SISTEMAS LINEALES

HOMOGENEOS
DEFINICION
SE LLAMA SISTEMA LINEAL CON
COEFICIENTES CONSTANTES AL SIGUIENTE
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN:
x1' a11 x1 a12 x2 a1n xn b1 (t )
x2 ' a21 x1 a22 x2 a2 n xn b2 (t )
.
.
.
xn ' an1 x1 an 2 x2 ann xn bn (t )
 DONDE ES LA VARIABLE
INDEPENDIENTE Y xi xi (t),1 i n
SON FUNCIONES DE (VARIABLE
DEPENDIENTE).
 SISTEMAS Y ECUACIONES
LINEALES
TODA ECUACIN LINEAL DE COEFICIENTES
CONSTANTES

( n 1)
a0 y (n)
a1 y an 1 y an y b(t )
'
 DONDE ES LA VARIABLE
INDEPENDIENTE E LA DEPENDIENTE,
SE PUEDE TRANSFORMAR EN UN SISTEMA
LINEAL DE ORDEN CON COEFICIENTES
CONSTANTES LLAMANDO = , 1
CON LO QUE SE LLEGA AL SISTEMA
 X '1 X 2
X '2 X 3
.
.
.
X 'n 1 X n

an an 1 a1 b(t )
X 'n X 1 X 2 X n
a0 a0 a0 a0
 LA SOLUCIN DE 1 EN EL SISTEMA SER
LA SOLUCIN DE EN LA ECUACIN
DIFERENCIAL. TODO SISTEMA LINEAL

X AX B
 SE PUEDE TRANSFORMAR MEDIANTE
ELIMINACIN ( POR COMBINACIONES
LINEALES DE ECUACIONES Y DERIVADAS
DE ELLAS) EN UNA ECUACIN LINEAL DE
ORDEN EN ALGUNA DE LAS VARIABLES
.
 RESOLVIENDO ESTA ECUACIN Y
HALLANDO LAS DEMS VARIABLES
X j , j i SE TIENE RESUELTO EL SISTEMA.
ESTE MTODO DE ELIMINACIN NO SE
PUEDE SISTEMATIZAR Y PUEDE RESULTAR
EN OCASIONES MUY COMPLICADO.
 EJEMPLO 5 SECCION 8.1
SOLUCION GENERAL DEL SISTEMA (6)
EN EL EJEMPLO 2 VIMOS QUE

1 2t 3 6t
X1 e X2 e
1 5
 SON SOLUCIONES LINEALMENTE
INDEPENDIENTES DE (6) EN (, ) ;
POR LO TANTO, X1 Y X 2 FORMAN UN
CONJUNTO FUNDAMENTAL DE
SOLUCIONESEN EL INTERVALO.
 EN CONSECUENCIA, LA SOLUCION
GENERAL DEL SISTEMA EN EL INTERVALO
ES
1 2t 3 6t
X c1 X 1 c1 X 1 c1 e c2 e
1 5
 SE VIO EN EL EJEMPLO 5 DE LA SECCION 8.1 QUE
LA SOLUCION GENERAL DEL SISTEMA
HOMOGENEO 1 3
X ' X
5 3
ES:
1 2t 3 6t
X c1 X 1 c2 X 2 c1 e c2 e
1 5

DEBIDO A QUE AMBOS VECTORES SOLUCION

TIENEN LA FORMA
k1 it
X i e , i 1, 2
k2
DONDE k1 , k 2 , 1 Y 2 SON CONSTANTES,
SE MOTIVA A PREGUNTAR SIEMPRE SI SIEMPRE ES
POSIBLE ENCONTRAR UNA SOLUCION DE LA
FORMA k1

k2
. t
X e Ket (1)
.
.

kn

PARA EL SISTEMA LINEAL HOMOGENEO GENERAL

DE PRIMER ORDEN X ' AX (2)
DONDE A ES UNA MATRIZ DE CONSTANTES n n
.
DEMOSTRACION

( A )K 0
 LO PRIMERO ES DETERMINAR NUESTRA
VARIABLE DEPENDIENTE QUE TENDRA LA
FORMA SIGUIENTE:

X AX
 DE (1) OBTENEMOS QUE

t
X Ke
 DERIVANDO PARA OBTENEMOS X
 t
X K e
 IGUALAMOS CON

X AX
Y SUSTITUIMOS X
 QUEDANDO ASI

t t
K e AKe
 DIVIDIMOS LA ECUACION ENTRE

t
e
 OBTENEMOS

K AK
 AGRUPANDO A UN LADO DE LA ECUCION
( A )K 0
VALORES PROPIOS REALES
Y DISTINTOS
 TEOREMA 8.7
SOLUCION GENERAL, SISTEMAS
HOMOGENEOS
 SEAN 1 , 2 ,, n VALORES PROPIOS
REALES Y DISTINTOS DE LA MATRIZ DE
COEFICIENTES A DEL SISTEMA
HOMOGENEO (2), Y SEAN K1 , K2 ,, Kn LOS
VECTORES PROPIOS CORRESPONDIENTES.
 ENTONCES LA SOUCION GENERAL DE (2)
EN EL INTERVALO (, ) ESTA DADA POR

X c1 K1e1t c2 K 2e2t ... cn K ne nt

VALORES PROPIOS
REPETIDOS
 EN RESUMEN, NO TODOS LOS n VALORES
PROPIOS 1 , 2 ,, n DE UNA MATRIZ A
n n DEBEN SER DISTINTOS; ES DECIR,
QUE EN ALGUNOS CASOS LOS VALORES
PROPIOS PODRIAN SER REPETIDOS.
 EN GENERAL SI m ES UN ENTERO POSTIVO
Y ( 1 ) m
ES UN FACTOR DE LA ECUACION
CARACTERISTICA, MIENTRAS QUE ( 1 ) m 1

NO ES UN FACTOR, ENTONCES SE DICE QUE

2 ES UN VALOR PROPIO DE
MULTIPLICIDAD .
 EXISTEN 2 CASOS IMPORTANTES PARA LOS
VALORES PROPIOS REPETIDOS
 PRIMER CASO
PARA ALGUNAS MATRICES A DE n n
PODRIA SER POSIBLE ENCONTRAR m
VECTORES PROPIOS LINEALMENTE
INDEPENDIENTES K1 , K2 ,..., Km QUE
CORRESPONDEN A UN VALOR PROPIO 1 DE
MULTIPLICDAD m n .
 EN ESTE CASO, LA SOLUCION GENERAL
DEL SISTEMA CONTIENE LA COMBINACION
LINEAL

1t 1t 1t
c1 K1e c2 K 2 e ... cm K m e
 SEGUNDO CASO
SI SOLO HAY UN VECTOR PROPIO QUE
CORRESPONDE AL VALOR PROPIO 1
DE MULTIPLICIDAD m , ENTONCES SE
PUEDE ENCONTRAR m SOLUCIONES
LINEALMENTE INDEPENDIENTES DE LA
FORMA
 X 1 K11e1t
X 2 K 21te1t K 22e1t
.
.
.
t m 1 1t t m2
X m K m1 e Km2 e1t K mm e1t
(m 1)! (m 2)!

DONDE K ij SON VECTORES COLUMNA.

VALORES PROPIOS
COMPLEJOS

SI 1 i Y 2 i , > 0, i 2
1 SON
VALORES PROPIOS COMPLEJOS DE LA
MATRIZ DE COEFICIENTES A, ENTONCES
SE PUEDE ESPERAR DE HECHO QUE SUS
VECTORES PROPIOS CORRESPONDIENTES
TAMBIEN TENGAN ELEMENTOS
COMPLEJOS.
 TEOREMA 8.8
SOLUCIONES
CORRESPONDIENTES A UN
VALOR COMPLEJO
 SEA A LA MATRIZ DE COEFICIENTES CON
ELEMENTOS REALES DEL SISTEMA
HOMOGENEO (2), Y SEA 1 UN VECTOR
PROPIO CORRESPONDIENTE AL VALOR
PROPIO COMPLEJO 1 i , Y
REALES. ENTONCES
K1e
1 t
Y K1e
1 t

SON SOLUCIONES DE (2).

 TEOREMA 8.9
SOLUCIONES REALES QUE
CORRESPONDEN A UN VALOR
COMPLEJO
 SEA 1 i UN VALOR PROPIO
COMPLEJO DE LA MATRIZ DE
COEFICIENTES A EN EL SISTEMA
HOMOGENEO (2) Y SEAN B1 Y B2 LOS
VECTORES COLUMNA DEFINIDOS EN:
 1
B1 ( K1 K1 )
2

i
B2 ( K1 K1 )
2

DONDE K1 Y K1 SON MATRICES.

 ENTONCES
X 1 [ B1 cos( t ) B2 sen( t )]e t
(23)
X 2 [ B2 cos( t ) B1sen( t )]e t

SON SOLUCIONES LINEALMENTE

INDEPENDIENTES DE (2) EN (, ) .
EJERCICIOS
 DETERMINE LA SOLUCION GENERAL PARA
CADA SISTEMA
EJERCICIO 1

dx
x 2y
dt
dy
4x 3y
dt
 PRIMERO AGRUPAMOS DE LA SIGUIENTE
FORMA
 1 2
X X
4 3
 BUSCAMOS ENCONTRAR

1 2
det( A I ) 0
4 3
 Y OBTENEMOS

(1 )(3 ) (4)(2) 0
 AL HACER EL PRODUCTO OBTENEMOS

4 5 0
2
 POR MEDIO DE LA RESOLUCION DE
ECUACIONES CUADRATICAS OBTENEMOS
VALORES PARA LAMBDA. DETERMINAMOS
QUE SON VALORES PROPIOS DISTINTOS.

1 5
2 1
 SUSTITUIMOS LAMBDA EN LA MATRIZ DE
LA CUAL OBTUVIMOS EL DETERMINANTE
Y FORMAMOS ECUACIONES QUE NOS
PERMITEN ENCONTRAR K1 Y K2 Y ASI
OBTENEMOS
 PARA 5

4 2 0

4 2 0
 SUSTITUIMOS LA PRIMERA FILA EN LA
SEGUNDA Y OBTENEMOS

4 2 0

0 0 0
 OBTENEMOS UN SISTEMA CON INFINITAS
SOLUCIONES

4k1 2k2 0
 HACEMOS
k2 2

Y OBTENEMOS
k1 1
 LUEGO SUSTITUIMOS

2 2 0

4 4 0
 SIMPLIFICANDO NOS QUEDA

1 1 0

0 0 0
 DE NUEVO OBTENEMOS UN SISTEMA CON
INFINITAS SOLUCIONES

k1 k2 0
 HACEMOS
k2 1

Y OBTENEMOS
k1 1
 COMO

k1

k2
. t
X e Ket
.
.

kn
 HACEMOS

1
K1
2

1
K2
1
 ASI OBTENEMOS QUE

1 5t
X1 e
2

1 t
X2 e
1
 AHORA OBTENEMOS LA SOLUCION

1 5t 1 t
X c1 e c2 e
2 1
EJERCICIO 2

dx
x yz
dt
dy
2y
dt
dz
yz
dt
 AGRUPAMOS

1 1 1

X 0 2 0 X
0 1 1

 HACEMOS EL DETERMINANTE

1 1 1

det( A I ) 0 2 0 0
0
1 1
 OBTENIENDO ASI

det( A I ) (1 )(2 )(1 )

 COMO YA ESTA FACTORIZADO
ENCONTRAMOS

1 1
2 2
3 1
 CON
1

OBTENEMOS

0 1 1

0 1 0 0
0 1 2

 DE TAL FORMA QUE
CUALQUIER VALOR DEBIDO A
k
1 QUE SU COEFICIENTE ES CERO
POR COMODIDAD TOMAREMOS 1

k2 0
k3 k 2 0
 CON
2

OBTENEMOS

1 1 1

0 0 0 0
0 1 3

 NOS QUEDA EL SIGUIENTE SISTEMA DE
ECUACIONES

k1 k2 k3 0
0k1 0k2 0k3 0
0k1 k2 3k3 0
 DEL CUAL OBTENEMOS

k1 k2 k3
1
k3 k2
3

k1 2
k2 3
k3 1
 AHORA CON

1
OBTENEMOS

2 1 1

0 3 0 0
0 1 0

 OBTENEMOS EL SISTEMA DE ECUACIONES

2k1 k2 k3 0
3k2 0
k2 0
 LAS SOLUCIONES

k3 PUEDE SER CUALQUIER VALOR POR

COMODIDAD USAMOS 2

k2 0
k3 2
k1 1
 AHORA NUESTRA SOLUCION

1 2 1
t 2t t
X c1 0 e c2 3 e c3 0 e
0 1 2

EJERCICIO 3

dx
3X Y
dt
dy
9 X 3Y
dt
 SE COPIAN LOS COEFICIENTES DE CADA
VARIABLE Y DE ACUERDO A QUE
VARIABLE SEA LA DEPENDIENTE DE LAS
ECUACIONES SE LE RESTARA
 3 1
Det A I 0
9 3
 Se realiza de manera normal la matriz para
saber los valores de luego se despeja
obtenindolo de la siguiente manera
Det A I 3 3 9 1 0
 9 3 3 9 0
2
 0
2
 HACIENDO
1 0

SE OBTIENE
3K1 K 2 0
9 K1 3K 2 0
 AL SER MLTIPLO DE TRES LA SEGUNDA
ECUACIN SE DESPEJA PARA CUALQUIER
VARIABLE DESCONOCIDA PARA SABER LAS
DE LA SOLUCIN GENERAL
 *SI TOMAMOS VALORES ENTEROS Y
SENCILLOS PARA SABER NUESTRAS

3K1 K 2

K1 1 K2 3
 ASI QUE UNA PARTE DE NUESTRA
SOLUCIN GENERAL SER

1 0t 1
X C1 e C1
3 3
 AL SER DEL CASO DE VALORES PROPIOS
REPETIDOS VALOR PROPIO DE
MULTIPLICIDAD m A LA SOLUCIN

t
X Ke
 PARA QUE NO SE DE UN RESULTADO
REPETIDO LA TRABAJAREMOS CON

( A I )P K

OBTENIENDO

3K1 K 2 1
9 K1 3K 2 3
 VEMOS QUE LOS DE LA SIGUIENTE
PARTE DE LA SOLUCIN GENERAL SERN
LOS MISMOS ,POR LO QUE DEBEREMOS DE
USAR EL TEOREMA 8.2 Y NUESTRA
SOLUCIN QUEDARA DE LA SIGUIENTE
MANERA
 1 1
X 2 C2 t
3 2
 Y LA SOLUCIN FINAL SERIA

1 1 1
X C1 C2 t
3 3 2
EJERCICIO 4

dx
6X Y
dt
dy
5 X 2Y
dt
 6 1
Det a I 0
5 2
 6 2 5 1 0
 8 17 0
2
 ESTE ES EL CASO DE VALORES PROPIOS
COMPLEJOS SEA QUE LAS SOLUCIONES DE
CONTIENEN UNA PARTE REAL Y OTRA
PARTE IMAGINARIA.
QUEDANDO AS
1 4 i
2 4 i
 SE SIGUE TRABAJANDO DE LA MISMA
FORMA.
 SI 1 4 i

6 4 i k1 k2 0
5k1 [2 4 i ]k2 0
 SE OBTIENE

2 i k1 k2 0 (1)
5k1 2 i k2 0 2
 DE (1) SE DESPEJA PARA 2

2 i k1 k2 DONDE

k1 1 y k2 (2 i)
 Y NUESTRA PRIMERA PARTE DE LA
SOLUCIN QUEDARA DE LA SIGUIENTE
MANERA
 AHORA SI 2 4 i

6 4 i k1 k2 0 (3)
5k1 [2 4 i k2 0 (4)
 SE OBTIENE

2 i k1 k2 0
5k1 2 i k2 0
 AL DESPEJAR PARA 1 SE OBTIENE QUE

2 i k1 k2

k1 1 Y k2 (2 i)
 LOS k1 Y k2 SON DE ESTA NUEVA
ECUACIN NO CONFUNDIRLOS CON LA
ANTERIOR.
 NUESTRA SEGUNDA PARTE DE LA
SOLUCIN GENERAL NOS QUEDARA DE LA
SIGUIENTE FORMA
 PERO YA QUE EN NUESTRA CLASE DE
ECUACIONES DIFERENCIALES NO
QUEREMOS QUE LAS SOLUCIONES NOS
QUEDEN EXPRESADAS COMO NMEROS
IMAGINARIO UTILIZAMOS LA ECUACIN DE
EULER POR LO QUE SE ACONSEJA EXPRESAR
UNA SOLUCIN EN TRMINOS DE
FUNCIONES REALES.
 QUE QUEDA EXPRESADA DE LA SIGUIENTE
MANERA

X 1 B1cos t B2 sen t e t
X 2 B2 cos t B1sen t e t
 DONDE

1
B1 ( K1 K1 )
2

i
B2 ( K1 K1 )
2
 1 0i 1 0
k1 i
2 i 2 1

1 0
B1 B2
2 1
 1 1
K1 K1
2 i 2 i
 1 1 1 1
B1 ( K1 K1 )
2 2 2 i 2 i
 1 2
B1
2 4

1
B1
2
 i 1 1
B2
2 2 i 2 i
 i0
B2
2 2i
0
B2
4
 LA SOLUCION TIENE LA FORMA

X c1 X 1 c2 X 2
 LA CUAL OBTENEMOS A CONTINUACION

1 0 4t 0 1 4t
X c1 cos(t ) sen(t ) e c2 cos(t ) sen(t ) e
2 1 1 2
 cos(t ) 0 4t 0 sen(t ) 4t
X c1 e c2 e
2cos(t ) sen(t ) cos(t ) 2sen(t )
 Y FINALMENTE LA SOLUCION

cos(t ) 4t sen(t ) 4t
X c1 e c1 e
2cos(t ) sen(t ) 2sen(t ) cos(t )