MTODO MATRICIAL DE

ENSAMBLAJE Y RESOLUCIN

JUAN CARANGUI
ANABEL GONZALEZ
KARINA GONZALEZ
MONICA IDROVO
INTRODUCCIN

Aqu describiremos cmo las matrices de rigidez de las barras individuales se ensamblan
para formar la matriz de rigidez global K de una estructura, de forma que se pueda
plantear el sistema de ecuaciones correspondiente a la estructura completa:

y posteriormente despejar el valor de las variables desconocidas, ya sean

desplazamientos y giros de nudos libres o reacciones en los apoyos.
Se expondr la justificacin terica de dicho mtodo de ensamblaje, describindose a
continuacin el procedimiento para realizar el ensamblaje en s de forma sistemtica.
SISTEMAS DE COORDENADAS

Antes de comenzar a plantear y resolver

problemas de calculo de estructuras por este
mtodo es muy importante tener claro que vamos
a tratar con tres sistemas de coordenadas
distintos, como se ve en la Figura.
Un sistema de referencia global: Salvo
excepciones, es en este sistema de coordenadas
en el que se referirn las reacciones, solicitaciones
y desplazamientos de la estructura en los nudos.
SISTEMAS DE COORDENADAS

Sistemas locales: Existe un sistema de coordenadas locales asociado a cada barra de la

estructura, de forma que su eje x positivo va desde el nodo inicial al final y por lo tanto su
orientacin depende de la conectividad que se decida para cada barra. Ya se ha usado este
sistema en la seccin 2 cuando se han estudiado las matrices de rigidez de distintas barras en
dicho sistemas local. Este sistema de coordenadas tambin se emplea al calcular los esfuerzos
que sufren las barras.

Sistemas nodales: Existen otros sistemas de coordenadas asociados a cada nodo de la estructura
que pueden ser necesarios para usos especficos, como definir las condiciones de contorno, y en
especial, las restricciones de movimiento impuestas por los apoyos. en la practica estos sistemas
normalmente coincidirn con el sistema global, salvo en nudos que coincidan con apoyos
deslizantes sobre planos inclinados.
COMPATIBILIDAD Y EQUILIBRIO

Al denir las matrices elementales de cada barra ya se

contemplaron las ecuaciones de comportamiento del material, pero
al igual que cuando se resuelve un problema de anlisis de
estructuras por otros medios, en el mtodo matricial tambin se
deben contemplar las condiciones de compatibilidad y equilibrio.
COMPATIBILIDAD Y EQUILIBRIO

A diferencia de otros mtodos de resolucin de estructuras, en calculo matricial

no es relevante conocer previamente el grado de hiperestaticidad de la
estructura (ni la interna, ni la externa), ya que el mtodo de calculo no vara.
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

La condicin de compatibilidad en los

desplazamientos de cada nudo simplemente obliga
a que dichos desplazamientos, considerados en
coordenadas globales, deben ser nicos para cada
nudo.
Esto se traduce en que para cada nudo i donde
converjan las barras a, b, c, etc... tenemos:

Donde puede tener 2 o 3 componentes segn se trate de un nudo articulado o rgido,

respectivamente.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Para cada nudo de la estructura se debe cumplir que el efecto conjunto de las
solicitaciones producidas por todas las barras que converjan en dicho nudo debe
coincidir con la fuerza externa que se aplique desde el exterior.
Recordando que el vector de solicitaciones sobre un nudo i producido por una barra a se
denot como , definimos ahora el vector de fuerzas externas , por la siguiente
expresin:

representa la ecuacin de equilibrio del nudo i.

El vector ser de tamao 2, 3 o incluso superior, dependiendo del tipo de uniones
encontradas en las barras que llegan al nudo.
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
COMPLETA

La ecuacin global de la estructura tiene la siguiente forma matricial:

F = KU
Donde F y U son los vectores de solicitaciones y desplazamientos de la
estructura global, respectivamente.
A la matriz K se le llama matriz de rigidez global de la estructura.
Si numeramos cada uno de los N nudos de la estructura como i = 1, 2, ..., N ,
se puede mostrar que dicha matriz K se forma a partir de las submatrices
descritas en las secciones anteriores como sigue:
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
COMPLETA
- Las iesima submatriz de la diagonal se compone sumando todas las matrices Kii para
todas las barras que inciden en el nudo i.
- Por cada barra entre dos nudos i y j, existe un par de entradas simetricas con las Kij y
Kji en las entradas (i, j) y (j, i), respectivamente. Siempre se cumplir a que Kji = Kij.
- El resto de entradas son ceros.