Anlisis Armnico en

Redes Elctricas

Propagacin de Armnicas

Dr. Manuel Madrigal Martnez

Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica

INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA
MORELIA, MEXICO

WEBINAR
Leonardo Energy en Espaol
26 octubre 2010 9h00 Mxico 16h00 Espaa

M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico 1

 Contenido
Introduccin
Mtodo de inyeccin de corriente
Modelado de elementos lineales
Modelos de elementos generadores de
armnicas
Respuesta a frecuencia fundamental (flujos de
potencia)
Respuesta a frecuencias armnicas
Formacin de Ynodal e Inodal
Driving-point impedance de redes elctricas
Filtros sintonizados
Ejemplo
conclusiones
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 Introduccin
El objetivo de los estudios de propagacin de
armnicas en redes elctricas es:

Cuantificar la distorsin en la forma de onda de voltaje y

corriente en puntos de inters en el sistema.

Determinar la existencia de condiciones peligrosas de

resonancia.

Verificacin de violaciones en los limites de distorsin

armnica permitidos.

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 Un estudio de armnicas consiste de los
siguientes pasos:

Identificacin de los equipos generadores de armnicas

y seleccin de los modelos para su representacin.

Determinacin de los modelos para representar los

componentes del sistema elctrico.

Formacin del sistema de ecuaciones que representan al

sistema para ser resuelto.

Simulacin del sistema elctrico para varios escenarios.

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 Simplificaciones del problema de propagacin de
armnicas:

Para sistemas con una sola fuente de armnicas y baja

distorsin, se puede hacer un anlisis simple de
resonancia de manera manual. Y para el clculo de
distorsin de voltaje ya se puede utilizar una hoja de
clculo.

Para grandes sistemas y mltiples cargas generadoras

de armnicas, son necesarios mtodos de anlisis de
propagacin de armnicas y/o de flujos de potencia
armnicas. En esta presentacin se mostrar la tcnica
de inyeccin de corrientes ampliamente utilizada por
software comercial.

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 Mtodo de Inyeccin de
Corrientes
La red elctrica se considera lineal
Los elementos lineales se representan por una impedancia
en funcin de las armnicas
Los elementos que generan armnicas son representados
por una inyeccin de corrientes armnicas

La solucin se da en dos partes:

Respuesta a frecuencia fundamental (estudio de flujos de
potencia)
Respuesta a frecuencias armnicas
Resultados:
Formas de onda, valores RMS, THDs, driving-poin imepdance
de la red, etc.

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 Modelos de elementos lineales
Elementos pasivos: Transformadores:
R constante Zt Rt h jhX t
X L jhX L
X C jX C / h
Lneas y cables:
Generadores:
Z RL jhX L
Z g R h jhX d" B / 2 jhbL
0.646h 2
RL R 1 2
para lineas
192 0.518h

RL R 0.187 0.532 h para cables

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 Bancos
:
de capacitores: Cargas concentradas:

2 VLL2
X j
VLL R
C hQ P
3
X S j 0.073hR
hR
XL j
Q
6.7 0.74
P
Motores de induccin:

Z Rm jhX
hs h 1
Rm R 0.45 h 0.55
h
s r
(, ) : armnicas de sec ( , )

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 Modelado de elementos
generadores de armnicas
El modelado de elementos (no lineales) que generan armnicas
puede ser diverso:
Sistemas de ecuaciones en el dominio del tiempo i(t)=f(v,t)
Equivalente Norton multifrecuencia y lineal
Inyeccin de corriente (ms utilizado):

ih(t)

i2(t) i3(t) i4(t) i5(t)

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 Ejemplo: Modelo tpico de rectificador de 6 pulsos:
Mediante operacin ideal con carga de alta impedancia
inductiva.
I1
Ih h 6k 1 k 1, 2,3,...
h

P3
I1
3VLL cos

Ejemplo: Modelo ms apropiado de rectificador de 6 pulsos:

Mediante medicin en condiciones tpicas de operacin.
Corriente
80

Amps

60

40

20

0 DC 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Armnicas

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 Respuesta a frecuencia
fundamental (flujos de potencia)
3
1
Problema de flujos de
RED ELECTRICA potencia resulta en un
LINEAL sistema de ecuaciones
P+jQ
no-lineales,
2 Y1nodal 4 comnmente resuelta
con el mtodo de
Newton-Raphson:

P+jQ P+jQ

V11 V11 11 P P

P V
V12 V12 12 V
V
Q Q
Q V V
V13 V13 13 V
V14 V14 14
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 Respuesta a frecuencias
armnicas
j
1
RED ELECTRICA k
2
LINEAL
i Yhnodal N
+
Ih
Vh
_

Formacin de Yhnodal
I nodal
h Yh
nodal
Vh
nodal

Formacin de I nodal
h 1
Obtencin de V nodal
h
V nodal
h Y nodal
h
I hnodal
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 Formacin de Y e I nodal nodal

Ynodal representa las

admitancias a una frecuencia
armnica h de todos los
elementos interconectados en
la red elctrica.

Yhnodal AYprim AT

A matriz de incidencia de orden N ne

Yprim matriz primitiva de orden ne ne

nodal Contiene las corrientes de la

I h armnica h existentes en los
nodos de las cargas no
lineales.

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 Ejemplo ilustrativo: Respuesta a frecuencias
armnicas
3 3
1 1
RED ELECTRICA RED ELECTRICA
LINEAL LINEAL
P+jQ
RED ELECTRICA
2 Yhnodal2 4 nodal
Y 4
LINEAL
h3,5,7
Yhnodal
P+jQ Ih=3,7 P+jQ Ih=5,7

Problema de inyeccin de corrientes armnicas resulta en un sistema de

ecuaciones lineales, resuelta a cada armnica de inters:

Vh1 Vh1 h1
1
V nodal
h Y nodal
h
I hnodal Vh2 Vh2 h3
Vh3 Vh3 h3
Vh4 Vh4 h4
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 V31 31 V51 51
V
3
1
0 V 5
1
0
2 2 V 2 2 2 0 V 2 2
3
V nodal 1 I 3

3 3
5
V nodal 1
5 5

V 3 Y3
0 V 3 3 V 3 Y5
0 V 3 3
3
3 3
5
5 5

V3
4
0 V 4 4 V5
4
I 5 V 4 4
4

3 3 5 5

V71 71
V
7
1
0
2 2 V 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2
7
V I
nodal 1 7
V1
V V V V

7 7
V 3 Y7
RMS 1 3 5 7

0 V 3 3
7 4 7 7

2
V31 V51 V71
2 2

V7
4
I 7 V 4 4 THDV1 100%
7 7 V1
1

v1 (t ) V11 cos(t 11 ) V31 cos(3t 31 ) V51 cos(5t 51 ) V71 cos(7t 71 )

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 Driving-point impedance
de redes elctricas
1 j
Z nodal
h Y nodal
h
1
k
2
Diagonal de la matriz Z
de impedancia es el
Driving-point i
Yhnodal n
impedance de los
nodos de la red a
diferentes armnicas:
1 2 3 4 5 6 n

Z1i ,i , Z 2i ,i , Z 3i ,i ,......, Z hi ,i

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Respuesta de la red elctrica:

Magnitud Z (ohms)
Resonancias paralelo

Resonancias serie

Z
Frecuencia (Hz)

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 Filtros Sintonizados
- El filtro por lo general se calcula en funcin de
la potencia reactiva requerida en el nodo de
conexin.
R
- Es necesario verificar lmites permitidos para XL
bancos de capacitores al operar como filtros.
XC
Magnitud Z (ohms)

VLL2 XC
XC ; XL
Q3 h2
hX L
R 20 FC 30
FC
Z R jhX L jX C / h

hf

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 Ejemplo
Datos de las lneas Datos de cargas
N1 N2 R X B/2 N P Q
1 2 3
1 2 0.02 0.04 0.02 1 0.00 0.00
2 3 0.04 0.20 0.02 2 0.60 0.20
3 5 0.15 0.40 0.02 3 0.65 0.50
3 4 0.02 0.40 0.01 4 0.40 0.15
4 5 0.02 0.40 0.01 5 0.50 0.25
6 5 4 6 5 0.02 0.40 0.02 6 0.00 0.20
2 5 0.02 0.40 0.02
Datos de generacin
N Pg V Xg Rg
Corrientes armnicas de las cargas no lineales 1 0.00 1.000 0.0001 0.00001
TCR Fundidora 2 0.30 0.985 0.0050 0.00005
h Magnitu ngulo Magnitu ngulo
Elementos en derivacin rama RLC
d en % en grad d en % en grad
1 100% 0 100% 0 N XC XL R
5 25% 180 0 0 4 1.5 0 0
7 15% 0 0 0 6 3 0 0
11 10% 180 15% 75
13 5% 0 3% 20

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 -------------- REPORTE DE FLUJOS DE POTENCIA --------------

-------------- Reporte Nodal --------------

N V A Pg Qg Pd Qd
1 1.0000 0.0000 1.9960 -0.5395 0.0000 0.0000
2 0.9850 -5.2559 0.3000 1.2103 0.6000 0.2000
3 0.9115 -17.4462 0.0000 0.0000 0.6500 0.5000
4 1.0409 -23.8815 0.0000 0.0000 0.4000 0.1500
5 0.9576 -20.1116 0.0000 0.0000 0.5000 0.2500
6 1.0243 -20.3110 0.0000 0.0000 0.0000 0.2000

-------------- Flujos en lineas --------------

N1 N2 S12 S21
1 2 1.9960 -0.5395 -1.9109 0.6702
2 3 1.0006 0.2437 -0.9564 -0.0591
3 5 0.0552 -0.1400 -0.0519 0.1139
3 4 0.2512 -0.3009 -0.2476 0.3533
4 5 -0.1524 0.2190 0.1538 -0.2110
6 5 -0.0000 0.1497 0.0006 -0.1779
2 5 0.6104 0.0964 -0.6024 0.0250

Generacin : 2.2960
Demanda : 2.1500
Prdidas : 0.1460

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-------------- REPORTE DE PROPAGACION DE ARMONICAS --------------

-------------- Reporte de voltajes nodales --------------

N V1 A1 Vrms THD Armnica: 7
1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0010 N Vh Ah
2 0.9850 -5.2559 0.9850 0.4100 1 0.0000 5.2730
3 0.9115 -17.4462 0.9256 17.6618 2 0.0001 3.3570
4 1.0409 -23.8815 1.0410 0.6873 3 0.0008 -11.0148
5 0.9576 -20.1116 0.9597 6.6213 4 0.0004 -166.7340
6 1.0243 -20.3110 1.0250 3.7375 5 0.0039 10.9669
6 0.0133 39.1662
-------------- Reporte de voltajes armnicos -------------- Armnica: 11
Armnica: 1 N Vh Ah
N Vh Ah 1 0.0000 -78.7328
1 1.0000 0.0000 2 0.0039 -79.6057
2 0.9850 -5.2559 3 0.1560 -72.3270
3 0.9115 -17.4462 4 0.0067 98.9153
4 1.0409 -23.8815 5 0.0593 -114.8671
5 0.9576 -20.1116 6 0.0074 108.4816
6 1.0243 -20.3110 Armnica: 13
Armnica: 5 N Vh Ah
N Vh Ah 1 0.0000 -64.7976
1 0.0000 56.7415 2 0.0010 -65.4094
2 0.0001 53.5995 3 0.0396 -52.9897
3 0.0017 41.2842 4 0.0012 108.5980
4 0.0022 -112.1475 5 0.0200 -116.4144
5 0.0095 59.2546 6 0.0030 87.0269
6 0.0350 80.6232
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 -------------- Driving-point Impedance --------------

DPI de los nodos del sistema

8
magnitud de impedancias
1
6 2
3
4 4
5
2
6
0
0 5 10 15 20 25
armonicas
voltajes armonicos en los nodos de la red
1.5
magnitud de voltajes

1
2
1
3
4
0.5 5
6
0
1 5 7 11 13
armonicas

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 * Filtro de 11 armnica en nodo 3 de Q= 0.05 p.u.
N XC XL R
4 1.5 0 0
6 3 0 0
3 (11) 20 1.65 0.0606
DPI de los nodos del sistema
8

magnitud de impedancias
1
-------Reporte de voltajes nodales -------- 6 2
3
N V1 A1 Vrms THD 4 4
5
2
1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0001 6
2 0.9850 -5.2521 0.9850 0.0403 0
0 5 10 15 20 25
3 0.9228 -17.4138 0.9229 1.6048 armonicas
4 1.0536 -23.6969 1.0536 0.2238 voltajes armonicos en los nodos de la red
5 0.9671 -19.9920 0.9672 1.2598 magnitud de voltajes 1.5
6 1.0364 -20.1972 1.0371 3.6121 1
2
1
3
4
0.5 5
6
0
1 5 7 11 13
armonicas

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 * Filtro de 11 armnica en nodo 3 de Q= 0.05 p.u.
* El banco de Q=0.33 p.u. en el nodo 6 se dividi en 2: Banco de 0.1667 p.u.
y filtro de 5 de 0.1667 p.u.

N XC XL R
4 1.5 0 0 DPI de los nodos del sistema
6 6 0 0 10

magnitud de impedancias
6 (5) 6 0.24 0.04 1
2
3 (11) 20 1.65 0.0606
3
5 4
5
----Reporte de voltajes nodales ------- 6
0
N V1 A1 Vrms THD 0 5 10 15 20 25
armonicas
voltajes armonicos en los nodos de la red
1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0002 1.5
magnitud de voltajes
2 0.9850 -5.2564 0.9850 0.0812 1
3 0.9245 -17.4116 0.9247 2.1463 2
1
3
4 1.0567 -23.6748 1.0567 0.4504
4
5 0.9705 -19.9986 0.9714 4.3976 0.5 5
6 1.0444 -20.2465 1.0539 13.5448 6
0
1 5 7 11 13
armonicas

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 * Filtro de 11 armnica en nodo 3 de Q= 0.05 p.u.
* El banco de Q=0.33 p.u. en el nodo 6 se dividi en 3: Banco de 0.1667 p.u., Filtro de 5 de
0.0833 p.u. y Filtro de 7 de 0.0833 p.u

N XC XL R DPI de los nodos del sistema

8

magnitud de impedancias
4 1.5 0 0 1
6 6 0 0 6 2
6 (5) 12 0.48 0.08 3
4
6 (7) 12 0.2449 0.0571 4
3 (11) 20 1.65 0.0606 5
2
6

Reporte de voltajes nodales 0

0 5 10 15 20 25
armonicas
N V1 A1 Vrms THD voltajes armonicos en los nodos de la red
1.5

magnitud de voltajes
1
1 1.0000 0.0000 1.0000 0.0001 2
1
2 0.9850 -5.2557 0.9850 0.0366 3
3 0.9241 -17.4133 0.9242 1.5992 4
4 1.0559 -23.6821 1.0559 0.0480 0.5 5
6
5 0.9696 -19.9991 0.9697 0.8761
6 1.0423 -20.2390 1.0425 1.9595 0
1 5 7 11 13
armonicas

NOTA: SE TIENE AHORA QUE MEJORAR EL VOLTAJE DE TODOS LOS NODOS A

FRECUENCIA FUNDAMENTAL. LO MAS RECOMENDABLE ES PRIMERAMENTE
MEJORAR EL PERFIL DE VOLTAJE Y DESPUES MEJORAR LA DISTORSION.
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 Conclusiones
El mtodo de inyeccin de corrientes es simple, pero
no es recomendable para ndices de distorsin
elevados.
La reduccin de la distorsin del voltaje se debe de
hacer verificando los perfiles de voltaje de la red a
frecuencia fundamental.
Lo ms recomendable para estudios de propagacin
de armnicas en redes largas es mediante el uso de
software especializado.

M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico 26

 Bibliografa
E. Acha, M. Madrigal. Power Systems Harmonics: Computer Modelling and Analysis, John
Wiley & Sons, 2001.
R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, and H. W. Beaty. Electrical Power Systems Quality,
McGraw-Hill, New York, 1996.
G. T. Heydt, Electric Power Quality, Stars in a Circle Publications, West LaFayette, IN,
1991.
IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems, The Institute of Electrical and Electronics Engineers,
1993.
T. H. Ortmeyer, "Harmonic Analysis Methodology," IEEE PES Tutorial Course, Course
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Gary W. Chang Paulo F. Ribeiro, Harmonics Theory, Modeling and Simulation of Power
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Thomas H. Ortmeyer, M. Fayyaz Akram, Takashi Hiyama, Harmonic Modeling of
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T. Hiyama, M. S. A. A. Hammam and T. H. Ortmeyer. "Distribution System Modeling with
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1989, pp. 1297-1304.
Task force on Harmonics Modeling and Simulation. The modeling and simulation of the
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simulation techniques", IEEE Trans. on Power Delivery, Vol. 11, No. 1, Jan. 1996, pp.
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M. Madrigal Instituto Tecnolgico de Morelia, Mxico 27
Manuel Madrigal Martnez, PhD., MC., Ing., IEEE Senior Member

Programa de Graduados e Investigacin en Ingeniera Elctrica

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