Aula Automacao Mod - III

Automao
Mdulo III
1. Introduo (histrico, objetivos, efeitos)
2. Controle de Processos (definies, classificao, realimentao)
3. Medio de Variveis do Processo (definies, simbologia,
medio de temperatura, nvel, presso, vazo)
4. Controlador Lgico-Programvel (histrico, caractersticas,

fabricantes, constituio, funcionamento, programao, aplicaes)
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INTRODUO
Sistemas Manuais
Mquinas Vapor, Elicas e
Hidrulicas;
Comando feito por Operadores
(Maquinismo ou Mecanizao);
Ex. Maquinismo (Torneiro Mecnico)
Cadeia de Produo em massa.
INTRODUO
Sistemas Automticos
Entende-se por automtico todo processo que se
desenvolve sem a necessidade de interveno
humana (medio, deciso e ao corretiva).
Aplicaes
Domstica Comercial Industrial
Industrial
Climatizao Caixas automticos Controle automtico
Eletrodomsticos (bancrios) de processos industriais
inteligentes (lavadoras, Centrais telefnicas Intertravamento
aspiradores, etc.) Controle de trfego e Gerenciamento de
Monitoramento de estacionamento energia
alarmes Sistema de cobrana Sistemas de
Prdios inteligentes (etiqueta inteligente) Transporte
Sistemas de
segurana
INTRODUO
Sistemas Automticos
Aplicaes no Setor Primrio
Agricultura Pecuria Minerao
Agricultura de Preciso: Aplicao de Automao de
Medicamento mquinas
Plantio e Colheita
Rastreabilidade Controle da Produo
Aplicao de
Defensivos Controle da ordenha Sistemas de
Transporte
Dosagem de
Fertilizante
Irrigao
INTRODUO
Histrico
Tear de Jacquard (1804)
INTRODUO
Histrico
Regulador Centrfugo Watt (1769)
INTRODUO
Objetivos
Aumentar e controlar a qualidade do produto
Incrementar a produtividade
Aumentar a confiabilidade do processo
Disponibilizar dos dados referentes ao processo
para anlise
Aumento da segurana em relao s pessoas e
ao ambiente
INTRODUO
Efeitos
Reduo no nvel de emprego de atividades
repetitivas e/ou que requerem pouca qualificao
Desaparecimento de algumas profisses
Aumento da qualidade e padronizao de
produtos
Reduo de custos de produo
CONTROLE DE PROCESSOS
Definies
Definies
Definies
Definies
Varivel controlada propriedade que se deseja controlar,
corresponde a sada do processo.
Varivel manipulada propriedade que pode ser modificada

diretamente pela ao do controlador e cuja variao ir afetar a
varivel controlada, corresponde a entrada do processo.
Valor desejado (setpoint) valor de referncia para a varivel

controlada. Em geral determinado por um operador baseado nas
necessidades do processo.
Elemento primrio (sensor) dispositivo que utiliza a energia do

processo para proporcionar uma medida da varivel controlada.
Definies
Transmissor elemento que transforma a medida do sensor em
um sinal padronizado que pode ser transmitido e interpretado pelo
controlador.
Elemento Final de Controle (atuador) dispositivo

que recebe o sinal do controlador e, desta forma,
altera a varivel manipulada (ex. vlvulas, rels, etc.).
Controlador dispositivo que compara o

valor da varivel controlada com o valor
desejado, calcula a ao corretiva necessria
e emite o sinal de correo para o atuador.
Definies
Controle
Contnuo Hbrido Discreto
Linear No-Linear Condicional Seqencial
Ex. PID Ex. Fuzzy
Booleano Sistemas Temporal Baseados em

Especialistas Eventos
Ex. Timers
Ex. Contadores
Definies
varivel
correo manipulada
varivel
desvio controlada
Setpoint
Controlador Atuador Processo
+
-
Transmissor Sensor
realimentao
Definies
Faixa de medida (range) faixa de valores compreendida
entre os limites inferior e superior da capacidade de medio
do instrumento.
Alcance (span) diferena algbrica entre os valores
superior e inferior do range.
Erro diferena entre o valor lido pelo instrumento e o valor

real da varivel.
Preciso limite de erro de medio do instrumento.
Sensibilidade valor mnimo de mudana na varivel

detectvel pelo instrumento.
Zona morta (dead zone) faixa de valores da varivel que

no provoca variao da indicao ou sinal de sada do
instrumento.
Definies
Repetibilidade capacidade de reproduo da indicao, ao
se medir, repetidamente, valores idnticos de uma varivel .
Histerese diferena observada entre a medio de uma

varivel quando esta percorre a escala no sentido crescente e
no decrescente.
Elevao de zero quantidade com que o zero da varivel

supera o valor inferior do range.
Tempo morto (dead time) atraso verificado entre a ocorrncia

de uma alterao na varivel e a sua percepo pelo instrumento,
tambm chamado de atraso de transporte.
Supresso de zero quantidade com que o valor inferior do

range supera o zero da varivel.
MEDIO DE VARIVEIS DO PROCESSO
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Nvel
unidade de comprimento linear (cm, m),
unidade de volume (L, galo),
unidade de massa (kg, ton, lb).
3.4.1 Sonda
Normalmente feita de uma vara, haste ou fita mtrica metlica graduadas.
Nvel
3.4.2 Visor de Nvel
a) Visor de vidro tubular: recomendados para presses

de at 2 bar e temperaturas de at 100C.
b) Visor de vidro plano: Mais empregado atualmente por

questes de segurana.
Nvel
3.4.3 Flutuador
Nvel
3.4.4 Baseado na Presso
a) Medidor de
Diafragma
b) Medidor por Presso

Diferencial
Nvel
Borbulhamento
Nvel
3.4.5 Propriedades Eltricas
Condutividade
Capacitncia
Nvel
3.4.6 Outras Propriedades
Ultrassom
(>20kHz)
Radioativo
Nvel
Temperatura
3.3.1 Conceitos
Temperatura o grau de agitao molecular de um

corpo;
Energia Trmica o somatrio de energia cintica das

molculas do corpo;
Calor Energia trmica em trnsito, desloca-se,

normalmente, do corpo mais quente ao corpo mais frio.
Temperatura
3.3.2 Escalas Termomtricas
Temperatura
3.3.3 Termmetro de Bulbo de Vidro
Compartimentos cobertos ou fechados e

nos quais a leitura local;
Apresenta erros de at 1% de escala;
Possui tempo de resposta elevado;
Aplicados na faixa de -150C a 350C.
Temperatura
3.3.4 Termmetro Bimetlico
Baixo custo;
Leitura apenas local;
Construo robusta;
Possui tempo de resposta elevado;
Aplicados na faixa de -50C a 500C
Coef. Dilatao
Faixa de linear
Material do par bimetlico
Medio
[10-6 1/K]
Invar (64%Fe + 36%Ni) 0,7
-50 a 800C
Lato 19
Temperatura
3.3.5 Termmetro Bulbo Capilar
Classe I: cheio de lquido voltil (-100C a +300C);

(xileno, tolueno, lcool)
Classe II: cheio de vapor (-200C a +300C);

(cloreto de metila, butano, ter etlico, tolueno, dixido de enxofre, propano)
Classe III: cheio de gs (-260C a +760C);

(hlio, nitrognio, hidrognio, dixido de carbono)
Classe V: cheio de mercrio (-40C a 600C).
Temperatura
3.3.5 Termmetro Bulbo Capilar
Temperatura
3.3.6 Termmetros de Resistncia
a) Resistncia de Fio Metlico
Pt100
R = 100 a 0C
Temperatura
Cobre: Faixa de medio de -80C a 260C. Possui linearidade

de 0,1C em um intervalo de 200C, entretanto sua resistncia a
oxidao muito baixa e limita sua faixa de aplicao
Nquel: Faixa de medio de -60C a 180C. Os principais

atrativos na sua utilizao so seu baixo custo e a alta
sensibilidade. Sua principal desvantagem a baixa linearidade.
Platina: Faixa de medio de -250C a 950C. o metal mais

utilizados na construo de termmetros de resistncia, pela
sua ampla faixa de utilizao, boa linearidade e melhor
resistncia a oxidao.
Temperatura
Esquemas de ligao: 2, 3 e 4 fios
Temperatura
a) Resistncia de Fio Metlico - Tempo de resposta
Temperatura
b) Termistores (resistores termicamente sensveis)
so dispositivos semicondutores fabricados a partir de xido
de Nquel, Mangans, Cobalto, Ferro e Titnio apresentando
grandes variaes da resistncia com a temperatura.
Esta variao poder ser negativa: NTC (Negative Thermal

Coefficient), ou positiva: PTC (Positive Thermal Coefficient)
com aplicao entre -100C e +300C
Podem ser encontrados no mercado modelos de baixa

preciso (5 a 10%) para uso como proteo ou de alta
preciso (0,05C) para uso em medio.
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
3.3.8 Pirmetros
Temperatura
3.3.8 Pirmetros
Vantagens:
Resposta rpida (na faixa de ms)

Uso em objetos perigosos ou fisicamente inacessveis
Facilidade de medio do alvo em movimento
Medies de altas temperaturas
No h risco de contaminao e efeito mecnico na superfcie dos objetos.
Aplicaes:
Verificaes de conexes eltricas, motores, disjuntores, fusveis,

transformadores, etc.
Verificao de rolamentos, detectando falta de lubrificao
Uso em ambientes perigosos como: Refinarias, Explorao de petrleo,
siderrgicas, etc.
Temperatura
Pirmetro tico
Temperatura
Pirmetro de Radiao
Temperatura
Calibrao
Presso
Presso
Presso
Tipos
Presso absoluta - a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a
soma da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica.
Presso manomtrica - a presso medida em relao presso

atmosfrica, podendo ser positiva ou negativa. Quando se fala em uma
presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamada de vcuo.
Presso diferencial - o resultado da diferena de duas presses medidas.
Presso Esttica - o peso exercido por uma coluna lquida em repouso ou

que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso.
Presso Dinmica - a presso exercida por um fludo em movimento

paralelo sua corrente.
Presso total - a presso resultante da somatria das presses estticas e

dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento.
Presso
Unidades
Presso
Presso
Coluna de Lquido
um instrumento de medio e indicao local
de presso baseado na equao manomtrica.
Sua construo simples e de baixo custo.

Basicamente constitudo por tubo de vidro com
rea seccional uniforme, uma escala graduada,
um lquido de enchimento e suportados por uma
estrutura de sustentao.
Presso
Tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval,

que poder estar disposto em forma de C, espiral ou
helicoidal. Apresenta uma de sua extremidade fechada,
estando a outra aberta presso a ser medida.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a

tomar uma seo circular resultando um movimento em
sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de
engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar
uma medida de presso em uma escala graduada.
Presso
Diafragma
constitudo pr um disco de material elstico

(metlico ou no), fixo pela borda.
Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um

mecanismo de indicao. Quando uma presso
aplicada, a membrana se desloca e esse
deslocamento proporcional presso aplicada.
Presso
Fole
O fole basicamente um cilindro

metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior

do fole, provoca sua distenso, e como ela
tem que vencer a flexibilidade do material e
a fora de oposio da mola, o
deslocamento proporcional presso
aplicada parte interna
Presso
Piezoresistivo - Strain Gage
O strain gage consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base de
medir a variao da resistncia de um sensor que sofre uma elongao.
O elemento sensor colado num elemento, chamado clula de carga, que uma vez
submetido a uma presso sofre uma deformao, observada pela variao de seu
comprimento. A clula pode ser acoplada a um diafragma ou a elementos elsticos.
Presso
Piezoeltrico Capacititvo
A presso diretamente transmitida ao O Sensor Piezoeltrico considerado um
diafragma sensor atravs do fluido de sensor ativo porque a presso que atua
enchimento provocando a sua deflexo. sobre o elemento sensor, um cristal, gera
uma f.e.m. proporcional.
O diafragma sensor um eletrodo
mvel. As duas superfcies metalizadas Pode ser empregado para captar presso
so eletrodos fixos. A deflexo do sonora, como em microfones, para
diafragma sensor percebida atravs da perturbaes aerodinmicas, entre outros.
variao da capacitncia entre os dois
eletrodos fixos e o mvel. Os elementos piezoeltricos so cristais,
como o quartzo , a turmalina e o titanato que
acumulam cargas eltricas em certas reas
da estrutura cristalina, quando sofrem uma
deformao fsica, por ao de uma
presso.
Presso
Calibrao
Vazo
vazo volumtrica, em termos de volume - m3/h, L/min, GPM
vazo mssica (gravimtrica), em termos de massa - kg/h, lb/min.
1 m3 = 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros

1 p cbico = 0,0283168 m3 1 libra = 0,4536 kg
Vazo
3.6.1 Baseada em Presso Diferencial
a) Placa de Orifcio
Vazo
b) Pitot
c) Bocal
Vazo
d) Venturi
Vazo
3.6.2 Dispositivos de rea Varivel
a) Rotmetro
Vazo
b) Cilindro e Pisto
Vazo
3.6.3 Medidores Volumtricos
a) Disco Nutante
b) Turbina
Vazo
3.6.3 Medidores Volumtricos
c) Rotor
Vazo
3.6.4 Medidor Eletromagntico
3.6.5 Instrumento Radioativo
SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Indutivos
So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a
aproximao de peas metlicas;
Sensores Indutivos
Princpio de Funcionamento:
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao na tenso
gerada por um oscilador;
Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o transistor

caso ocorra variao.
Sensores Indutivos
Aplicaes:
Sensores Capacitivos
Equipamentos eletrnicos capazes de detectar aproximao

de materiais orgnicos, plsticos, ps, Iquidos, madeiras,
papis, metais, etc.
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido
por um oscilador controlado por capacitor.
Tabela de Constantes dieltricas:
Exemplo de distncia de deteco (10mm):
Aplicaes
Sensores Fotoeltricos
Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam

a luz de forma a detectar a presena de objetos.
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz
infravermelha que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.
Principais Tipos:
Aplicaes:
Sensores Ultrassnicos
Utilizam ondas sonoras de alta frequncia para detectar

objetos.
Princpio de Funcionamento.
O emissor envia impulsos ultrassnicos sobre o objeto
analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um
certo tempo, proporcional a distncia.
Aplicaes:
Sensores
Sensor de Fumaa
ptico
Inico
Sensores
Sensor de Gs
Quando a mistura de gs ou vapor

inflamvel e ar entra em contato com o
filamento ativo, reage com o oxignio,
aumentando da temperatura e aumentando
a resistncia. Isso provoca o desequilbrio
da ponte de Wheatstone, gerando um sinal
eltrico proporcional concentrao de gs
ou vapor inflamvel no ar.
Sensores
Umidade
Umidade
Relativa
Umidade do Solo
Sensores
Sensor Magntico (reed switch)
Quando um m aproxima-se do sensor, o campo

magntico atrai as chapas de metal, fazendo com que
o contato eltrico se feche.
Sensores
Sensores Mecnicos
so interruptores ou mesmo chaves

comutadoras que atuam sobre um circuito no
modo liga / desliga quando uma ao
mecnica acontece no seu elemento atuador.
Sensores
O efeito
SensorHall defoi descoberto
Efeito Hall em 1879 por E. H. Hall,
que submeteu um condutor eltrico a um campo
Quando um campo
magntico magntico atua sobre
perpendicular a uma placa de material
direo condutor
da corrente
atravs da qual passa uma corrente eltrica, os eltrons so desviados
eltrica.um acmulo
causando Hall verificou que uma
de eltrons e, portanto diferena
uma diferena de
de potencial
potencial
numa eltrico passagem
direo transversal aparecia nas laterais deste
da corrente.
condutor na presena do campo magntico.
Este efeito ocorre devido a cargas eltricas

tenderem a desviar-se de sua trajetria por causa da
fora de Lorentz. Desta forma cria-se um acmulo
de cargas nas superfcies laterais do condutor
produzindo uma diferena de potencial.
Sensores
Sensor de Efeito Hall
Os sensores Hall apresentam: linearidade, boa sensibilidade

e tempo de resposta reduzido.
Suas aplicaes mais comuns so na

deteco de movimento ou medio
de velocidade de mquinas mas,
podem ser encontrados, tambm, na
medio de campo magntico.
ATUADORES
Rels
ATUADORES
Vlvulas Solenoides
ATUADORES
Conversores de Frequncia
ATUADORES
Vlvulas Proporcionais
Transdutores
Exemplos:
Termoresistor(Pt100): Varia sua resistncia de
acordo com a temperatura.
Termopar:Gera uma tenso eltrica quando
submetido a uma temperatura.
Tacogerador:Gera uma tenso proporcional a
velocidade no qual submetido.
Clula de Carga:Varia sua resistncia de acordo
com a fora que lhe aplicada .
ATUADORES
CONCEITO
Os atuadores so responsveis pela

variao de parmetros do processo a ser
controlado. Praticamente todas as aes
fsicas realizveis por um operador humano
sobre um processo podem ser realizadas
(com maior preciso) por um atuador
controlado eletronicamente
ATUADORES
Principais Atuadores
Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao
e deslocamentos;
Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de
deslocamentos;
Eletrovlvulas - Controle de fluxo;
Bombas - Controle de fluxo e de nvel;
Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;
Compressores - Controle de refrigerao/climatizao
NOES DE CONTROLE DE PROCESSO
Introduo
0 controle automtico tem representado um papel

vital no avano da engenharia e da cincia, alm de
sua estrema importncia em sistemas de veculos
espaciais, msseis guiados. pilotagem de avies
robticos e outros mais. o controle automtico
tornou-se uma parte importante e integral dos
modernos processos industriais e de fabricao.
Conceitos utilizados em controle

Sistemas: Um sistema uma combinao de componentes
que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.
Perturbaes (ou distrbios): Uma perturbao um sinal

que tende a afetar adversamente o valor da sada do
sistema.
Sistemas de controle realimentados: Um sistema que
mantm uma relao prescrita entre a sada e alguma
entrada de referncia comparando-as e utilizando a
diferena como um meio de controle.
Exemplo
Servossistemas: Um servossistema (ou servomecanismo)

um sistema de controle realimentado que controla,
alguma posio mecnica, velocidade ou acelerao.
Portanto, os termos servossistema e sistema de controle de
posio (ou de velocidade. ou de acelerao) so
sinnimos.

Sistemas de controle em malha fechada: Em um sistema
de controle em malha fechada o sinal de erro atuante, que
a diferena entre o sinal de entrada e o sinal realimentado
(sada). introduzido no controlador de modo a reduzir o
erro e trazer a sada do sistema a um valor desejado. 0
termo controle de malha fechada sempre implica o uso de
ao de controle realimentado a fim de reduzir o erro do
sistema.
Exemplo

Sistemas de controle em malha aberta: Aqueles sistemas
em que a sada no tem nenhum efeito sobre a ao de
controle so chamados sistemas de controle em malha
aberta. Em outras palavras, em um sistema de controle em
malha aberta a sada no medida nem realimentada para
comparao com a entrada.
Ex: Mquina de Lavar Roupa
Malha Fechada x Malha Aberta

Nos sistemas em malha fechada, o fato de que o uso da
realimentao torna a resposta do sistema relativamente
insensvel a distrbios externos;
Deve ser enfatizado que. para sistemas nos quais as entradas
so conhecidas antecipadamente e nas quais no h distrbios.
aconselhvel usar controle em malha aberta
Os sistemas de controle em malha fechada possuem
vantagens somente quando distrbios imprevisveis e/ou
variaes imprevisveis nos componentes do sistema esto
presentes
Malha Fechada x Malha Aberta
O nmero de componentes usados em um sistema de controle

em malha fechada maior do que o de um correspondente
sistema de controle em malha aberta
O sistema de controle em malha fechada geralmente de

custo e potncia mais altos
Regulador de WATT
Regulador de WATT
O Sistema Controlado o motor e a varivel controlada a
velocidade do motor. A diferena entre a velocidade desejada e
a velocidade real o sinal de erro. O sinal de controle (a
quantidade de combustvel) a ser aplicado ao motor o sinal
atuante. A entrada externa para perturbar a varivel controlada
a perturbao (distrbio). Uma mudana inesperada na carga
uma perturbao.
Controle de Nvel
MALHA ABERTA MALHA FECHADA
Aes Bsicas de Controle

Controladores de duas Posies ou Liga-Desliga (ON-OFF)
Aes Bsicas de Controle

Controladores Proporcionais;
Utilizam o valor de erro e tentam compensar este valor com um
valor proporcional ao mesmo;
Controladores Proporcional, Integral e Derivativo;

Ao Integral: A ao integral resumidamente atua no sistema
de forma a anular o erro em regime permanente.
Ao Derivativa: A ao derivativa atua no sistema de forma a

obter um controlador com alta sensibilidade. Este controle
antecipa o erro atuante e inicia uma ao corretiva.
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS
HISTRICO
Em 1968 cientes das dificuldades encontradas na poca para
se implementar controles lgicos industriais. David Emmett e
William Stone da General Motors Corporation solicitaram aos
fabricantes de instrumentos de controle que desenvolvessem
um novo tipo de controlador lgico que incorporasse as
seguintes caractersticas:
Ser facilmente programado e reprogramado para permitir que a
seqncia de operao por ele executada pudesse ser alterada,
mesmo depois de sua instalao;
Ser de fcil manuteno, preferencialmente constitudo de
mdulos interconectveis;
HISTRICO
Ter condies de operarem ambientes industriais com maior

confiabilidade que os painis de rels;
Ser fisicamente menor que os sistemas de rels;
Ter condies de ser interligado a um sistema central de coleta

de dados;
Ter um preo competitivo com os sistemas de rels e de

estado-slido usados at ento.
HISTRICO
Esse equipamento recebeu o nome de "Controlador Lgico

Programvel CLP ou PLC.
O primeiro prottipo desenvolvido dentro da General Motors
funcionava satisfatoriamente, porm foi utilizado somente dentro
da empresa
A primeira empresa que o desenvolveu, iniciando sua
comercializao foi a MODICON (Indstria Norte- Americana)
Os primeiros Controladores Programveis eram grandes e

caros. s se tornando competitivos para aplicaes que
eqivalessem a peio menos 150 rels.
PRINCIPAIS FABRICANTES
Klocner Moeller
Altus
Atos
Allen Bradley
PRINCIPAIS FABRICANTES
WEG
Aromat
Siemens
Conceitos Bsicos
Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido

pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes
externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-
Chaves, Botes, termopares, rels etc.
Conceitos Bsicos
Entradas Digitais: Somente possuem dois estados
Conceitos Bsicos
Entradas Analgicas: Possuem um valor que varia

dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V,
0 20mA e 4 a 20mA)
Conceitos Bsicos
Ponto de Sada: Considera-se cada sinal Produzido

pelo CLP, para acionar dispositivos ou componentes
do sistema de controle constitui um ponto de sada.
Ex: Lmpadas, Solenides, Motores.
Conceitos Bsicos
Sadas Digitais: Somente possuem dois estados
Conceitos Bsicos
Sadas Analgicas: Possuem um valor que varia
dentro de uma determinada faixa. (0 10V, -10 10V,
0 20mA e 4 a 20mA)
Conceitos Bsicos
Programa: a Lgica existente entre os pontos de

entrada e sada e que executa as funes desejadas
de acordo com o estado das mesmas.
Conceitos Bsicos
EEPROM: Memria que no perde seu contedo

quando desligada a alimentao. Normalmente
contm o programa do usurio.
BIT: a unidade para o sistema de numerao

binrio. Um bit a unidade bsica de informao e
pode assumir 0 ou 1.
Conceitos Bsicos
Byte: Byte uma unidade constituda de 8 bits
consecutivos. O estado das entradas de um mdulo
digital de 8 pontos pode ser armazenado em um
Byte.
Word: Uma word constituda de dois Bytes. O

Valor das entradas e sadas analgicas podem ser
indicados por words.
CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU so

tomadas as decises para o controle do processo.
Conceitos Bsicos
Conceitos Bsicos
Linguagens de Programao
As linguagens de programao permitem aos usurios

se comunicarem com o CLP e definir as tarefas que o
mesmo dever executar.
Pela normalizao os CLPs devem ter no mnimo trs

linguagens de programao: Ladder, STL (Lista de
Instrues e Diagrama de Funes.
LADDER: So diagramas de contatos
STL: Lista de instrues
DIAGRAMA DE FUNES: Utiliza funes lgicas
Aplicaes de CLPs na Indstria
Aplicaes de CLPs na Indstria
Mquinas Industriais(Operatrizes, Injetoras,
Txteis, Calados).
Equipamentos Industriais para processos

(Siderurgia, Papel e Celulose, Pneumticos,
Dosagem e Pesagem, Fornos etc.)
Controle de Processos com realizao de

Sinalizao, Intertravamento etc.
Aquisio de dados de Superviso em

Fbricas(CEP), Prdios inteligentes etc.
Aspectos de Hardware do S7 200
A srie S7 200 uma linha de pequenos e
compactos controladores Lgico Programveis e
mdulos de expanso que oferecem todos os
atributos que uma famlia de micro-CLP pode ter.
Bornes de Entrada: Se encontram na parte inferior
do CLP.
Bornes de Sada: Se encontram na parte superior
do CLP.
Entradas, sadas e porta de comuniao.
Esta famlia compreende quatro CPUs
Pontos de Entrada e sada podem ser adicionados
atravs de mdulos de expanso.
Nmero Mximo de expanses por mdulo:
Modos de Operao:
Leds de Indicao de Estado:
Carto de Memria:
Montagem:
Ligao ao Micro(Porta Serial):
Aspectos de Software
Software de Programao(Step 7 Micro Win):
Aspectos de Software
Software de Programao:
Funes Lgicas:
AND:
Funes Lgicas:
AND:
Funes Lgicas:
OR:
Funes Lgicas:
OR:
Exemplo 01:
Exemplo 01:
Exemplo 02:
Exemplo 02:
Exemplo 02:
Temporizadores:
TON:
TON:
TABELA DE TEMPORIZADORES:
TONR:
TONR:
TOF:
EXEMPLO:

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Automao

4. Controlador Lgico-Programvel (histrico, caractersticas,

Cadeia de Produo em massa.

Varivel manipulada propriedade que pode ser modificada

Valor desejado (setpoint) valor de referncia para a varivel

Elemento primrio (sensor) dispositivo que utiliza a energia do

Elemento Final de Controle (atuador) dispositivo

Controlador dispositivo que compara o

Contnuo Hbrido Discreto

Linear No-Linear Condicional Seqencial

Ex. PID Ex. Fuzzy

Booleano Sistemas Temporal Baseados em

Erro diferena entre o valor lido pelo instrumento e o valor

Sensibilidade valor mnimo de mudana na varivel

Zona morta (dead zone) faixa de valores da varivel que

Histerese diferena observada entre a medio de uma

Elevao de zero quantidade com que o zero da varivel

Tempo morto (dead time) atraso verificado entre a ocorrncia

Supresso de zero quantidade com que o valor inferior do

a) Visor de vidro tubular: recomendados para presses

b) Visor de vidro plano: Mais empregado atualmente por

b) Medidor por Presso

Temperatura o grau de agitao molecular de um

Energia Trmica o somatrio de energia cintica das

Calor Energia trmica em trnsito, desloca-se,

Compartimentos cobertos ou fechados e

Apresenta erros de at 1% de escala;

Possui tempo de resposta elevado;

Aplicados na faixa de -150C a 350C.

Classe I: cheio de lquido voltil (-100C a +300C);

Classe II: cheio de vapor (-200C a +300C);

Classe III: cheio de gs (-260C a +760C);

Classe V: cheio de mercrio (-40C a 600C).

Cobre: Faixa de medio de -80C a 260C. Possui linearidade

Nquel: Faixa de medio de -60C a 180C. Os principais

Platina: Faixa de medio de -250C a 950C. o metal mais

Esta variao poder ser negativa: NTC (Negative Thermal

Podem ser encontrados no mercado modelos de baixa

Resposta rpida (na faixa de ms)

Verificaes de conexes eltricas, motores, disjuntores, fusveis,

Presso manomtrica - a presso medida em relao presso

Presso diferencial - o resultado da diferena de duas presses medidas.

Presso Esttica - o peso exercido por uma coluna lquida em repouso ou

Presso Dinmica - a presso exercida por um fludo em movimento

Presso total - a presso resultante da somatria das presses estticas e

Sua construo simples e de baixo custo.

Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval,

Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a

constitudo pr um disco de material elstico

Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um

O fole basicamente um cilindro

Quando uma presso aplicada no interior

vazo mssica (gravimtrica), em termos de massa - kg/h, lb/min.

1 m3 = 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros

3.6.5 Instrumento Radioativo

Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o transistor

Equipamentos eletrnicos capazes de detectar aproximao

Tabela de Constantes dieltricas:

Exemplo de distncia de deteco (10mm):

Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam

Utilizam ondas sonoras de alta frequncia para detectar

Quando a mistura de gs ou vapor

Quando um m aproxima-se do sensor, o campo