Estabilidad de sistemas de

potencia
Notas de estabilidad
Dinmica del rotor
Ecuacin de oscilacin
Criterio de reas iguales
introduccin
Estabilidad de sistemas de
potencia
Stable equilibrium Unstable equilibrium Unstable equilibrium

Un sistema de potencia se considera que se encuentra en

estado estable si todas las variables fsicas que se miden y
describen la operacin del sistema pueden considerarse
constantes para propsitos de anlisis.
Un sistema de potencia es estable en su estado estable si
despus de un disturbio pequeo regresa esencialmente a la
misma condicin de estado estable.
Los estudios de estabilidad de estado estable son por lo
general menos extensivos que los estudios de estabilidad
transitoria, y frecuentemente involucra una sola maquina
conectada a una barra infinita.
Estabilidad de sistemas de
potencia
Para el anlisis se tomaran en cuenta las
siguientes consideraciones:
Solamente se consideraran corrientes y tensiones
a frecuencia sincrona, esto es no se consideran
armnicos ni componentes DC.
Se considera que la tensin generada no se afecta
por las variaciones en la velocidad de las
maquinas.
Las consideraciones anteriores permiten el
uso de fasores en el anlisis.
Dinmica del Rotor
La ecuacin que gobierna el movimiento del rotor
de una maquina sincrona se basa en un principio
elemental de dinmica que establece que el par de
aceleracin es igual al producto del momento de
inercia del rotor multiplicado por su aceleracin
angular
Dinmica del Rotor
La aceleracin o desaceleracin del rotor
causa un cambio en el ngulo de potencia.
Dinmica del Rotor
Reemplazando lo obtenido anteriormente
tenemos:

Si multiplicamos la ecuacin por la

velocidad angular:
Dinmica del Rotor
De la definicin de energa cintica,
tenemos:

Reemplazando en la ecuacin del rotor:

Adems, usando medias angulares elctricas:

Dinmica del Rotor
Usando la ecuacin de la energa cintica:
Dinmica del Rotor
Finalmente, definimos la constante H como:

Usando la constante definida tenemos la

ecuacin dinmica del rotor en radianes y
grados respectivamente:
Modelo de Maquina Sncrona
Modelo de la maquina
sincrona.
Se usa un modelo bastante simple.

Ecuacin potencia-ngulo
La ecuacin de oscilacin

Ecuacin dinmica del

rotor

Modelo de la
maquina sincrona

De lo anterior formamos
la ecuacin de oscilacin:
El criterio de las reas iguales
para estabilidad
Permite predecir de manera rpida la
estabilidad de un sistema despus de
una perturbacin.
Es una interpretacin grafica de la
energa almacenada en la masa del
rotor.
El criterio de las reas iguales
para estabilidad
Para maquinas sincronas tenemos que:

Multiplicando ambos lados de la ecuacin

por
El criterio de las reas iguales
para estabilidad
Operando el lado izquierdo de la ecuacin:
El criterio de las reas iguales
para estabilidad
Integrando la ecuacin anterior:

Para que el sistema se estabilice se requiere que:

El criterio de las reas iguales
para estabilidad
De esta ultima ecuacin se deriva el
criterio de reas iguales.

Considrese que la
maquina opera en equilibrio.
El criterio de las reas iguales
para estabilidad

Considrese que repentinamente se

incrementa la potencia mecnica
El criterio de las reas iguales
para estabilidad
Aplicamos la ecuacin para los dos intervalos de la
grafica.

Ahora es obvio por que se le conoce como el

criterio de reas iguales. El resultado es una
ecuacin no-lineal por lo que se usa un mtodo de
iteracin por ejemplo el de Newton-Rapshon
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales

Falla trifsica

Considrese que ocurre una falla trifsica,

queremos obtener el tiempo que se debe liberar la
falla sin que se pierda sincronismo.
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales
Tenemos la grafica de potencia-ngulo
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales
Aplicando la ecuacin del criterio de reas
iguales:
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales

Reemplazando los
datos:
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales
Considrese ahora este otro caso ligeramente
diferente al anterior.
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales
Las curvas de potencia ngulo son las
siguientes:
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales
Simplificamos el esquema.
Otras aplicaciones del criterio
de reas iguales
Aplicando las ecuacin del criterio de reas iguales
tenemos: