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Mtodo de lavra:

Cmaras e Pilares

(UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)


O mtodo de cmaras e pilares (room and pillar):
Importncia prtica do mtodo cmaras e
pilares:

Mtodo muito usado em minas de carvo e


no-carvo em todo o mundo.

Na dcada de 70 nos USA, mais de 50% da


produo (subsolo) de carvo vinha deste
mtodo. Atualmente, boa parte da produo
ainda feita por C&P.

o mtodo de lavra usado na minerao


subterrnea de carvo no sul do Brasil.
Aplicaes diferenciadas do mtodo C&P:

- Em rochas duras (hard rock)


por exemplo: calcrio, dolomita, metais (chumbo,
zinco, cobre, ouro, etc.)

- Em rochas friveis (soft rock)


por exemplo: carvo, potssio, sal
Condies do depsito para aplicao do
C&P em rochas duras:

-resistncia do minrio: moderada a alta;


-resistncia da encaixante: moderada a alta;
-forma: tabular, lenticular (varivel);
-mergulho: geralmente < 30o com a horizontal;
-teor do minrio: baixo a moderado;
-uniformidade: varivel;
-profundidade do depsito: rasa a moderada.
C&P em rochas friveis:

-resistncia do minrio: fraca a moderada;


-resistncia da encaixante: moderada a alta;
-forma: tabular (em camadas), grande extenso
lateral;
-mergulho: geralmente horizontal ou < 15o com a
horizontal;
-boa uniformidade de teores e espessuras de
minrio;
-profundidade do depsito: em carvo,
preferencialmente inferior a 600 metros.
Caractersticas do mtodo C&P em
aplicaes no-carvo:
- neste mtodo retira-se minrio de cmaras (stopes),
que permanecem abertas durante a lavra; pilares so
deixados para suporte do teto;

- o teto deve manter-se intacto (parafusos de teto so


comumente instalados para reforar os estratos);

- as cmaras e os pilares so, em geral, organizados


em padres regulares; pilares podem apresentar seo
transversal circular, quadrada ou retangular;

- para obter-se mxima recuperao de minrio, os


pilares so confeccionados com as menores dimenses
possveis.
Animao de atividades de desenvolvimento e
produo no Cmaras e Pilares:
\vdeos\rap.exe
Caractersticas ... (cont):

- Variaes geolgicas originam diferentes variaes


do mtodo:

C&P clssico
Aplica-se a depsitos horizontalizados,
apresentando estratos minerveis que vo de
moderada a grande espessura. Nos stopes, o piso
mantido plano, viabilizando o trnsito de veculos
sobre pneus. Corpos de minrio de grande dimenso
vertical so minerados em fatias horizontais, iniciando
no topo e finalizando no piso, com desmonte em
bancadas.
C&P clssico (mecanizao completa):
C&P clssico (mecanizao parcial):
Caractersticas ... (cont):

Step mining

uma adaptao para o caso onde o


mergulho do corpo de minrio grande
demais (15o a 30o) para usar equipamentos
sobre pneus, ao mesmo tempo em que sua
espessura relativamente pequena (2 a 5
metros). Uma orientao especial das
galerias de trnsito e dos stopes cria reas
com piso horizontalizado, permitindo o uso de
equipamentos sobre pneus. A minerao
progride de cima para baixo nos painis de
lavra.
Step mining
Caractersticas ... (cont):

Post-pillar mining

Aplica-se a depsitos inclinados, com


mergulho entre 20o e 55o. Possuem grande
dimenso vertical, e o espao minerado sofre
enchimento (backfilling). O enchimento
mantm a rocha estvel (minimiza pilares) e
serve como plataforma de trabalho para a
prxima fatia.
Post-pillar mining
As recuperaes de lavra (% extrao tpica) no C&P
so variveis em funo do tipo de minrio, como
mostra o quadro abaixo.
Fonte: Underground Min. Methods: Eng. Fundamentals and International Case Studies, 2001,
W.A.Hustrulid & R.Bullock.

Comparar carvo e -carvo nos USA!


Recuperaes de lavra (% extrao tpica) em
situaes de rochas duras - hard rock:

- podem ser to altas quanto 85% e so obtidas em


geral na lavra em avano;
- recuperaes de pilares so raras, pois pilares so
pequenos e remoo de risco;
- s vezes os pilares so irregulares e remoo
sistemtica impossvel.
Equipamentos no C&P hard-rock:

- diesel em geral (FEL-front end loaders, LHD's,


jumbos, trucks); todos equipamentos mveis
(sobre pneus) devido significativa extenso
horizontal dos corpos de minrio.
Configurao do C&P em rocha dura ...
(Mina Nova - AngloGold-GO/BRA, ouro)
Configurao do mtodo C&P no carvo:

- aberturas ortogonais regularmente


espaadas formam arranjo de pilares
quadrados ou retangulares;

- galerias de desenvolvimento (eixo) e de


explotao (painel) possuem normalmente
caractersticas bastante semelhantes; vrias
galerias paralelas e conectadas por
travesses;
Configurao ... (cont.)

- um mtodo de minerao em larga-


escala, com vrios painis podendo ser
conduzidos simultaneamente;

- a unidade bsica de minerao o


painel, que define a rea a ser trabalhada e
ventilada.
Configurao ... (cont.)

Eixo principal

Painel de lavra

Galerias de retorno
de ar contaminado
Vista geral de mina de
carvo empregando C&P
(Mina Fontanella, Treviso-SC)

Eixo em
desenvolvimento

Plano inclinado de
acesso principal

Painel de lavra (projeto)

Poo de ventilao
(exausto)
Principais parmetros de projeto de C&P
no carvo:

a) dimenses das galerias

b) dimenses dos pilares

c) lavra com ou sem recuperao de pilares

d) nmero de frentes no painel


a)dimenses das galerias:

-larguras de 5 a 6m so bastante comuns atualmente;


-a altura limitada pela espessura de carvo
minervel (nas jazidas de SC, a seo retangular com
alturas que vo de aprox. 2,0m at 3,5m);
-condicionam o escoramento de teto;
-interferem em aspectos operacionais e de segurana;
-as dimenses so usadas no clculo da recuperao
de lavra.
Escoramento de teto:

Atualmente, para que o mtodo Cmaras e Pilares tenha


sucesso, as jazidas devem apresentar uma particular condio
geolgica de teto. Os extratos sobrejacentes camada de carvo
devem ter condio de auto-sustentao ou serem passveis de
ancoragem (h vrios tipos de ancoragem com parafusos de teto, com
princpios de funcionamento diferentes - ver Anexo A).
Devido os custos, escoramento com arcos metlicos ou madeira
so usados apenas em reas restritas da mina.
b)dimenses dos pilares:
-influem em aspectos operacionais (p.ex. distncias
de transporte) e de segurana (risco de colapso de
pilares);
-influem na recuperao de lavra;

Tipos de pilares:
-pilares quadrados e pilares retangulares
-chain pillars (pilares internos do painel de lavra)
-barrier pillars (pilares de segurana)

Leitura complementar sobre pilares no C&P: Underground Min. Methods:


Eng. Fundamentals and International Case Studies, 2001, W.A.Hustrulid &
R.Bullock; cap. 59.1 a 59.3.
Recuperao de lavra:
-parcela da reserva minerada em
relao reserva total.

Exemplo comparativo de recup. no painel:


1)Painel com pilar quadrado de 14m de lado e
galeria de 6m de largura...

2)Painel com pilar quadrado de 11m de lado e


galeria de 6m de largura...
1) rea do pilar Ap = 142
rea total At = 202

Recup. = (1- Ap/At) x 100% = 51%

2) Ap = 112
At = 172

Recup. =
(1- Ap/At) x 100% = 58%
Comparativo de recuperaes de lavra em
painel com pilares quadrados e galerias de 6m
de largura:
0.80
0.75
0.70
0.65
recuperao
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0 5 10 15 20 25
largura dos pilares quadrados (m );
(para galerias de 6m de largura)
c)lavra com ou sem recuperao de pilares:

modos mais comuns de lavra...

em avano e sem recuperao de


pilares (como feito no Brasil);

com recuperao de pilares em


retrocesso (feito em vrios pases, p.ex. USA).
Estratgias de recuperao de pilares:
Estratgias de recuperao de pilares:
Equipamentos
para auxlio na
recuperao
de pilares:
Exemplo de
painel de
lavra:
Mina Leo
(CRM-Rio
Grande do
Sul)
Lavra com recuperao de pilares:
d) nmero de frentes para operao eficiente dos
equipamentos no painel:

O avano do painel feito atravs de


diversas galerias paralelas (5 ou mais galerias,
dependendo da mina) ligadas por travesses.
Precisa-se de mais frentes no modo
convencional (drill-blast-load-haul) e menos
frentes com continuous miner. O uso de
continuous miner prejudica menos o teto e pilares
e produz material fino.
Informaes necessrias (essenciais) para
planejamento de mina de carvo:
-mapa de espessura de camada;
-mapa de profundidade da camada;
-mapas de qualidade...
teor de cinzas, poder
calorfico, enxofre, volteis;
-dados geomecnicos do minrio, piso e teto;
-mapa estrutural (falhas, diques,...).
Vantagens do mtodo C&P:

Moderada a alta produtividade (m3/homem-hora)


Moderado custo de lavra (custo relativo=0.3)
Moderada a alta taxa de produo
Alto grau de flexibilidade (admite espessuras
variveis no minrio); mtodo facilmente
modificvel; pode operar em mltiplos nveis
simultaneamente
Permite alto grau de mecanizao
Mtodo seletivo, permite deixar material estril no
local.
No requer muito desenvolvimento antecipado.
Pode ser operado em mltiplas frentes.
Razovel recuperao sem extrao de pilares
(50-65% em carvo), baixa diluio (10-20%).
Comparando com Longwall: LW pratic.
inflexvel, requer maior investimento, h
subsidncia na superfcie, apresenta altas
produes (deve haver mercado para o produto!),
recuperaes globais do LW so eventualmente
mais baixas que C&P com recuperao de
pilares.
Na comparao direta com Longwall: LW pratic.
inflexvel, requer maior investimento, h
subsidncia na superfcie, apresenta altas
produes (deve haver mercado para o produto!),
recuperaes globais do LW so freqentemente
mais baixas que C&P com recuperao de
pilares.
Desvantagens:
-Requer contnua manuteno do teto e,
eventualmente, dos pilares. A tenso nos
espaos abertos aumenta com a profundidade.

-Significativo investimento de capital para


mecanizao extensiva.

-Perda de minrio nos pilares.


No caso do C&P em rochas duras, pode haver
dificuldade de conseguir boa ventilao para
diluio de contaminantes no painel em razo da
baixa velocidade de ar nos grandes espaos
abertos.

Requer bom suporte tcnico e de engenharia.


Equipamentos usados na lavra no mtodo
cmaras e pilares para carvo:

Conjuntos mecanizados convencionais;

Conjuntos mecanizados com LHDs;

Continuous miners;

Calhas de arraste + carregadeiras Bob-cat.


Equipamentos do conjunto mecanizado
convencional:
Exemplo de conj. mecanizado convencional usado na
Carbonfera Metropolitana S.A. (SC-BRA)

4 5

1
2
9

6
8

A R
IM P
L O 7 A R
O
J
U
S

1 -
O A D E R
L 3 -
P E R F
U R A T
R IZ
D E T
E T
O 5 -
P E R F
U R A T
R IZ
D E F
R E N T
E
7 -
C O R R E IA T
R A N S
P O R T
A D O R
9 A
V E N T
- A D O R
IL
6 -
A L
IM E N T
A D O R 8 -
C E N T
R O D E F O R A
2 -
H U T
S E -
L C A R 4 -
C O R T
A D E IR A
Equipamentos operando com continuous miner:

Shuttle-car

Roof bolter
Configurao de
painis:
Continuous miner.
Painis
Drill & blast
Consideraes sobre aplicabilidade do
mtodo C&P no carvo

Caractersticas das camadas:

-para continuous miners e equipamentos


convencionais drill&blast camadas entre 1 e
4m;

-caractersticas estruturais tm grande


influncia no sucesso do mtodo;
Caractersticas estruturais...

-presena de falhas e diques


podem inviabilizar a seqncia de lavra do
painel (no caso de deslocamentos verticais
acentuados na camada de carvo);
podem provocar mudana do padro de
avanamento e equipamentos da frente de lavra;
demandam cuidados especiais no
escoramento de teto (reforo de teto, telas, ...)
Caractersticas estruturais...

-mergulho da camada mineralizada

se for acentuado pode inviabilizar transporte


sobre pneus que funciona bem com shuttle-car
at 14 ou 15% (em rochas duras as declividades
usadas vo at +/- 20%, com LHDs);

equip. sobre esteiras funcionam at +/- 25%;


Caractersticas estruturais...

-espessura de overburden:
presso vertical e resistncia de rochas
sedimentares limitam explorao de carvo a no
mais do que 1200m de overburden;
nos USA, camras-e-pilares so normalmente
usados at 600m de overburden e longwall entre
600m e 800m;
no sul do Brasil, overburden do carvo para as
minas em atividade geralmente menor que
300m.
Caractersticas do piso e teto...

-C&P aceita condies variadas de teto devido s


diferentes alternativas de escoramento. A
reduo dos vos pode livrar o teto de condies
precrias, mas resulta em perda de recuperao.

-Longwall requer folhelhos/siltitos (rochas c/baixa


resistncia como teto imediato) nos primeiros 10
ou 20m de teto.
Caractersticas do piso e teto...

-piso fraco/macio traz problemas para pilares e


impede boa produtividade de equipamentos
sobre pneus;

-Longwall mais problemtico em piso macio do


que C&P.
-----------------------
ANEXO A: Parafusos de teto
Parafusos de teto

Esta tcnica de escoramento consiste na introduo de


uma haste metlica em um furo, solidarizando-a com o
macio por ancoragem, selagem (resina ou cimento) ou
frico .

Vantagens deste tipo de escoramento :


-baixo custo
-pode ser mecanizado e a instalao relativamente fcil
-permite uma seo til maior para a galeria
-pode ser combinado com outros mtodos de
escoramento
-permite escorar aberturas de grande altura.
Diferenas principais com os outros tipos de escoramento :

- a fora de confinamento ( F ) exercida pelo parafuso implica


na existncia de uma reao equivalente ( R ) mais ou menos
repartida no macio . Nos outros escoramentos, a reao se
encontra na superfcie oposta.

Ao e reao sobre o macio


dos diferentes tipos de
escoramento
Tipos de parafusos:

1. ancoragem pontual
2. ancoragem repartida
3. parafusos frico

1. Parafusos a ancoragem pontual


Consiste em colocar no furo
uma haste ancorada no fundo do furo
por uma coquilha a expanso ou uma
cunha expansora . As hastes
geralmente empregadas so de ao
dctil ou aos de alta resistncia.
Parafusos coquilha de expanso
Sistema de ancoragem ( o parafuso com coquilha )
composto por :
- um cone de expanso solidrio haste
-a coquilha que se alarga ( semelhante ao sistema de bucha-parafuso )
sob ao do cone de expanso pressionando-a contra a parede do furo.

Funcionamento do sistema cone-coquilha


Quando se exerce uma trao sobre a haste se estabelece um equilbrio
duplo entre cone e coquilha e coquilha-parede do furo .

Equilbrio de um sistema expanso


2. Parafusos a ancoragem repartida:

O sistema consiste numa haste solidarizada ao terreno por meio de


um produto qumico, como resina ou cimento . utilizada uma placa, que
neste caso no essencial ao funcionamento do parafuso.
Este tipo de parafuso permite o escoramento por confinamento (o objetivo
lutar contra cisalhamentos ou abertura de fissuras). No parafuso, a
ancoragem pontual atua como escoramento portante.
As hastes utilizadas so de trs tipos (ver figura abaixo).
A resina:

Produto composto (resina +


endurecedor).
um material de alta resistncia:
Rc = 120 a 140 Mpa;
t = 30 Mpa.

Esquema de Colocao
Cimento

Os produtos mais utilizados so :


- cimento puro + gua
- mistura cimento+brita+gua nas propores(em peso): 42% , 42%, 16%.
- produtos comercializados pelos fabricantes de parafuso

Esquema de colocao

Em uma haste selada no


comprimento L em um furo de
dimetro D, exercendo um
esforo de trao F no eixo da
haste , pode haver :
- uma ruptura do produto de
selagem
- um escorregamento da haste .
3. Os parafusos frico ( atrito )

Split set:
composto por um tubo fendido ao
longo da geratriz .
O parafuso introduzido em dimetros
de 36 mm por meio de um martelo
perfurador .

O modelo standard tem as seguintes


caractersticas :
- espessura de tubo : 2.3 mm
- dimetro exterior : 38 a 39 mm
Swellex:

fabricado pela Atlas-Copco.


composto por um tubo dobrado que, por
injeo de gua, se deforma e ocupa o
furo.
Atinge at 3,6m de comprimento e pode
ser acoplado com outros tubos.

Vantagens:
ANEXO B: Dimensionamento de pilares em
mina de carvo
Dimensionamento de pilares em mina de carvo
pelo mtodo da rea tributria:

o mtodo mais simples de dimensionamento e,


com algumas adaptaes, serve tanto para
carvo (corpos tabulares horizontalizados) quanto
para outros depsitos geometricamente regulares
(p.ex.: corpos metalferos estratiformes e
lenticulares). Neste mtodo, s o estado de
tenso axial nos pilares levado em conta.
Passos para dimensionamento de pilares em carvo:

a)Determinar c (resistncia compresso uniaxial) da rocha que


compe os pilares, obtida de testemunhos de sondagem, referente
ao dimetro D dos testemunhos (D em polegadas).
1 psi = 6,895 x 103 N/m2

b)Determinar k = c D , onde k a constante que relaciona a


resistncia compresso uniaxial de pequenas amostras com 1,
a resistncia compresso uniaxial de volumes de rocha de
dimenses comparveis aos pilares in-situ. O parmetro 1
dado por:

aplicvel quando a espessura h da camada


minerada > 36 polegadas (0,9m);

aplicvel quando a espessura h da camada


minerada < 36 polegadas.
c)Definir a equao de resistncia p dos pilares de mina.
H vrias equaes diferentes, obtidas a partir de estudos diversos.
Entre as mais usadas (w=largura do pilar, h=espessura do pilar):
Obs.: se o pilar no for quadrado, fazer w = we na frmula de p, onde
we = 4 Ap / C.
Ap = rea do pilar (perpendicular ao eixo vertical) que sofre o
carregamento axial devido cobertura H;
C = permetro externo do pilar.
(Ref.: Brady & Brown, cap.13.)

d)Definir a largura da galeria B.


e)Determinar a carga Sp sobre o pilar, para uma espessura
H de cobertura na rea do depsito.

Sp = H [ (w+B)/w ] [ (L+B)/w ],

sendo = peso especfico mdio da cobertura;


L = comprimento do pilar.

f)Escolher o fator de segurana F. Fazer p / F = Sp e


resolver esta equao para w.
O intervalo 1.5 F 2.0 usado em geral, mas cada
frmula possui recomendao quanto ao F a ser
empregado.
g)Verificar a recuperao de lavra, supondo que a
espessura total da camada ser minerada:
Rec = 1- [ w/(w+B) ] [ L/(L+B) ] .

h)Se a recuperao no for aceitvel e precisar ser


aumentada, diminuir w e/ou L para satisfazer meta.
Verificar se a nova combinao w e L aceitvel do ponto
de vista de estabilidade ( F = p / Sp ).
Na frmula de Bieniawski, F=1.5 usado para pilares de curta
durao (em painis); F=2.0 para pilares de longa durao (eixos).
Exemplo:

Verificar a seguinte configurao de pilares de mina de carvo, em


termos de segurana e recuperao de lavra ...

H = 500ft (152m);
B = 18ft (5.5m);
w = 60ft (18.3m);
L = 80ft (24.4m);
h = 7ft (2.1m).

O valor de k 5580, baseado em c = 3822 psi, obtido de testes em


testemunhos de dimetro NX.

Usar a frmula de Bieniawski para clculo da resistncia dos pilares.


-----------------------

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