conduccin de los SCRs
para cada uno de los seis pasos, modificando el tiempo de ciclo.
Inversor PWM
El inversor consiste de seis IGBTs que se encienden y
apagan en una secuencia tal que producen un voltaje
en forma de pulsos cuadrados que alimentan al
motor.
Curvas caractersticas del motor de induccin
Podemos ver que el par mximo se da al 80% de la velocidad nominal. Si nos
interesara obtener este par desde el arranque hasta la velocidad mxima podemos
hacerlo variando la frecuencia de alimentacin, como podemos ver en la siguiente
figura:
 Funcionamiento a par constante
La curva tpica de este modo de funcionamiento la podemos ver en la siguiente
figura:
Funcionamiento a par variable (par que se incrementa con la velocidad)
Funcionamiento a par variable (par que se reduce con la velocidad)
 Protocolo de comunicacin (profibus)
En este apartado describiremos el protocolo de
comunicaciones mas utilizado en los sistemas de
comunicacin
El maestro (PLC) y el esclavo (variador de
frecuencia).
Es primero que debemos saber es la situacin
del bus de campo dentro de la jerarqua de una
comunicacin industrial.
 Caractersticas generales de PROFIBUS
Profibus es un bus industrial abierto independiente de
vendedores que sigue los estndares europeos EN 50170
y EN 5024. Los datos que se desplazan por el canal fsico
son de 5 tipos diferentes:

Datos de entrada y de salida al proceso.

Funciones de diagnostico y verificacin.
Configuracin de dispositivos.
Programas entre los controladores.
Parmetros de control.
El perfil Profibus DP es el ms utilizado para
solucionar las necesidades de interconexin de
los posibles perfiles Profibus.
Est optimizado en velocidad, eficiencia y bajo
costos de conexin, orientado especialmente a
la comunicacin entre sistemas automticos y
los perifricos distribuidos en el nivel de campo.