2 Modelado Simulacion - Pps

Tema 2: Modelado de
sistemas fsicos.
Modelado y simulacin en Ingeniera Qumica. Manuel Rodrguez

2
Indice
1. Procedimiento de modelado
2. Principios de conservacin
3. Ecuaciones constitutivas
3.1 Transporte
3.2 Reaccin
3.3 Propiedades fsicas
3.4 Otras relaciones/restricciones
4. Ejercicios y aplicaciones

3
1. Procedimiento de modelado

4
Definicin del problema
Describir el proceso a modelar y el objetivo.

Especificar entradas y salidas
Especificar el grado de exactitud requerido y el mbito de
aplicacin
Especificar las caractersticas temporales
Especificar la distribucin espacial.

5
Identificar los factores y mecanismos

controlantes
Qu procesos fsico-qumicos y qu fenmenos suceden:
Reaccin qumica
Difusin de masa
Conduccin de calor
Transferencia de calor
por conveccion
Evaporacin
Mezcla turbulenta
Transferencia de masa o
energa
Flujo de fluidos

6
Ejemplo
Identificar los mecanismos controlantes en el siguiente sistema.
Flujo de lquido entrante y saliente

Flujo de aceite entrante y saliente a la camisa
Transferencia de calor entre la camisa y el tanque
Trabajo del agitador
Prdidas de calor a travs de la camisa
Prdidas de calor a travs de la superficie del lquido
Evaporacin de lquido

7
Evaluar Construir el
los datos modelo
Evaluar los datos empricos de que Desarrollar las ecuaciones del modelo.
disponemos y su exactitud. Procedentes de principios de
Evaluar los parmetros de que conservacin (sern ecuaciones
disponemos y su exactitud. algebraicas/diferenciales)
Si faltan datos o parmetros puede Procedentes de ecuaciones constitutivas
ser que el problema haya que (sern en general ecuaciones
redefinirlo. algebraicas).
Verificar que el modelo est
correctamente especificado: Anlisis de
los grados de libertad.
Verificar la consistencia del modelo:
chequeo de unidades y dimensiones.

8
Subprocedimiento para construir el modelo
Establecer los volmenes Establecer las leyes
donde se van a realizar los termodinmicas, como
balances de materia, energa y ecuaciones de estado...
momento.
Determinar qu variables Relacin entre

(total, componentes, molar o diferentes volmenes
msica,...) van a caracterizar el donde se aplican las
sistema: entradas, salidas y ecuaciones, por ejemplo
estados internos entre diferentes fases.
Definir las restricciones

Plantear los balances de
del proceso, bien sean
conservacin: materia,
por operacin o por
energa y momento.
control
Plantear las ecuaciones de

transporte de calor, masa y Definir y aplicar las
momento entre los diferente suposiciones del
volmenes. modelo.

9
Grados de libertad (DOF)
Los grados de libertad se definen como:
DOF= Nmero de variables(incgnitas) Nmero de ecuaciones
Indican el nmero de variables que se deben fijar para que el problema est
bien formulado o completamente determinado. (DOF=0)
Si tras un anlisis de DOF tenemos:

DOF>0 Sistema indeterminado, hay que especificar menos variables o bien aadir nuevas
Ecuaciones independientes que las contengan.
DOF<0 Sistema sobredeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser:

Redundantes: No aaden informacin al sistema (no son independientes)
Inconsistentes: Son ecuaciones independientes que hacen el sistema
irresoluble.
Es importante hacer un anlisis de los grados de libertad antes de resolver el modelo.

10
Resolver el Verificar la
modelo Solucin del
modelo
Identificar la forma matemtica del Verificar si el modelo se comporta

modelo.(generalmente correctamente.
AEs/ODEs/DAEs) Verificar la correcta implementacin
Escoger un procedimiento (mtodo (cdigo del programa) del modelo.
numrico) de resolucin.
Intentar evitar problemas
matemticos (como alto ndice)
que dificultan el uso de mtodos
estndar de resolucin.

11
Validar el modelo
Se chequea el modelo (los resultados de su simulacin) con la realidad

modelada.
Posibilidades de validar el modelo:
Verificar las suposiciones de forma experimental.
Comparar el comportamiento del modelo y del proceso real.
Comparar el modelo con datos del proceso.
Realizar validaciones estadsticas: contraste de hiptesis, clculo de medias,
distribuciones, varianzas,...
Corregir el modelo si los resultados de la validacin no son de la exactitud
especificada al formular la definicin del modelo.

12
Resumen: Elementos de un modelo.
Suposiciones.
Caractersticas espaciales y temporales
Condiciones de flujo
Propiedades a ignorar: dinmicas, trminos de flujo,...
Etc...
Ecuaciones y variables caractersticas.
Ecuaciones de balance (diferenciales) y constitutivas (algebraicas)
Variables: flujos, temperaturas, presiones, concentraciones, entalpas y
acumulaciones de masa, energa y momento.
Condiciones iniciales.
Condiciones iniciales para la resolucin numrica (modelos dinmicos)
Condiciones de contorno (en el caso de modelos distribuidos).
Parmetros.
Procedencia, valor, unidades, validez y precisin de los parmetros empleados.

13
EJEMPLO MODELADO DE UN REACTOR CSTR Problem

Definition
1.Definicin: Identify
Controlling
factors
-Agrupado/distribuido Evaluate
the problem
data
-Dinmico? Construct
the model
Objetivo del modelo:

Solve
the model
-Control/diseo/...
Verify
the model
solution
2.Mecanismos controlantes: Problem

Definition
Validate
the model
Reaccin qumica Identify

Controlling
factors
Transferencia de masa Evaluate

the problem
data
Transferencia de calor
Construct
the model
Transferencia de Momento
Solve
Suposiciones:
the model
Verify
the model
1. Mezcla perfecta solution
Validate
2. Adiabtico the model

14
Problem
Definition
3. Datos: Identify
Controlling
factors
Datos fisicoqumicos Evaluate

the problem
data
Datos de cintica qumica Construct

the model
Parmetros del equipo

Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
Datos fisicoqumicos: Cp, entalpas, densidades,...

Datos de cintica qumica: k0,Ea,Hreac
Parmetros del equipo: V

15
Problem
Definition
4. Construccin del modelo:

Identify
Suposiciones.
Controlling
factors
Ecuaciones y variables caractersticas. Evaluate

the problem
Ecuaciones de balance y constitutivas data
Variables. Construct
Condiciones iniciales. the model
Parmetros. Solve
the model
Verify
the model
Suposiciones: solution
Validate
the model
1. Mezcla perfecta
2. Reaccin de primer orden
3. Adiabtico
4. Propiedades constantes (densidad,...)
5. ...

16
Ecuaciones: Condiciones iniciales:
CA(0)=CAi
Ecuaciones de balance
T(0)=Ti
Balances de masa
Global Parmetros y entradas:
A componentes V,k0,EA,Cp,....
CAi,Ti,Fi
Balance de energa
Ecuaciones constitutivas
- Ea
Ecuacin de Arrhenius r = k0 e RT
CA
Ecuacin de la entalpa H = CpDT
Relacin concentracin-masa mA = C AV
...

17
Problem
Definition
5. Resolucin del modelo:

Identify
Controlling
factors
Modelo dinmico: Ecuaciones Evaluate

the problem
data
algebraido diferenciales (DAEs)

Construct
the model
6. Verificacin del modelo

Solve
the model
7. Validacin del modelo Verify

the model
solution
Validate
the model

18
2. Principios de conservacin
Se basan en los principios fsicos que indican que la masa, la energa y

el momento no pueden ser ni creados ni destruidos sino solo
transformados.
Se establecen sobre una regin de inters (con un volumen y

una superficie asociada).
Esta regin se suele denominar volumen de control.
Los volumenes de control muchas veces se establecen:
Los volmenes fsicos de los equipos.

Las diferentes fases presentes en un equipo.

19
Ejemplos de volmenes de control

20
El balance dinmico sobre el sistema:
Cambio neto = Entra por - Sale por + Generacin Consumo

en el tiempo la frontera la frontera neta neto
Este balance se aplica a: Masa, energa y momento.
Agrupados Modelos macroscpicos (ODEs) Dinmicos

Distribuidos Modelos microscpicos (PDEs) Estticos

21
2.1 Sistemas agrupados dinmicos
No hay descripcin espacial.
Balance de masa global
Suposicin: Volumen bien mezclado: densidad independiente del espacio
Suposicin:Flujo de densidad homogneo: densidad independiente de la superficie v = velocidad

F= flujo msico
V = volumen
A = superficie
= densidad
Acumula = Entra - Sale m = masa

22
Balance de masa a componentes
Balance a cada especie (componente) presente en el sistema (volumen de control)
Acumula = Entra Sale + Genera - Consume
Expresado en masa
Expresado en moles

23
Consideraciones finales
Los balances de materia se pueden establecer en masa o en moles.

El principio de conservacin slo se aplica a la masa global, por tanto si
se expresa el balance de materia global en moles hay que tener en
cuenta el trmino de generacin/consumo por reaccin.
En los balances a componentes, sean en masa o en moles siempre hay
que tener en cuenta el trmino generacin/consumo por reaccin.
El balance a componente se puede reescribir a balance a la
concentracin del componente:
EJEMPLO

24
Balance de energa
Energa cintica
Energa potencial
Energa interna
Por los flujos msicos (conveccin)

La transmisin de energa puede ser: Por conduccin y radiacin de calor
Trminos de trabajo

Balance de energa II 25
Acumula = transmite por flujo + transmite por calor + trmino de trabajo
d
Suposiciones:
La independencia de la densidad tanto del volumen como de la superficie
Energa cintica y potencial despreciables (baja velocidad y poca dif. de altura)
Suposicin: PV constante
Tiene el calor de reaccin de
forma implcita en el clculo de
las entalpas.
EJEMPLO

26
Balance de momento ( o balance de fuerzas)
Acumula = momento entra momento sale + generacin de momento
Las fuerzas que generan momento son:

Fuerzas gravitatorias
Fuerzas de friccin
Fuerzas de presin
Fuerzas de cizalla
El balance a momento es un problema tri-dimensional dado que las

magnitudes involucradas son vectores. (muchas veces se simplifica y se
considera nicamente una dimensin)
EJEMPLO

27
Balances a un sistema
Las ecuaciones resultantes de establecer los balances a un sistema son:
Balances de masa
Global---------------------------1
Componentes-----------------NC-1
Balance de energa-----------------------1
Balances de momento--------------------3
(NC= nmero de componentes)
Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas

agrupados dinmicos son ecuaciones diferenciales
ordinarias (ODEs)

28
2.2 Sistemas agrupados estacionarios
No hay descripcin espacial.
No se considera la evolucin temporal. El tiempo deja de ser una variable.
No hay acumulacin de :
Materia
Energa
Momento
en el sistema, dado que estamos en el estado final de equilibrio.
Todos los trminos de las variables de estado (trminos de acumulacin) que
son las derivadas temporales se igualan a CERO.
B. Materia
B. Energa
B. Momento
Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas

agrupados estacionarios son ecuaciones diferenciales
algebraicas (AEs)

29
3. Ecuaciones constitutivas
Son ecuaciones algebraicas que junto con las ecuaciones
procedentes del balance conforman el modelo. Estas ecuaciones:
Relacionan las cantidades conservadas (variables extensivas) con

variables intensivas.
Definen cantidades fisico-qumicas como densidades, entalpas,...
Definen los ratios de transferencia (masa, energa,...)
Definen otras relaciones que permiten constituir el modelo.
Se pueden establecer 5 grupos que establecen ecuaciones constitutivas:
Fenmenos de transferencia: masa, calor/energa y momento.

Expresiones de cinticas de reaccin. Equilibrio qumico.
Relaciones termodinmicas.
Relaciones entre volmenes de control.
Restricciones de equipos, control,...

30
3.1. Fenmenos de transferencia
Transporte molecular (fenmenos microscpicos)

Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T/z CA/z
vz/z
Propiedad Conductividad Difusividad Viscosidad
kT DA
Ley Fourier Fick Newton
Relacin q= kT T/z NA= DACA/z Z=vz/z
Transporte global (fenmenos macroscpicos)
Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q NA Z
Fuerza T CA P
Propiedad Trans. Calor Trans. Masa Friccin
hT kL
Relacin q= hT T NA= NA CA (factor friccin)

31
3.2. Descripcin cintica (Reaccin Qumica)
Reaccin simple:
nAA---------->nBB
Las expresiones cinticas dependen mucho del tipo de aplicacin

y del sistema multi-fase de que se trate.
La geometra, reacciones laterales, inhibiciones hacen que en la
prctica se tengan expresiones complicadas.

32
Equilibrio Qumico
queda descrito:
Donde j son los coeficientes estequiomtricos (reactantes <0) y j son los

potenciales qumicos.
Para una reaccin de equilibrio en fase gas:
naA nbB
NC
La ecuacin anterior queda:
nb B - na A = 0
y para gases el potencial qumico se puede definir:
j = jo + RT ln Pj
jo : Potencial qumico estndar
Pj : Presin parcial del componente j.
EJEMPLO

33
3.3 Relaciones termodinmicas
Importancia de las propiedades fsicas

*Cualquier programa de simulacin de procesos suele contener un servicio de
propiedades fsicas.
*La calidad del diseo, simulacin o estudio de un proceso depende de la forma en

que las leyes fsicas y qumicas son aplicadas al problema.
*Las tareas principales que debe proporcionar un servicio de propiedades fisicas son:
Suministrar de forma reiterada estimaciones de un nmero de diferentes

propiedades fsicas durante la ejecucin de la simulacin
Proveer al usuario de valores de las propiedades de inters durante el clculo o

bien al final de la simulacin.
Permitir al usuario introducir sus propios datos para nuevos componentes y

emplearlos en el paquete de simulacin
Proporcionar al usuario una forma de estimar de forma media las propiedades

de compuestos de los que se sabe poco ms que su estructura.

34
*El clculo de las propiedades fsicas se lleva gran parte del tiempo del clculo
total de las simulaciones.
*Dependiendo del problema y del programa empleado el tiempo dedicado a las

propiedades fsicas puede ser del orden del 80%
*Cualquier preprocesamiento que se pueda hacer es por tanto muy necesario.
Un ingrediente esencial para el xito es la eleccin de

UN SISTEMA DE REFERENCIA PTIMO.

35
3.3.1 Relaciones entre propiedades
Son relaciones no-lineales entre variables termodinmicas.

= f(P,T,x) Densidad
h = g(P,T,x) Entalpa
(T = Temperatura, P=Presin, x = fraccin molar)
La entalpa se puede aproximar:

36
3.3.2. Descripcin del equilibrio
Equilibrio de fases
(1
En el equilibrio se produce la igualdad de los potenciales qumicos.
iI = iII
O con las fugacidades:
fiI=fiII
Liquido-Vapor
EJEMPLO

37
3.3.3. Ecuaciones de Estado.
Relacionan Presin, Volumen y Temperatura para sistemas de un

componente y para mezclas multicomponente.
Ecuacin de los gases ideales:

38
Propiedades involucradas
Las propiedades involucradas en los diferentes modelos de unidades de operacin se pueden
resumir:
Propiedades termodinmicas:
-Coeficiente de fugacidad (o equivalente: potencial qumico, K-value,...)
-Entalpa
-Entropa
-Energa de Gibbs
-Volumen (y magnitudes relacionadas)
Propiedades de transporte:
-Viscosidad
-Conductividad trmica
-Coeficiente de difusin
-Tensin superficial
Es fundamental elegir una opcin correcta para que los resultados de la simulacin puedan
ser vlidos.

39
Existen muchos mtodos desarrollados para diferentes aplicaciones, se elige

en funcin:
de los componentes que participan,
de la interaccin entre estos componentes (qu tipo de mezclas forman:
polar, no polar, ideal, con asociacion,...),
de las condiciones en que se desarrolla el proceso (rangos de temperatura,
presin,...),
de la presencia de electrolitos,
de la presencia de slidos,...
de la disponibilidad de parmetros

40
Algunos mtodos que existen para el cculo de las propiedades termodinmicas:
Clculo de Ecuaciones de estado: Clculo de coeficientes de actividad: Volumen molar y

densidad:
Ideal Gas NRTL (Non Random Two Liquids)
API Liquid Volume
Peng-Robinson Redlich-Kister
Costal Liquid volume
Redlich-Kwong Wilson
Brelvi-OConell
Hayden-OConell Van Laar
Solids Volume Polynomial
Lee-Kessler UNIFAC
UNIQUAC
Ideal Liquid
Algunos mtodos que existen para el cculo de las propiedades de transporte:
Clculo de la Clculo de la conductividad Clculo de la difusividad:

viscosidad: trmica:
Chapman-Enskog-Wilke-
Andrade IAPS Lee Binaary
Chung-Lee-Starling Sato-Riedel Nernst-Hartley
Electrolytes
Letsou-Stiel Stiel-Thodos
Dawson-Khoury-
Lucas TRAPP
Kobayashi Mixture
...
41
Ejemplo
A continuacin se muestra el mtodo de NRTL, este mtodo calcula los

coeficientes de actividad de lquidos y est recomendado para sistemas qumicos
altamente no ideales con aplicaciones para el equilibrio lquido-vapor y lquido-
lquido.
Donde:
Este mtodo fue desarrollado por Renon y Prausnitz en 1968 y tiene

un fundamento terico y una parte ajustada experimentalmente.

42
3.4 Relaciones entre volmenes de control y restricciones
Las relaciones entre volmenes de control se dan cuando existen

varias fases que estn confinadas en un recipiente.
Los sistemas de proceso siempre estn sometidos a un control para
garantizar que cumplen las especificaciones, esto implica que muchas
veces es necesario modelar los elementos que componen el sistema de
control: sensores, transmisores, controladores, actuadores,...
Ciertas restricciones debidas a los equipos o modos de operacin
pueden tener que ser incluidas igualmente en los modelos.

43
4. Ejercicios y aplicaciones.

44
Realizar un modelo del sistema y analizar los
grados de libertad. I Tanque agitado
Grados de libertad:
Grados de libertad:
dM
Incgnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------3
M = r V = r Ah
Incgnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------4

45
Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de
libertad. II Evaporador (un componente)
Datos Fin,Q, L
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------VL,V,Qout,T,P
Ecuaciones------------------------------4
Falta una ecuacin de salida para Qout

46
Datos Fout ,Q, L

Grados de libertad:
d
Incgnitas-------------------------------VL,V,Fin,T,P
Ecuaciones------------------------------5

47
grados de libertad. III CSTR en serie
d
Balance de materia
Grados de libertad:
Incgnitas-------F2, F3 , F4 , x2A, x3A , x4A, x2B, x3B , x4B ,
V1,V2 ,V3 , r1,r2 ,r3 , c2A, c3A , c4A,
Ecuaciones------------------------------15

48
grados de libertad. IV Depsitos comunicados
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------V1, V2, F2, F4
Ecuaciones------------------------------4
d
49
grados de libertad. V Reactor batch
dr Modelado y simulacin en Ingeniera Qumica. Manuel Rodrguez

50
Grados de libertad:
Incgnitas-------V, cA, cB , F2 , r,T,Qst ,Qref ,Vc,st, Tc,st , Vc,ref, Tc,ref
Ecuaciones------------------------------11
y.................12

51
Fin tema 2

52
Ejemplo de balance de materia
Tanque. Tanque con camisa.
dM
dM = Fin - Fout
= Fin - Fout dt
dt dM c
= Fc ,in - Fc ,out
dM dt
= r inQin - r out Qout
dt Supongo r c = cte
DadoVc = cte
Mc = V r
dM c
= 0 0 = Fc ,in - Fc ,out
dt
Tanque de mezcla perfecta sin reaccin.
dM
dt
= F1 + F2 - F3 x3,i = 1
dMxA Incgnitas: F3 ; M ; x3, A ; x3, B

= F1 x1, A + F2 x2, A - F3 x3, A
dt
dMxB
= F1 x1, B + F2 x2, B - F3 x3, B
dt
VOLVER

53
Ejemplo de balance de energa.
Tanque de mezcla perfecta sin reaccin y con camisa.
- UAH (T - Tc )
+UAH (T - Tc )
Flash
VOLVER

54
Ejemplo de balance de momento.
Vlvula de control
f. presin f. friccin
VOLVER

55
Ejemplo de sistema con reaccin.
Reactor continuo de tanque agitado.
rea VOLVER

56
Ejemplo de sistema con equilibrio.
Flash
dM VOLVER

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Definicin del problema

Describir el proceso a modelar y el objetivo.

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Identificar los factores y mecanismos

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Flujo de lquido entrante y saliente

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Determinar qu variables Relacin entre

Definir las restricciones

Plantear las ecuaciones de

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Grados de libertad (DOF)

Los grados de libertad se definen como:

DOF= Nmero de variables(incgnitas) Nmero de ecuaciones

Si tras un anlisis de DOF tenemos:

DOF<0 Sistema sobredeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser:

Es importante hacer un anlisis de los grados de libertad antes de resolver el modelo.

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Identificar la forma matemtica del Verificar si el modelo se comporta

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Se chequea el modelo (los resultados de su simulacin) con la realidad

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Resumen: Elementos de un modelo.

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EJEMPLO MODELADO DE UN REACTOR CSTR Problem

Objetivo del modelo:

2.Mecanismos controlantes: Problem

Reaccin qumica Identify

Transferencia de masa Evaluate

1. Mezcla perfecta solution

2. Adiabtico the model

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Datos fisicoqumicos Evaluate

Datos de cintica qumica Construct

Parmetros del equipo

Datos fisicoqumicos: Cp, entalpas, densidades,...

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4. Construccin del modelo:

Ecuaciones y variables caractersticas. Evaluate

Condiciones iniciales. the model

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Ecuaciones: Condiciones iniciales:

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5. Resolucin del modelo:

Modelo dinmico: Ecuaciones Evaluate

algebraido diferenciales (DAEs)

6. Verificacin del modelo

7. Validacin del modelo Verify

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Se basan en los principios fsicos que indican que la masa, la energa y

Se establecen sobre una regin de inters (con un volumen y

Los volumenes de control muchas veces se establecen:

Los volmenes fsicos de los equipos.

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Ejemplos de volmenes de control

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El balance dinmico sobre el sistema:

Cambio neto = Entra por - Sale por + Generacin Consumo