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PARA NOSOTROS

FUE IMPORTANTE
HACER UNA
PEQUEA LISTA DE
LAS DIFERENTES
MARCAS QUE
EXISTEN EN EL
MUNDO DE PLCS Y
LOS MS
RECONOCIDOS DE
ACUERDO A SUS
CARACTERSTICAS
Y SUS
PROTOCOLOS DE
COMUNICACIN
Foundation fielbus
Es un sistema de comunicacin serial de dos vas completamente digital que sirve
como la red de nivel base en el ambiente de automatizacin de una planta o
fabrica.
Es ideal para aplicaciones que usen control regulatorio bsico y avanzado, y para
mucho del control discreto asociado con esas funciones
CRACTERISTICAS IMPORTANTES
Se han introducido dos implementaciones relacionados de foundation fieldbus
para satisfacer diferentes necesidades dentro del ambiente de automatizacin
del proceso. Estas dos implementaciones usan diferentes medios fsicos y
velocidades de comunicacin.
H1 trabaja a 31.25 kbi/seg y generalmente se conecta dispositivos de campo.
Proporciona comunicacin y alimentacin sobre el cableado estndar en par
torcido. Actualmente h1 es la implementacin ms comn.
Hse (Ethernet de alta velocidad) trabaja 100 megabytes por segundo y
generalmente y conecta subsistemas de entrada/salida, sistemas host,
dispositivos de enlace, compuertas y dispositivos de campo que usen cableado
Ethernet estndar. Actualmente no proporciona alimentacin sobre el cable,
aunque ya se est trabajando sobre este aspecto.
arquitectura

sistema de comunicacin digital, de dos vas.


caracterstica de velocidad h1 (31,25 kbits /s).
puede usar hse (high speed ethernet), entregando capacidad de conexin a
sistemas de alta velocidad (plc, servidores)
capaz de distribuir aplicaciones de control dentro de la red.
datos accesibles a travs de mis, hmi

FIG. Arquitectura De Fielbus


Hart
El protocolo hart habilita la comunicacin digital bidireccional con instrumentos
inteligentes sin perturbar la seal analgica de 4-20 ma. Hart permite la transmisin
tanto de la seal analgica de 4-20 ma y la seal de comunicacin digital
simultneamente sobre la misma instalacin elctrica.

La informacin de la variable primaria de control es conducida por la seal de 4-20 ma


(sise desea), mientras las medidas adicionales, parmetros de proceso, configuracin
del dispositivo, calibracin, y la informacin de diagnstico es al mismo tiempo
accesible a travs del protocolo hart sobre los mismos cables.
Modbus
Es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor, diseado en 1979 por modicon para su gama de controladores lgicos
programables (plcs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto
en la industria es el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos
electrnicos industrial es
Modbus funciona siempre en modo maestro-esclavo (cliente - servidor), siendo el maestro
(cliente) quien controla en todo momento las comunicaciones con los esclavos que
pueden ser hasta 247 (@1d a @247d).
Los esclavos (servidores) se limitan a retornar los datos solicitados o a ejecutar la accin
indicada por el maestro. La comunicacin del maestro hacia los esclavos puede ser de
dos tipos:
FIG. Protocolo modbus.
peer to peer: en que se establece comunicacin maestro - esclavo, el maestro solicita
informacin y el esclavo responde (se enva el comando a un dispositivo comprendido
entre las direcciones 1d i 247d).
broadcast: en que se establece comunicacin maestro - todos los esclavos, el maestro
enva un comando a todos los esclavos de la red sin esperar respuesta (se enva a la
direccin @0d).
Como se puede ver, la secuencia bsica en las comunicaciones modbus consiste siempre
en una trama de pregunta, seguida de su correspondiente trama de respuesta:
Pregunta: con el cdigo de funcin que indica al esclavo que operacin ha de realizar, y
los bytes necesarios (datos, comprobacin) para su ejecucin.
Respuesta: con la confirmacin o datos resultantes de la ejecucin de la funcin
Modbus/tcp
Fue inventado por el grupo modicon ahora schneider y es hoy en da es
uno de los ms populares protocolos embebidos dentro de las tramas
tcp/ip de ethernet.

FIG, construccin de un tcp


Esta tcnica de consulta/respuesta encaja bien con
el carcter de maestro/esclavo de modbus,
adicionada a la ventaja determinista que ethernet
ofrece a los usuarios industriales.
el uso de un modbus abierto dentro de la trama tcp
proporciona una solucin totalmente escalable para
miles de nodos sin el riesgo del compromiso que
daran otras tcnicas de multidifusin.
asinterface
as-i se sita en la parte ms baja de la
pirmide de control, conectando los sensores Las caractersticas principales de as-interface son:
y actuadores con el maestro del nivel de
campo. Los maestros pueden ser autmatas o Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.
pc situados en los niveles bajos de control, o
pasarelas que comuniquen la red as-interface A travs del cable as-i se transmiten datos y alimentacin.
con otras redes de nivel superior, como
Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la
profibus o devicenet.
instalacin.
Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicacin con
los esclavos muy sencillo
Ciclo del bus rpido. Mximo tiempo de ciclo 5 ms con
direccionamiento estndar y 10 ms con direccionamiento
extendido.
Permite la conexin de sensores y actuadores no as-i mediante
mdulos activos.
Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con
direccionamiento estndar.
Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con
direccionamiento extendido.
Transmisin por modulacin de corriente que garantiza un alto
grado de seguridad.
caractersticas as-interface
Grado de proteccin ip-65/67 para ambientes exigentes. Deteccin de errores en la transmisin y
Temperaturas de funcionamiento entre 25c y +85c. supervisin del correcto funcionamiento de
As-interface supone un ahorro considerable en la instalacin, los esclavos por parte del maestro de la
planificacin y en el mantenimiento de mquinas e instalaciones, red.
principalmente en los costes relacionados con los tiempos de
cableado Los esclavos pueden ser conectados sin
Intercambio rpido y sencillo por plug & play
conectores especiales
Funcionamiento y mantenimiento ms sencillos gracias a la Alto grado de integridad de datos
posibilidad de diagnstico
Configuracin ms sencilla gracias a un
Reduccin del costo y minimizacin del gasto en instalaciones gracias montaje ms sencillo
a la instalacin en campo
El montaje ms sencillo permite detectar con ms facilidad las fallas y Cumple la normativa ip-20 para
reduce los tiempos de inactividad
aplicaciones en cuadro
Reduccin del tiempo de montaje y de puesta en marcha gracias a
la conexin rpida y polarizada del esclavo
Cambio rpido y sencillo de los mdulos de e/s
Montaje y desmontaje rpidos de esclavos
Ingeniera y cableado ms simples de los tableros elctricos centrales
devicenet
devicenet:

Devicenet es una red digital,


multi-punto para conexin entre
sensores, actuadores y sistemas
de automatizacin industrial en
general. Esta tecnologa fue
desarrollada para tener mxima
flexibilidad entre los equipos de
campo e interoperabilidad
entre diferentes fabricantes.